【正文】 擇～倉位物品顯示 觸摸屏界面的設計是根據PLC的控制要求和人機界面的人性化而設置的，、個人信息和制作單位，在畫面的任意位置點擊即可進入操作畫面。，本畫面主要顯示了當前的用戶等級，形象的模擬出立體倉庫畫面，在本界面可以詳細的顯示出倉位的所有信息，通過手觸倉位即可選擇目標倉位同時倉位顯示功能可以清楚反應出目標倉位，取、送按鈕和手自動切換開關可以方便的對PLC中對用的地址進行操做運行實現(xiàn)想要達到的目的。，這些畫面之間可以隨便切換。這是為了避免人員隨便進入點動畫面改變叉車位置影響手動和自動操作，保證了操作安全性，通過這個畫面可以即使的對系統(tǒng)故障進行檢修操作。第5章 通信 PLC與PC機通信PC/PPI+編程電纜為RS232到PPI接口（RS485）的轉換電纜，適用于西門子S7200系列PLC，支持PPI協(xié)議和自由口通信協(xié)議，并可使用MODEM（調制解調器）通過電話線遠程通信，光電隔離和內置的防靜電、浪涌等瞬態(tài)過壓保護電路很好地解決了容易燒通信口的問題。：（1） 隔離電壓: 1000VDC （最高可做到 3000VDC ，訂貨時需聲明）。（2） 據有瞬變電壓抑制功能 ,RS485 端口能承受功率高達 500W 的瞬態(tài)過電壓和雷電沖擊，RS232端口和電源回路均設有浪涌保護保護電路，整個產品可任意帶電插拔。（3） 波特率：0～。（4）最大通信距離：2公里（波特率為9600bps時），1公里（）。（5）帶有電源指示燈和數(shù)據收、發(fā)指示燈。（6）工作溫度:40～85℃。（7）外形尺寸：1035026，電纜總長度5米。2．： 編程電纜： 插頭信號PPIRS485插頭PCRS232插頭針號信號說明針號信號說明224V電源負（RS485邏輯地）2接收數(shù)據RD（從PC/PPI輸出）3RS485信號B（RxD/TxD+）3發(fā)送數(shù)據SD（輸入到PC/PPI）724V電源正4數(shù)據終端就緒DTR8RS485信號A（RxD/TxD）5地（RS232邏輯地）9協(xié)議選擇7請求發(fā)送RTS PC與PLC連接：（1）PLC與電腦連接作PPI或自由口通信、編程 只需將PC/PPI+電纜的RS485插頭插入S7200PLC的編程口，RS232插頭插入電腦的RS232口，并在編程軟件上選擇對應的COM口號，將10bit、11bit選擇開關撥到11bit位置及可。本PC/PPI+電纜的波特率為0～，無需設置。（2）PLC與電腦的長距離通信當長距離通信時PC/PPI+需另外接電源，并且在RS485插頭的8之間并接120歐終端電阻以消除信號反射，： 長距離通信連接圖（3） PLC通過電話線與電腦的遠程通信PC/PPI+的RS232端與MODEM連接時需自制一個DCE/DTE交叉轉接頭，并根據是10位還是11位MODEM將電纜上的開關撥到對應位置。 10位MODEM是指：1個起始位、8個數(shù)據位、無奇偶校驗位、1個停止位（或7個數(shù)據位、1個奇偶校驗位），這是市場上較常見的MODEM。 11位MODEM是指：1個起始位、8個數(shù)據位、1個奇偶校驗位（偶校）、1個停止位的MODEM。 遠程通信連接圖 PC和觸摸屏通信 觸摸屏軟件EB500需要針對PLC進行相應的設置才能實現(xiàn)PC機和觸摸屏通信，完成畫面設計下載到觸摸屏與PLC連接運行，打開EB500編程軟件，在PLC類型中選擇西門子的S7200然后其余設置默認就可以進行畫面設計了，一般是通過PC機的COM1口連接所以就設置成COM1把然后就可以點擊下載，把程序下載到觸摸屏中下載完成后依次點擊Jump To RDS模式(遠端在線模式)Jump To Application模式(應用程序狀態(tài)模式)Jump To Touch Adjust(觸控校準模式)完成后觸摸屏即可連接到PLC進行運行。 設置系統(tǒng)參數(shù)圖 EM圖 PLC和觸摸屏通信 PLC和觸摸屏的連接是通過九針的RS485通信電纜進行通信的。由于RS485是從RS422基礎上發(fā)展而來的，所以RS485許多電氣規(guī)定與RS422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線上接終接電阻等。RS485可以采用二線與四線方式，二線制可實現(xiàn)真正的多點雙向通信，其中的使能信號控制數(shù)據的發(fā)送或接收RS485的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6）V 表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為－（2—6）V表示，RS485的數(shù)據最高傳輸速率為10Mbps，RS485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強，即抗噪聲干擾性好。