【正文】 父設備”對其設備屬性進行編輯，其中“最小采集周期”為200ms， “串口端口號”為“0COM1” ， “數(shù)據(jù)校驗方式”為“2偶校驗” ，如圖再點擊確認：湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)27圖 64 通用串口父設備的設置雙擊“PLC{西門子 S7200PPI}”，對 MCGS數(shù)據(jù)與 PLC中的數(shù)據(jù)進行連接，由于本次設計中需要的輸入口、輸出口較多，為滿足通道要求，需要增加輸入輸出口，具體步驟為：在 PLC{西門子 S7200PPI}中選中“設置設備內(nèi)部屬性” ，選擇“增加通道” ，根據(jù)本次設計的需要，增加合適的通道值，點擊確認。增加通道后如圖 ：圖 65 PLC 通道數(shù)的增加單擊“通道連接” ，將 MCGS中的按鈕輸入、顯示輸出與 PLC設備中的輸入輸出口相聯(lián)接。如圖 ： 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)28圖 66 PLC 與 MCGS 的通道連接 然后單擊“設備調(diào)試 ”就可以在線調(diào)試了。若“通信狀態(tài)標志”為 0則表示通訊正常，否則 MCGS組態(tài)軟件和西門子 S7200PLC設備通訊失敗。如圖所示：圖 67 PLC 與 MCGS 設備調(diào)試 系統(tǒng)運行 當上位機如預定流程作業(yè)時，PLC 開始向現(xiàn)場發(fā)出指令，堆垛機、升降臺、傳送帶開始由相應電動機帶動運行。組態(tài)軟件開始監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面反饋給上位機。 數(shù)據(jù)庫設計使用 STEP7Micro/WIN 軟件作出如下圖所示的 plc 程序（此圖片所示為 plc 程序的部分程序） 。湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)29圖 68PLC 程序圖圖 69 I/0分配表功能說明 PLC 地址 MCGS 地址按鈕 1 按鈕 2 按鈕 3 按鈕 4 啟動按鈕 停止按鈕 取按鈕 存按鈕 庫位 1 傳感器 庫位 2 傳感器 庫位 3 傳感器 庫位 4 傳感器 變頻器的啟停 變頻器的方向 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)30小結本文進行了自動化倉庫控制系統(tǒng)模擬設計與仿真的研究，做了以下工作： (1)收集和整理了國內(nèi)外立體倉庫設計方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了不同立體倉庫類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟”的升降橫移式立體倉庫適合我國現(xiàn)狀。(2)通過對升降橫移式立體倉庫運行原理的分析，探討了用可編程控制器PLC實現(xiàn)車庫控制系統(tǒng)的基本方法，實現(xiàn)了對 43立體車庫模型的控制，對PLC在復雜控制系統(tǒng)中的靈活應用有一定的理論意義和較大的實際價值。 (3)討論了基于 MCGS對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現(xiàn)，探討了 MCGS實現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術的應用，該軟件較直觀、真實體現(xiàn)了倉庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置(包括軟件、硬件)的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟、可靠的途徑。 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)31參考文獻 昊尚慶， 《組態(tài)軟件控制技術》 ，北京理工大學出版社， 李果 朱煒， 《PLC 控制技術》 ，國防出版社， 王遠志 鄭輝，人民郵局出版社， 李衛(wèi)萍 劉穎惠 彭華夏， 《可編程控制器應用技術》 ，清華大學出版社， 5. 蘇天宇，陳震，劉金勇， [J].沈陽工程學院學報，6. [J].裝備制造技術，7. [J].機電國際市場，8. 田峰,韓紹軍. PLC 在堆垛機控制系統(tǒng)中的應用[J] . 制造業(yè)自動化,20229. 汪曉光，[M].北京：機械工業(yè)出版社，202210. 李景學，[M].