【正文】 李國利老師認(rèn)真的工作態(tài)度，誠信寬厚的為人處世態(tài)度，都給我留下了難以磨滅的印象， 也為我今后的工作樹立了優(yōu)秀的榜樣。你們的支持和鼓勵(lì)是我前進(jìn)的動(dòng)力。感謝我的家人，我永遠(yuǎn)的支持者，正是在你們殷切目光的注視下，我才一步步的完成了求學(xué)生涯。在點(diǎn)滴匯聚中使我逐漸形成正確、成熟的人生觀、價(jià)值觀。[15] . Yao . . Strom beck . . Chi. Development of a mobile manufacturing system with PDA and PLC， Int J Adv Manuf Technol (2005) 25: 723–729.金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 附錄附錄：PLC設(shè)計(jì)的梯形圖主程序：回X軸初始位置程序回Y軸初始位置程序X軸從初始到0位程序Y軸從初始到0位程序X軸運(yùn)動(dòng)1格X軸運(yùn)動(dòng)2格X軸運(yùn)動(dòng)3格Y軸運(yùn)動(dòng)1格Y軸運(yùn)動(dòng)2格Y軸運(yùn)動(dòng)3格Y軸小幅上升（2000） Y軸小幅下降（2000）金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 致謝致 謝在校的這四年時(shí)間里很感謝老師們對我的淳淳教誨， 是你們教會了我們勤奮學(xué)習(xí)，誠實(shí)做人，踏實(shí)做事，以寬容之心面對生活。參考文獻(xiàn)[1] 孫建忠、:中國水利水電出版社,2005.[2] 張鳳珊、:中國輕工業(yè)出版社,2006.[3] :中國電力出版社,2006.[4] :機(jī)械工業(yè)出版社,2005.[5] 周美蘭、周封、:科學(xué)出版社,2003.[6] 王曙光、魏秋月、 :人民郵電出版社,2007[7] 廖常初主編. Siemens S7200 PLC 編程及應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005. [8] 西門子(中國)，2004.[9] SIEMENS S7200 Programmable Controller System Manual，2004.[10] SIEMENS Micro Computing User Manual，2000.[11] Siemens Energy amp。因時(shí)間倉促，加之本人能力有限，此課題設(shè)計(jì)未能全面，如：立體倉庫的動(dòng)作只有兩個(gè)送、入，而沒有換（從這個(gè)倉位直接換到另一個(gè)倉位）；從手動(dòng)切換到自動(dòng)，在這過程中控制系統(tǒng)沒有記憶功能，這就使得系統(tǒng)在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)運(yùn)行時(shí)間較長，程序上編寫不太合理等。這是有利于可編程技術(shù)的發(fā)展及可編程產(chǎn)品的普及的。從產(chǎn)品的配套性來看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)模更齊全。從技術(shù)上來看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果更多的應(yīng)用與可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會有運(yùn)算速度更快、存儲容量更大、只能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)。隨著時(shí)代的發(fā)展,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競爭愈演愈烈；單人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景,也無法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象。這也是這篇論文的一個(gè)不足之處。從方案的論證到最終的設(shè)計(jì)，涉及的領(lǐng)域包括：可編程控制器的原理及應(yīng)用、電機(jī)電氣、我國物流設(shè)備發(fā)展趨勢及應(yīng)對措施等等。PLC的應(yīng)用范圍已從傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)設(shè)備和機(jī)械的自動(dòng)控制，擴(kuò)展到以下應(yīng)用領(lǐng)域：中小型過程控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)視控制系統(tǒng)，以及與生活關(guān)聯(lián)的機(jī)器、與環(huán)境關(guān)聯(lián)的機(jī)器，而且均有急速的上升趨勢。 單元屬性設(shè)置窗口 動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面動(dòng)畫屬性設(shè)置好后，運(yùn)行自動(dòng)化立體倉庫模型，啟動(dòng)MCGS組態(tài)軟件進(jìn)入立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)上的運(yùn)行系統(tǒng)，： 運(yùn)行后的界面金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 參考文獻(xiàn) 結(jié)論通過三個(gè)多月的立體倉庫電氣控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，基本上在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成了指導(dǎo)老師和學(xué)校下達(dá)的任務(wù)。 對象元件庫管理： 監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)然后在用戶窗口中雙擊各元件，彈出元件屬性設(shè)置窗口，單擊“動(dòng)畫連接”標(biāo)簽，在動(dòng)畫組態(tài)設(shè)置窗口中設(shè)置各個(gè)參數(shù)。點(diǎn)擊“字符顏色”按鈕，可設(shè)置文字顏色。選中文字框，可作如下設(shè)置：點(diǎn)擊“填充色”按鈕，可設(shè)定文字框的背景顏色，點(diǎn)擊“線色”按鈕，可設(shè)置文字框的邊線顏色，選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個(gè)一定大小的矩形。：： 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的屬性然后選中“立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)”窗口圖標(biāo)，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。新建一個(gè)“立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)”： 新建一個(gè)組態(tài)工程界面根據(jù)所要連接的設(shè)備在設(shè)備窗口中進(jìn)行設(shè)備的管理，并在父設(shè)備的基本屬性中設(shè)置屬性，設(shè)置成功后在子設(shè)備的通道連接中通訊狀態(tài)標(biāo)志位為1則說明連接通訊成功，否則需要重新設(shè)置設(shè)備的屬性。