了基于ge自動(dòng)生產(chǎn)線物料搬運(yùn)控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-29 14:51本頁面
【正文】 表41 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)地址功能說明位號(hào)地址功能說明位號(hào) 1啟動(dòng)按鈕SB41啟動(dòng)指示SB4 2停止按鈕SB52停止指示SB5 3復(fù)位按鈕SB63復(fù)位指示SB6 4急停按鈕ES14X軸正轉(zhuǎn)控制KA1 5氣壓檢測S15X軸反轉(zhuǎn)控制KA2 6X軸檢測S26Y軸正轉(zhuǎn)控制KA37Y軸檢測S37Y軸反轉(zhuǎn)控制KA4 10Z軸上檢測B510Z軸上升控制Y1 11Z軸下檢測B611Z軸下降控制Y2 12X軸極限左B112氣爪吸取Y3 13X軸極限右B213氣爪釋放Y4 14Y軸極限前B315Y軸極限后B4。 雙軸位置控制系統(tǒng)I/O地址分配表雙軸位置控制系統(tǒng)控制輸入量有20個(gè)，輸出量有8個(gè)。 手動(dòng)操作需配置手動(dòng)調(diào)試功能，通過Manual鍵讓進(jìn)入手動(dòng)調(diào)試狀態(tài)。 緊急停止在任何情況下，按下EMG鍵，所有動(dòng)作將停止，保持“暫?！薄?號(hào)位置：氣缸下降——吸盤釋放——?dú)飧咨仙貧w至入口1號(hào)加工位。7號(hào)位置：氣缸下降——吸盤釋放——?dú)飧咨仙獨(dú)飧紫陆怠P啟動(dòng)——?dú)飧咨仙浦?號(hào)加工位。具體操作如下： 工藝流程在初始位置，按Start鍵，開始加工。 圖41加工工位示意圖系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際需要，定義不同的加工流程。此時(shí)將CPU的轉(zhuǎn)換開關(guān)打到運(yùn)行狀態(tài)，即可控制外部的設(shè)備。初次下載，應(yīng)將硬件配置及程序一起下載進(jìn)去，點(diǎn)擊OK。點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，建立通訊，如果設(shè)置正確，則在狀態(tài)欄窗口顯示Connect to Device，表明兩者已經(jīng)連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯(lián)系，則應(yīng)查明原因，重新進(jìn)行設(shè)置重新連接。設(shè)置臨時(shí)IP，建立臨時(shí)通訊，在設(shè)定臨時(shí)IP時(shí)，一定要分清PLC、PC和觸摸屏三者間的IP，要在同一IP段，而且兩兩不可以重復(fù)。這就需要用到上傳和下載功能。 圖31 程序編輯畫面 上傳/下降把PLC參數(shù)，程序等在計(jì)算機(jī)上編輯好了以后，需要將內(nèi)容寫入到PLC的內(nèi)存中。它以梯形邏輯顯示PLC程序執(zhí)行過程。注意:要設(shè)定IP 地址時(shí)，必須知道以太網(wǎng)接口的MAC 地址。在設(shè)置的時(shí)候一定要注意將三者的IP設(shè)置在同一號(hào)碼段處。 工業(yè)以太網(wǎng)通訊的設(shè)置RX3i的PLC，PC和HMI是采用工業(yè)以太網(wǎng)通信的，在首次使用、更換工程或丟失配置信息后，以太網(wǎng)通訊模塊的配置信息須重設(shè)，即設(shè)置臨時(shí)IP，并將此IP寫入RX3i，供臨時(shí)通訊使用。 QuickPanel View/Control的功能 工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊已經(jīng)得到了廣泛的運(yùn)用和普及，它有高速和互聯(lián)互通的技術(shù)優(yōu)勢，使其成為世界上工業(yè)控制領(lǐng)域通訊的標(biāo)準(zhǔn)和未來通訊的發(fā)展趨勢。它帶來的不僅是一個(gè)高清晰度的觸摸屏幕，還有I/O選項(xiàng)的操作界面。 GE Fanuc新一代的觸摸屏產(chǎn)品 QuickPanel View/Control的概述QuickPanel View/Control集成了操作員接口和控制功能，采用了Proficy Machine Edition用于界面和程序的開發(fā)，可靠性很好。GE Fanuc的Proficy Machine Edition 是一個(gè)適用于人機(jī)界面開發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制及控制應(yīng)用的通用開發(fā)環(huán)境。消聲器 圖214真空發(fā)生器圖第三章 ME軟件和硬件的簡介 Proficy Machine Edition概念Proficy Machine Edition 是一個(gè)高級(jí)的軟件開發(fā)環(huán)境和機(jī)器層面自動(dòng)化維護(hù)環(huán)境。 真空發(fā)生器的使用環(huán)境要求很簡單，只要有壓縮空氣源，就可以使用真空發(fā)生器。 正因?yàn)槿绱耍谕日婵粘闅饬康那闆r下，真空發(fā)生器體積小，基本不用維護(hù)，真正的無油，是一種既可靠效率又高的真空泵。它是讓壓縮空氣在泵體內(nèi)形成高速氣流，大家知道，氣體的流動(dòng)速度越高，當(dāng)?shù)氐臍怏w壓力就越低（從柏努利方程可以得出），因此就具有越強(qiáng)的抽吸能力。圖212 過濾減壓閥 電磁閥由中間繼電器的常開點(diǎn)單獨(dú)控制 圖213電磁閥的通斷，使Z軸氣缸升降、吸盤吸取或釋放工件。為了設(shè)備更好的發(fā)揮性能，我們?cè)跉庠唇尤朐O(shè)備之前安裝了空氣過濾器，保證較清潔的空氣接入設(shè)備當(dāng)中。
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