【正文】 的優(yōu)點(diǎn)，采用了更加先進(jìn)的 LED 背光模組技術(shù)，解決了 CCFL 在 TFT LCD 應(yīng)用中出現(xiàn)的“ 黑化、暗黑啟動(dòng)、低溫啟動(dòng)、環(huán)保問(wèn)題、壽命短”等缺陷，不僅使用壽命大大提高，而且顯示屏的亮度和色彩對(duì)比度也大幅提升，運(yùn)行穩(wěn)定性更有保障！先進(jìn)的 LED（ Light Emitting Diode，發(fā)光二極管）與傳統(tǒng)的 CCFL（Cold Cathode Fluorecent Lamps，冷陰極熒光燈）相比，具有以下優(yōu)勢(shì)：（1）LED 的色域更廣，色彩飽和度可以達(dá)到 100%以上；CCFL 色域比較窄，大部分只能達(dá)到 80%以上。（2）LED 的光源非?？?，可以幫助 LCD 消除脫尾現(xiàn)象。（3）LED 不含汞，綠色環(huán)保；CCFL 中含有汞，發(fā)光時(shí)產(chǎn)生輻射光線，不符合環(huán)保要求。（4）CCFL 需要高壓交流電驅(qū)動(dòng)，由于溫度高導(dǎo)致許多背光的 LCD 產(chǎn)品在使用幾年后屏幕發(fā)黃、亮度明顯變暗，影響 LCD 使用壽命。(5）LED 使用溫度范圍廣、低電壓、耐重?fù)?、抗震性好。采用固態(tài)發(fā)光器，LED 背光源沒(méi)有嬌氣（不活性氣體）的部件，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力非常強(qiáng)。(6）LED 使用壽命長(zhǎng)。由于功耗低、發(fā)熱少，平均使用壽命更長(zhǎng)；普通的CCFL 背光源的壽命在 35 萬(wàn)小時(shí)。 監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面的地址選擇是和 PLC 程序配套的，這樣才能把信息正確的發(fā)送給 PLC和監(jiān)測(cè)到 PLC 中的地址狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。具體地址分配見(jiàn)下表 表 地址分配地址 說(shuō)明 地址 說(shuō)明 手動(dòng)/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān) 點(diǎn)動(dòng) X 軸向左 取按鈕 點(diǎn)動(dòng) Y 軸向下 送按鈕 點(diǎn)動(dòng) X 軸向右 取指示燈 點(diǎn)動(dòng) Y 軸向上 送指示燈 點(diǎn)動(dòng)伸叉VW50 倉(cāng)位顯示 點(diǎn)動(dòng)收叉～ 倉(cāng)位選擇 ～ 倉(cāng)位物品顯示 觸摸屏界面的設(shè)計(jì)是根據(jù) PLC 的控制要求和人機(jī)界面的人性化而設(shè)置的，如圖 是觸摸屏啟動(dòng)時(shí)的初始畫面是一幅歡樂(lè)的歡迎畫面其中顯示了系統(tǒng)名、個(gè)人信息和制作單位，在畫面的任意位置點(diǎn)擊即可進(jìn)入操作畫面。圖 為進(jìn)入的操作畫面，本畫面主要顯示了當(dāng)前的用戶等級(jí)，形象的模擬出立體倉(cāng)庫(kù)畫面，在本界面可以詳細(xì)的顯示出倉(cāng)位的所有信息，通過(guò)手觸倉(cāng)位即可選擇目標(biāo)倉(cāng)位同時(shí)倉(cāng)位顯示功能可以清楚反應(yīng)出目標(biāo)倉(cāng)位，取、送按鈕和手自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)可以方便的對(duì) PLC 中對(duì)用的地址進(jìn)行操做運(yùn)行實(shí)現(xiàn)想要達(dá)到的目的。圖 是在圖 畫面中點(diǎn)擊 VIEW 快選窗口按鍵顯示的效果可以進(jìn)入圖 系統(tǒng)說(shuō)明畫面和在等級(jí)允許的情況下進(jìn)入圖 畫面，這些畫面之間可以隨便切換，通過(guò)界面上的標(biāo)題點(diǎn)擊可以隨時(shí)進(jìn)入圖 操作畫面，對(duì)等級(jí)的改變需要點(diǎn)擊等級(jí)彈出像圖 輸入密碼畫面輸入正確的密碼。這是為了避免人員隨便進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)畫面改變叉車位置影響手動(dòng)和自動(dòng)操作，保證了操作安全性，通過(guò)這個(gè)畫面可以即使的對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行檢修操作。第 5 章 通信 PLC 與 PC 機(jī)通信PC/PPI+編程電纜為 RS232 到 PPI 接口（RS485）的轉(zhuǎn)換電纜，適用于西門子S7200 系列 PLC，支持 PPI 協(xié)議和自由口通信協(xié)議，并可使用 MODEM（調(diào)制解調(diào)器）通過(guò)電話線遠(yuǎn)程通信，光電隔離和內(nèi)置的防靜電、浪涌等瞬態(tài)過(guò)壓保護(hù)電路很好地解決了容易燒通信口的問(wèn)題。