工程完工綜合測試：最后測試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接。連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。完善菜單按鈕功能：包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。編寫控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫構(gòu)件庫，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。在組態(tài)過程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。經(jīng)過此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS稱為建立新工程。通過MCGS，不同的工作站之間可以實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。 提供對網(wǎng)絡(luò)的支持。l組態(tài)時(shí)，可把制作完好的對象（包括圖形對象，窗口對象，策略對象，以至位圖文件等等）以元件的形式存入圖庫中，也可把元件庫中的各種對象取出，直接為當(dāng)前的工程所用。 設(shè)立“對象元件庫”，解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問題。l組態(tài)時(shí)，系統(tǒng)生成的組態(tài)結(jié)果是一個(gè)數(shù)據(jù)庫；運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)對象、報(bào)警信息的存儲也是一個(gè)數(shù)據(jù)庫。MCGS允許用戶在Visual Basic中操作MCGS中的對象，提供了一套開放的可擴(kuò)充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用VB編制特定的功能構(gòu)件來擴(kuò)充系統(tǒng)的功能。這種充分利用“面向?qū)ο蟆钡募夹g(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)充性。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動(dòng)畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動(dòng)、動(dòng)畫顯示和流程控制）的所有工作。 MCGS系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要的功能部件以構(gòu)件的形式來構(gòu)造。l同時(shí)，也可以由用戶創(chuàng)建新的策略構(gòu)件，擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。用傳統(tǒng)的編程方法實(shí)現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯(cuò)。 引入“運(yùn)行策略”的概念。l每個(gè)動(dòng)畫構(gòu)件都對應(yīng)一個(gè)特定的動(dòng)畫功能。圖元、圖符對象定義相應(yīng)的狀態(tài)屬性，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫效果。以圖象、圖符、數(shù)據(jù)、曲線等多種形式，為操作員及時(shí)提供系統(tǒng)運(yùn)行中的的狀態(tài)、品質(zhì)及異常報(bào)警等有關(guān)信息。用戶可以使用系統(tǒng)的缺省構(gòu)架，也可以根據(jù)需要自己組態(tài)配置，生成各種類型和風(fēng)格的圖形界面，包括DOS風(fēng)格的圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)Windows風(fēng)格的圖形界面以及帶有動(dòng)畫效果的工具條和狀態(tài)條。 “面向窗口”的設(shè)計(jì)方法，增加了可視性和可操作性。l 設(shè)立“設(shè)備工具箱”，針對外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種“構(gòu)件”，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實(shí)現(xiàn)對該種設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和控制。l實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，是系統(tǒng)各個(gè)部分及其各種功能性構(gòu)件的公用數(shù)據(jù)區(qū)。其中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”是整個(gè)系統(tǒng)的核心。 建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行。l而像打印數(shù)據(jù)一類的工作，可運(yùn)行于后臺，稱為脫機(jī)作業(yè)。工程作業(yè)中，大量的數(shù)據(jù)和信息需要及時(shí)收集，即時(shí)處理，在計(jì)算機(jī)測控技術(shù)領(lǐng)域稱其為實(shí)時(shí)性任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動(dòng)和異常處理等。 實(shí)時(shí)性與并行處理。l 功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)。l普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能正確掌握、快速完成多數(shù)簡單工程項(xiàng)目的監(jiān)控程序設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。MCGS是為工業(yè)過程控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測領(lǐng)域服務(wù)的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件，具有功能完善、操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。本程序是把按鍵號在數(shù)碼管上顯示出來的程序。BCD碼用4位二進(jìn)制數(shù)的組合來表示1位十進(jìn)制數(shù)。通過修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)），然后再執(zhí)行PLS指令，可以改變PTO或PWM輸出波形的特性。脈沖輸出指令（PLS）檢查為脈沖輸出（）設(shè)置的特殊存儲器位（SM），然后啟動(dòng)由特殊寄存器位定義的脈沖操作。特殊存儲器SMW68為PTO/PWM周期值（265535倍時(shí)間基準(zhǔn)）。兩個(gè)子程序差不多，其中回X軸初始位置的子程序如下所示：數(shù)據(jù)傳送指令[12]有傳送字節(jié)指令（MOV_B）傳送字指令（MOV_W）傳送雙字指令（MOV_DW）,傳送指令的作用是將輸入的數(shù)據(jù)（IN）傳送到輸出（OUT），傳送過程不改變源地址中數(shù)據(jù)的值。X軸Y軸回初始位置的程序如下所示：，只有用此兩個(gè)高速脈沖來給X軸和