它的最大傳輸距離標準值為4000英尺，實際上可達 3000米，另外RS232接口在總線上只允許連接1個收發(fā)器， 即單站能力。而RS485接口在總線上是允許連接多達128個收發(fā)器。即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS485接口方便地建立起設備網絡。 因RS485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點就使其成為首選的串行接口。 因為RS485接口組成的半雙工網絡，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 引腳說明引腳信號信號源類型描述1CDDCE控制載波信號檢測2RDDCE數(shù)據接收到的數(shù)據3TDDTE數(shù)據發(fā)送的數(shù)據4DTRDTE控制數(shù)據終端準備好5GND信號地6DSRDCE控制數(shù)據設置準備好7RTSDTE控制請求發(fā)送8CTSDCE控制清除以便發(fā)送9RIDCE控制鈴聲信號指示器第6章 維護日常檢查是很重要的，即使是能正常自動運轉也要經常檢查易出故障的部位。 日常檢查內容檢查項目內容行走通路又無障礙檢查堆垛機行走通路軌道上有無障礙物外觀檢查目測堆垛機的立柱、門架、上下框架、軌道、傳動部分，判斷是否有異?，F(xiàn)象電源各操作盤上的電源指示燈是否亮運轉點動運行一下看是否有異常現(xiàn)象故障的原因絕大部分是與電氣控制故障有關。除了微型開關結構之外，與機械相關的故障是設備達到了壽命年限。但是機械故障比電氣故障要少得多。排除機械故障相對說來比較容易。首先容易診斷故障原因，如果是零部件老化，更換起來也比較方便。電氣控制故障的診斷就比較困難一些。電氣控制相對于全系統(tǒng)的神經系統(tǒng)，準確無誤診斷出故障所在，需要較長的時間。在模型設計制作的過程中，曾多次出現(xiàn)過機械故障，故障的出現(xiàn)是由于操作和程序有誤引起的，在程序編寫的過程中由于繼電器過舊的原因造成了直流電機因為堵轉燒壞，叉車機械部分因為超出限位絲杠卡住。這一系列的問題影響了立體倉庫的正常運行，發(fā)現(xiàn)這些問題后經過檢查處理和問題分析更換了繼電器，大大的改善了立體倉庫的穩(wěn)定性?？? 結 經過這次的畢業(yè)設計讓我更加熟練了掌握了PLC和觸摸屏的應用，和對立體倉庫的認識，在模型建立的過程中，學到了很多加強了實踐環(huán)節(jié)的能力，同時由于硬件的局限性使模型跟實際的相比較還欠缺一些功能，在這些模型的基礎上進行了最大的功能開發(fā)，此模型的優(yōu)點是手動、自動、點動功能的實現(xiàn)比較簡單易用，穩(wěn)定性也較好，是一些比較實用的功能，加上觸摸屏作為上位機界面的控制，減少了環(huán)境惡劣的影響，并且是操作更加的方便快捷。缺點也存在，在功能的實現(xiàn)上由于硬件的欠缺上跟實際工廠中用到的立體倉庫缺少了物品的存儲記錄，對物品進行編碼處理入庫分類編號，這需要加一些必要的掃描儀之類的部件，對于叉車的控制需要應用變頻器對電機進行控制實現(xiàn)叉車取送的速度控制。致 謝在此次畢業(yè)設計過程中遇到了許多的問題和難點，但在老師和同學的幫助下，特別是在指導教師的幫助和鼓勵下，所有困難都得到了解決，使我能夠圓滿的完成畢業(yè)設計任務。在此感謝所有對我進行幫助的老師和同學，特別感謝老師，是在他的幫助我的畢業(yè)設計才得以完成的。在學習生活的四年里，各位任課老師深厚廣博的學識使我增長了知識，開拓了視野。除此之外，輔導員老師的諄諄教誨使我從初來的青澀漸漸走向了成熟，不再盲目的憧憬未來，而知道要踏實穩(wěn)重的走好今后人生的每一段路。四年來，我收獲的不僅僅是專業(yè)知識，也不僅僅是做人道理，更多的還有對待種種困難的堅強的心態(tài)，我會把這些都當作人生道路中難得的財富，因為它們會激勵自己不斷的前進，使自己更加堅強，同時對生活賦予新的意義。最后，再次向幫助我的所有老師給予表示感謝。同時，向在百忙中抽出時間對本文進行評審并提出寶貴意見的各位專家老師表示衷心地感謝。參考文獻[1] 陳志新, 電器與PLC控制技術, 中國林業(yè)出版社、北京大學出版社, [2] 宋伯生, PLC編程理論算法及技巧, 機械工業(yè)出版社, [3] 吳中俊, 可編程序控制器原理及應用, 機械工業(yè)出版社, [4] 王鴻鈺, 步進電機控制技術入門,同濟大學出版社,1990[5] 史敬灼, 步進電動機伺服控制技術, 科學出版社, [6] 安格斯生, Jan Axelson, 串行端口大全, 中國電力出版社, 2001[7] 顏永軍, Protel 99電路設計與應用, 國防工業(yè)出版社,[8],Protel 99原理圖與印制電路板設計, , 2008[9] 潘永雄, 電子線路CAD實用教程，西安電子科技大學出版社,