北京：電子工業(yè)出版社，199511. 耿文學，、使用及應用實例[M].北京：電子工業(yè)出版社，199012. 王曉暉. 自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設計[J] . 制造自動化,202213. 洪鎮(zhèn)南. PLC 網(wǎng)絡在自動化立體倉庫堆垛機上的應用[J] . 工業(yè)控制計算機,202214. 李樹雄. 可編程序控制器原理及應用[M]. 北京: 北京航空航天大學出版社, 202215. [J].電氣時代,202216. MCGS組態(tài)軟件的真空鍍膜機監(jiān)控系統(tǒng)[J].電工技術，202217. [M].北京:電子工業(yè)出版社,2022.18. [M].北京:電子工業(yè)出版社,2022.19. 徐常凱, 鄭金忠. 自動化倉庫計算機控制系統(tǒng)的集成技術研究[M]2022湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)32致謝兩年多緊張而充實的大學生活即將結束。在此謹以只一言片語向兩年來在各個方面支持、幫助、關心過我的人們表示真摯的謝意。在畢業(yè)設計成稿之際，我首先要感謝我的導師李慶梅。在畢業(yè)設計學習生涯中，李老師在學習、生活等方面均給予了我無私的幫助與支持。在我課題的擬定、研究課題的落實、論文撰寫等方面給予了悉心指導和熱情關懷，使我從中受益匪淺。在此謹向導師表示衷心的感謝!導師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、科學求實的作風、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學術作風給我留下了深刻的印象，并將激勵我在今后的科學道路上不懈攀登!在我做畢業(yè)設計期間我的同學、還有我們的組員給予我莫大的幫助，在此向他們表示謝意，謝謝你們!。感謝學校、系科為我提供了一個良好的學習環(huán)境！最后對參加論文評審和答辯的各位老師表示衷心的感謝！湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)33附錄1）堆垛機啟動：IF 啟動按鈕=1 AND 復位按鈕=0 THEN 定時器復位=0 定時器啟動=1 ENDIF IF 啟動按鈕=0 THEN 定時器啟動=0ENDIFIF 復位按鈕=1 AND 計時時間=204 THEN 定時器啟動=0ENDIF2）把工件 A1 放到貨架上：IF 定時器啟動=1 THEN IF 計時時間3 THEN 工作指示燈=1 裝載工件=1 EXIT ENDIF IF 計時時間8 THEN 水平移動量=水平移動量+ 垂直移動量= 工件=1 裝載工件=0 EXIT ENDIF IF 計時時間10 THEN 工件=0 工件 A1=1 EXIT ENDIF IF 計時時間12 THEN 工件 A1=1 EXIT ENDIF湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)34 IF 計時時間17 THEN 水平移動量= 垂直移動量=垂直移動量+ EXIT ENDIF 3） 手動操控： IF 計時時間=204 THEN 定時器復位=1 水平移動量=0 垂直移動量=0 工件 A1=0 工件 A2=0 工件 A3=0 工件 A4=0 工件 B1=0 工件 B2=0 工件 B3=0 工件 B4=0 工件 C1=0 工件 C2=0 工件 C3=0 工件 C4=0 EXIT ENDIFENDIF4）手動把工件 A1 放到貨架上：IF 切換按鈕=1 THEN 定時器復位=0 定時器啟動=1ENDIFIF 切換按鈕=0 THEN 定時器啟動=0ENDIFIF 定時器啟動=1 THEN 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)35 IF 按鈕 A=1 AND 按鈕 1=1 THEN IF 計時時間3 THEN 工作指示燈=1 裝載工件=1 EXIT ENDIF IF 計時時間8 THEN 水平移動量=水平移動量+ 垂直移動量= 工件=1 裝載工件=0 EXIT ENDIF IF 計時時間10 THEN 工件=0 工件 A1=1 EXIT ENDIF IF 計時時間12 THEN 工件 A1=1 EXIT ENDIF IF 計時時間17 THEN 水平移動量= 垂直移動量=垂直移動量+ EXIT ENDIF IF 計時時間=17 THEN 定時器復位=1 水平移動量=0 垂直移動量=0 EXIT ENDIF ENDIF 湖南鐵道職業(yè)技術學院畢業(yè)設計 (論文)36