【正文】 在組態(tài)環(huán)境中進行，組態(tài)環(huán)境相當于一套完整的工具軟件，它幫助用戶設計和構(gòu)造自己的應用系統(tǒng)。 運行環(huán)境是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設計的目標和功能。一旦組態(tài)工作完成，運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在監(jiān)控計算機上。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。MCGS用主控窗口、設備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個應用系統(tǒng)的人機交互圖形面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對象或構(gòu)件，同時可以對實時數(shù)據(jù)進行可視化處理。組態(tài)工作開始時，系統(tǒng)只為用戶搭建了一個能夠獨立運行的空框架提供了豐富的動畫部件與功能部件。其次，用戶對構(gòu)件的系統(tǒng)進行腳本的設置，使其達到用戶要求的功能。運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果一起就構(gòu)成了用戶自己的應用系統(tǒng)。另一方面，從管理的角度來看，用組態(tài)軟件開發(fā)的系統(tǒng)具有與 Windows一致的圖形化操作界面，非常便于生產(chǎn)的組織與管理。組態(tài)軟件有強大的數(shù)據(jù)處理功能，能夠?qū)I(yè)現(xiàn)場產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以各種方式進行統(tǒng)計處理，是用戶能夠在第一時間獲得有關(guān)現(xiàn)場情況的第一手數(shù)據(jù)。 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)10圖 43組態(tài)靜態(tài)圖像 組態(tài)軟件的應用 隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)，當工業(yè)被控對象有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導致開發(fā)周期長；已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同新手進行源程序的修改相當困難。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)11湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)12第五章用組態(tài)軟件模擬升降橫移式自動化立體倉庫 組態(tài)軟件中的主要組成部分本設計中,組態(tài)軟件為重要組成部分,在本設計中主要通過組態(tài)軟件來實現(xiàn)自動化倉儲單元的工作原理及作業(yè)流程,其中組態(tài)軟件中的主要組成元件為 按鈕1)按鈕A、B、C、D代表每個庫位的行走路線,從而達到堆垛機的X軸位置控制。3)啟動/停止按鈕來控制整個系統(tǒng)的開啟與關(guān)閉,當啟動時,各個部件待命,準備,堆垛機復位,系統(tǒng)停止運動?！皠赢嬤B接”選項卡，進入該項，如圖所示圖51按鈕的動畫連接“組合圖符”，出現(xiàn)“？”和“”按鈕。單擊“屬性設置”選項卡，進入該頁，如圖所示湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)13圖52動態(tài)屬性設置“填充顏色”然后單擊“填充顏色”，進入該頁?！鞍粹o動作”按鈕，單擊進入該頁面，選中“數(shù)據(jù)對象操作”選擇“取反”單擊“？”彈出當前用戶定義的所有數(shù)據(jù)對象列表，雙擊“按鈕A”如圖所示；圖53按鈕基本屬性設置 圖54基本屬性設置“保存”按鈕當按下啟動按鈕，工作指示燈就會變成綠色，如圖所示湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)14 圖55按下“啟動按鈕”前 圖56 按下“啟動按鈕”后1）工作指示燈的動畫連接“工作指示燈” ，彈出“單元屬性設置”窗口。圖58 基本屬性設置 圖59基本屬性設置“保存”按鈕，完成設置。2）堆垛機：由堆垛機、升降臺、傳送帶、兩個電動機組成，用來將貨物放至指定的貨位內(nèi)。當水平移至貨位時電動機正轉(zhuǎn)使堆垛機達到指定庫位，當復位時電動機反轉(zhuǎn)，通過堆垛機的絲杠使堆垛機反向移動至初始位置。b. 單擊“動畫連接”選項卡，進入該項如圖所示：湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)16圖510單元設置屬性“”按鈕，彈出“動畫組態(tài)屬性設置”窗口。 圖511 靜態(tài)屬性 圖512水平移動量的設置 e. 單擊“保存”按鈕，完成設置。A2,B2,C2,。A4,B4,C4,2）貨架：用來存放貨物的平臺，倉庫貨架為框架式，通過托盤將貨物放入指定庫位。4）裝載工件的動畫連接a. 