：（1） 隔離電壓: 1000VDC （最高可做到 3000VDC ，訂貨時(shí)需聲明）。（2） 據(jù)有瞬變電壓抑制功能 ,RS485 端口能承受功率高達(dá) 500W 的瞬態(tài)過(guò)電壓和雷電沖擊，RS232 端口和電源回路均設(shè)有浪涌保護(hù)保護(hù)電路，整個(gè)產(chǎn)品可任意帶電插拔。（3） 波特率：0～ 自適應(yīng)。（4）最大通信距離：2 公里（波特率為 9600bps 時(shí)）， 1 公里（波特率為 時(shí)）。（5）帶有電源指示燈和數(shù)據(jù)收、發(fā)指示燈。（6）工作溫度:40～85℃。（7）外形尺寸：1035026，電纜總長(zhǎng)度 5 米。2．編程電纜的結(jié)構(gòu)如圖 ：圖 編程電纜PCRS232 插頭和 PPIRS485 插頭的信號(hào)定義如下表 ： 表 插頭信號(hào)PPIRS485 插頭 PCRS232 插頭針號(hào) 信號(hào)說(shuō)明 針號(hào) 信號(hào)說(shuō)明2 24V 電源負(fù)（ RS485 邏輯地） 2 接收數(shù)據(jù) RD（從 PC/PPI 輸出）3 RS485 信號(hào) B（RxD/TxD+） 3 發(fā)送數(shù)據(jù) SD（輸入到 PC/PPI）7 24V 電源正 4 數(shù)據(jù)終端就緒 DTR8 RS485 信號(hào) A（RxD/TxD） 5 地（RS232 邏輯地）9 協(xié)議選擇 7 請(qǐng)求發(fā)送 RTSPC 機(jī)與 PLC 通過(guò)編程電纜連接如圖 所示圖 PC與 PLC連接：（1）PLC 與電腦連接作 PPI 或自由口通信、編程 只需將 PC/PPI+電纜的 RS485 插頭插入 S7200PLC 的編程口，RS232 插頭插入電腦的 RS232 口，并在編程軟件上選擇對(duì)應(yīng)的 COM 口號(hào)，將 10bit、11bit 選擇開(kāi)關(guān)撥到 11bit 位置及可。本 PC/PPI+電纜的波特率為 0～ 自動(dòng)適應(yīng)，無(wú)需設(shè)置。（2）PLC 與電腦的長(zhǎng)距離通信當(dāng)長(zhǎng)距離通信時(shí) PC/PPI+需另外接電源，并且在 RS485 插頭的 8 之間并接120 歐終端電阻以消除信號(hào)反射，如下圖 所示：圖 長(zhǎng)距離通信連接圖（3） PLC 通過(guò)電話線與電腦的遠(yuǎn)程通信PC/PPI+的 RS232 端與 MODEM 連接時(shí)需自制一個(gè) DCE/DTE 交叉轉(zhuǎn)接頭，并根據(jù)是 10 位還是 11 位 MODEM 將電纜上的開(kāi)關(guān)撥到對(duì)應(yīng)位置。 10 位 MODEM 是指：1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位、1 個(gè)停止位（或 7 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位），這是市場(chǎng)上較常見(jiàn)的 MODEM。 11 位 MODEM 是指：1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位（偶校）、1個(gè)停止位的 MODEM。圖 遠(yuǎn)程通信連接圖 PC 和觸摸屏通信 觸摸屏軟件 EB500 需要針對(duì) PLC 進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置才能實(shí)現(xiàn) PC 機(jī)和觸摸屏通信，完成畫面設(shè)計(jì)下載到觸摸屏與 PLC 連接運(yùn)行，打開(kāi) EB500 編程軟件，在工具欄的編輯菜單里點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù)就會(huì)彈出如圖 所示的設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)畫面，在 PLC 類型中選擇西門子的 S7200 然后其余設(shè)置默認(rèn)就可以進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)了，畫面設(shè)計(jì)完成后要下載到觸摸屏中運(yùn)行就需要對(duì)圖 所示窗口進(jìn)行設(shè)置，一般是通過(guò) PC 機(jī)的 COM1口連接所以就設(shè)置成 COM1 把然后就可以點(diǎn)擊下載，把程序下載到觸摸屏中下載完成后依次點(diǎn)擊 Jump To RDS 模式(遠(yuǎn)端在線模式)Jump To Application 模式(應(yīng)用程序狀態(tài)模式)Jump To Touch Adjust(觸控校準(zhǔn)模式)完成后觸摸屏即可連接到 PLC 進(jìn)行運(yùn)行。