【正文】 I 鄭州大學(xué) 現(xiàn)代 遠(yuǎn)程教育 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目： 立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制 (PLC 控制類 )控制部分設(shè)計(jì) 入學(xué)年月 ： 09 年 5 月 姓 名 ： 學(xué) 號(hào) ： 專 業(yè) ：機(jī)電一體化 ?？? 學(xué) 習(xí) 中 心 ： 指 導(dǎo) 教 師 ______________ 完成時(shí)間 2021 年 12 月 3 日 II 目 錄 摘要 ................................................................................................................... 1 ABSTRACT............................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第 1 章 緒論 .................................................................................................... 1 論文研究的背景 .................................................................................................................. 1 立體倉(cāng)庫(kù)的組成和優(yōu)越性 .................................................................................................. 1 立體倉(cāng)庫(kù)的組成： ..................................................................................................... 1 立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性 ..................................................................................................... 2 題目目的和意義 .................................................................................................................. 3 本設(shè)計(jì)主要完成的工作 ...................................................................................................... 4 第 2 章 可編程控制器與 MCGS 的概述 ......................................................... 5 可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及應(yīng)用特點(diǎn) .......................................................................... 5 的定義和功能 ...................................................................................................... 5 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 .................................................................................................... 5 PLC 的特點(diǎn) ................................................................................................................ 6 可編程控制器的基本組成 .................................................................................................. 6 MCGS 組態(tài)軟件 .................................................................................................................. 8 MCGS 的主要特點(diǎn)和基本功能 ................................................................................. 8 MCGS 的構(gòu)成 ............................................................................................................. 8 MCGS 組態(tài)軟件的工作方式 ................................................................................... 11 第 3 章 基于 PLC 的立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ............................................. 12 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 ........................................................................................................ 12 立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)組成與控制要求 ........................................................................................ 12 結(jié)構(gòu)與組成 ............................................................................................................... 12 系統(tǒng)控制要求 ........................................................................................................... 12 PLC 的 I/O 地址分配 ......................................................................................................... 13 立體倉(cāng)庫(kù)的控制流程圖以及編程說明 ............................................................................ 13 立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程圖 .......................................................................................... 14 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路 .............................................................................................. 14 PLC 程序的設(shè)計(jì) ................................................................................................................ 16 第 4 章 基于 MCGS 對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)的應(yīng)用 ......................................... 20 基于 MCGS 仿真實(shí)現(xiàn)的意義 .......................................................................................... 20 MCGS 實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)工程畫面 ........................................................................................ 20 MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的讀寫實(shí)現(xiàn) ........................................................................................ 22 III MCGS 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)簡(jiǎn)介 ........................................................................................... 22 數(shù)據(jù)對(duì)象的類型 ...................................................................................................... 23 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造 .......................................................................... 23 MCGS 與 PLC 設(shè)備的通信 ............................................................................................... 24 監(jiān)視畫面的設(shè)定與動(dòng)畫的連接 ........................................................................................ 28 編制控制流程 .................................................................................................................... 30 腳本程序的簡(jiǎn)介 ....................................................................................................... 30 立體倉(cāng)庫(kù) 腳本程序的 編制 ...................................................................................... 30 立體倉(cāng)庫(kù)控制流程 及 仿真 演示 .................................................................................................................. 32 附錄 ......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附件 1 庫(kù)位 2“取 ”“存 ”貨控制程序 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 附件 2 2*2 立體倉(cāng)庫(kù)組態(tài)軟件監(jiān)控畫面 —2 號(hào)庫(kù)位取貨過程 仿真 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 PLC 與組態(tài)軟件在立體倉(cāng)庫(kù)中的 控制 摘要 ： 本 設(shè)計(jì) 主要研究 PLC 與組態(tài)軟件用于立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的控制和監(jiān)視。 首先通過分析立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成 以及控制要求 ， 確定 了 堆垛機(jī)的三個(gè)自由度（ X、 Y、 Z） 軸的位置定位采用接通延時(shí)定時(shí)器來(lái)控制 。 再根據(jù)工作流程確定了 立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng) PLC梯形圖 ，從而 實(shí)現(xiàn) 2*2模擬立體倉(cāng)庫(kù)的 “ 存貨 ”“ 取貨 ” 功能； 然后采用基于 WINDOWS平臺(tái)的工控組態(tài)軟件 MCGS建立監(jiān)視界面。即 通過設(shè)備連接和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù) 的構(gòu)建、動(dòng)畫連接及控制流程編制、調(diào)試等實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的監(jiān)視， 從而 直接、直觀、準(zhǔn)確地反映立體倉(cāng)庫(kù) “ 取、存 ” 貨時(shí)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。 關(guān)鍵字： 立體倉(cāng)庫(kù) ； PLC； MCGS；監(jiān) 視 1 第 1 章 緒論 立體倉(cāng)庫(kù)，是以高層立體