圖 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)圖 圖 EM圖 PLC 和觸摸屏通信 PLC 和觸摸屏的連接是通過(guò)九針的 RS485 通信電纜進(jìn)行 通信的。由于 RS485 是從 RS422 基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，所以RS 485 許多電氣規(guī)定與 RS422 相仿。如都采用平衡傳輸方式、都 需要在傳輸線上接終接電阻等。RS485 可以采用二線與四線方 式，二線制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通信，其中的使能信號(hào)控制 數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收 RS485 的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為 +（2—6）V 表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為－（ 2—6）V 表示，RS485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps，RS485 接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。它的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為 4000 英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000 米，另外 RS232 接口在總線上只允許連接 1 個(gè)收發(fā)器， 即單站能力。而 RS485 接口在總線上是允許連接多達(dá) 128 個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力，這樣用戶可以利用單一的RS485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 因 RS485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。 因?yàn)?RS485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以 RS485 接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。具體引腳說(shuō)明見(jiàn)表 所示表 引腳說(shuō)明引腳 信號(hào) 信號(hào)源 類型 描述1 CD DCE 控制 載波信號(hào)檢測(cè)2 RD DCE 數(shù)據(jù) 接收到的數(shù)據(jù)3 TD DTE 數(shù)據(jù) 發(fā)送的數(shù)據(jù)4 DTR DTE 控制 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5 GND 信號(hào)地6 DSR DCE 控制 數(shù)據(jù)設(shè)置準(zhǔn)備好7 RTS DTE 控制 請(qǐng)求發(fā)送8 CTS DCE 控制 清除以便發(fā)送9 RI DCE 控制 鈴聲信號(hào)指示器第 6 章 維護(hù)日常檢查是很重要的，即使是能正常自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)也要經(jīng)常檢查易出故障的部位。日常檢查內(nèi)容見(jiàn)表 所示。表 日常檢查內(nèi)容檢查項(xiàng)目 內(nèi)容行走通路又無(wú)障礙 檢查堆垛機(jī)行走通路軌道上有無(wú)障礙物外觀檢查 目測(cè)堆垛機(jī)的立柱、門架、上下框架、軌道、傳動(dòng)部分，判斷是否有異常現(xiàn)象電源 各操作盤上的電源指示燈是否亮運(yùn)轉(zhuǎn) 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行一下看是否有異?，F(xiàn)象故障的原因絕大部分是與電氣控制故障有關(guān)。除了微型開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)之外，與機(jī)械相關(guān)的故障是設(shè)備達(dá)到了壽命年限。但是機(jī)械故障比電氣故障要少得多。排除機(jī)械故障相對(duì)說(shuō)來(lái)比較容易。首先容易診斷故障原因，如果是零部件老化，更換起來(lái)也比較方便。電氣控制故障的診斷就比較困難一些。電氣控制相對(duì)于全系統(tǒng)的神經(jīng)系統(tǒng)，準(zhǔn)確無(wú)誤診斷出故障所在，需要較長(zhǎng)的時(shí)間。在模型設(shè)計(jì)制作的過(guò)程中，曾多次出現(xiàn)過(guò)機(jī)械故障，故障的出現(xiàn)是由于操作和程序有誤引起的，在程序編寫的過(guò)程中由于繼電器過(guò)舊的原因造成了直流電機(jī)因?yàn)槎罗D(zhuǎn)燒壞，叉車機(jī)械部分因?yàn)槌鱿尬唤z杠卡住。這一系列的問(wèn)題影響了立體倉(cāng)庫(kù)的正常運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)這些問(wèn)題后經(jīng)過(guò)檢查處理和問(wèn)題分析更換了繼電器，大大的改善了立體倉(cāng)庫(kù)的穩(wěn)定性?？? 結(jié) 經(jīng)過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更加熟練了掌握了 PLC 和觸摸屏的應(yīng)用，和對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的認(rèn)識(shí)，在模型建立的過(guò)程中，學(xué)到了很多加強(qiáng)了實(shí)踐環(huán)節(jié)的能力，同時(shí)由于硬件的局限性使模型跟實(shí)際的相比較還欠缺一些功能，在這些模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了最大的功能開(kāi)發(fā)，此模型的優(yōu)點(diǎn)是手動(dòng)、自動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)功能的實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單易用，穩(wěn)定性也較好，是一些比較實(shí)用的功能，加上觸摸屏作為上位機(jī)界面的控制，減少了環(huán)境惡劣的影響，并且是操作更加的方便快捷。缺點(diǎn)也存在，在功能的實(shí)現(xiàn)上由于硬件的欠缺上跟實(shí)際工廠中用到的立體倉(cāng)庫(kù)缺少了物品的存儲(chǔ)記錄，對(duì)物品進(jìn)行編碼處理入庫(kù)分類編號(hào)，這需要加一些必要的掃描儀之類的部件，對(duì)于叉車的控制需要應(yīng)用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)叉車取送的速度控制。致 謝在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了許多的問(wèn)題和難點(diǎn)，但在老師和同學(xué)的幫助下，特別是在指導(dǎo)教師的幫助和鼓勵(lì)下，所有困難都得到了解決，使我能夠圓滿的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。在此感謝所有對(duì)我進(jìn)行幫助的老師和同學(xué)，特別感謝老師，是在他的幫助我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以完成的。在學(xué)習(xí)生活的四年里，各位任課老師深厚廣博的學(xué)識(shí)使我增長(zhǎng)了知識(shí)，開(kāi)拓了視野。除此之外，輔導(dǎo)員老師的諄諄教誨使我從初來(lái)的青澀漸漸走向了成熟，不再盲目的憧憬未來(lái)，而知道要踏實(shí)穩(wěn)重的走好今后人生的每一段路。四年來(lái)，我收獲的不僅僅是專業(yè)知識(shí)，也不僅僅是做人道理，更多的還有對(duì)待種種困難的堅(jiān)強(qiáng)的心態(tài)，我會(huì)把這些都當(dāng)作人生道路中難得的財(cái)富，因?yàn)樗鼈儠?huì)激勵(lì)自己不斷的前進(jìn)，使自己更加堅(jiān)強(qiáng)，同時(shí)對(duì)生活賦予新的意義。最后，再次向幫助我的所有老師給予表示感謝。同時(shí)，向在百忙中抽出時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行評(píng)審并提出寶貴意見(jiàn)的各位專家老師表示衷心地感謝。參考文獻(xiàn)[1] 陳志新, 電器與 PLC 控制技術(shù), 中國(guó)林業(yè)出版社、北京大學(xué)出版社, [2] 宋伯生, PLC 編程理論算法及技巧, 機(jī)械工業(yè)出版社, [3] 吳中俊, 可編程序控制器原理及應(yīng)用, 機(jī)械工業(yè)出版社, [4] 王鴻鈺, 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)入門,同濟(jì)大學(xué)出版社,1990[5] 史敬灼, 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù), 科學(xué)出版社, [6] 安格斯生, Jan Axelson, 串行端口大全, 中國(guó)電力出版社, 2022[7] 顏永軍, Protel 99 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