雙擊“裝載工件” ，彈出“單元屬性設置”窗口。單擊屏幕左上角的工作臺圖標，彈出“工作臺”湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)18窗口。自動化立體倉庫畫面的制作具體步驟為:(1) 在“用戶窗口 ”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口 0，如圖所示。（3）將窗口名稱改為：“立體倉庫” ；窗口位置選中“最大化顯示” ，其它不變，單擊“確認” 。最后生成的畫面如圖所示：圖 520組態(tài)的界面 組態(tài)軟件的框架搭建在 MCGS組態(tài)軟件中，數(shù)據(jù)對象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型、組對象等五種類型。1） 開關(guān)型:記錄開關(guān)信號(0 或非 0)的數(shù)據(jù)對象，通常與外部設備的數(shù)字量輸入輸出通道連接，用來表示某一設備當前所處的狀態(tài)，也用于表示MCGS中某一對象的狀態(tài)，如對應于一個圖形對象的可見度狀態(tài)。開關(guān)型 初值 數(shù)值型 初值按鈕A,B,C,D,1，2，3，0 垂直移動量 0定時器復位/啟動 0 水平移動量 0湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)21復位按鈕 0 計時時間 0工件 0工作指示燈 0切換按鈕 0啟動按鈕 0裝載工件 0表格 514數(shù)據(jù)分配表 組態(tài)軟件的程序（腳本）腳本程序編輯環(huán)境是用戶書寫腳本語句的地方。(2)用戶可以使用編輯功能按鈕提供的文本編輯來進行基本操作。(3) MCGS對象和函數(shù)列表以樹結(jié)構(gòu)的形式，列出了工程中所有的窗口、策略、設備、變量、系統(tǒng)支持的各種方法、屬性、以及各種函數(shù)，以供用戶快速的查找和使用。完成本設計的動作。圖 61 MCGS網(wǎng)絡通信原理圖 實現(xiàn)兩臺計算機之間的通訊，要在設備窗口中放置同樣類型的網(wǎng)絡父設備和子設備，運行時，計算機 1中 MCGS調(diào)用網(wǎng)絡子設備，同時把所需的數(shù)據(jù)傳入子設備，子設備把需要通訊的數(shù)據(jù)打包后傳送給網(wǎng)絡父設備，父設備通過特定的硬件設備向計算機 2發(fā)送數(shù)據(jù)。進入到組態(tài)環(huán)境中，單擊進入主控窗口。主控窗口組態(tài)包括菜單的設計和系統(tǒng)屬性的設置。設備窗口是 MCGS系統(tǒng)的重要組成部分，負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接，使得MCGS能從外部設備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對應工業(yè)過程的實時監(jiān)控。系統(tǒng)運行過程中，設備構(gòu)件由設備窗口統(tǒng)一調(diào)度管理，通過通道連接，向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫提供從外部設備采集到的數(shù)據(jù)，從實時數(shù)據(jù)庫查詢控制參數(shù)，發(fā)送給系統(tǒng)其它部分，進行控制運算和流程調(diào)度，實現(xiàn)對設備工作狀態(tài)的實時檢測和過程的自動控制。增加通道后如圖 ：圖 65 PLC 通道數(shù)的增加單擊“通道連接” ，將 MCGS中的按鈕輸入、顯示輸出與 PLC設備中的輸入輸出口相聯(lián)接。若“通信狀態(tài)標志”為 0則表示通訊正常，否則 MCGS組態(tài)軟件和西門子 S7200PLC設備通訊失敗。組態(tài)軟件開始監(jiān)控，并將監(jiān)控畫面反饋給上位機。湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)29圖 68PLC 程序圖圖 69 I/0分配表功能說明 PLC 地址 MCGS 地址按鈕 1 按鈕 2 按鈕 3 按鈕 4 啟動按鈕 停止按鈕 取按鈕 存按鈕 庫位 1 傳感器 庫位 2 傳感器 庫位 3 傳感器 庫位 4 傳感器 變頻器的啟停 變頻器的方向 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 (論文)30小結(jié)本文進行了自動化倉庫控制系統(tǒng)模擬設計與仿真的研究，做了以下工作： (1)收集和整理了國內(nèi)外立體倉庫設計方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了不同立體倉庫類型的原理，得出“安全、快適、經(jīng)濟”的升降橫移式立體倉庫適合我國現(xiàn)狀。 (3)討論了基于 MCGS對控制系統(tǒng)虛擬仿真的實現(xiàn)，探討了 MCGS實現(xiàn)仿真的方法和制作過程，作為仿真技術(shù)的應用，該軟件較直觀、真實體現(xiàn)了倉庫的控制功能，并且為實際中的控制裝置(包括軟件、硬件)的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟、可靠的途徑。在此謹以只一言片語向兩年來在各個方面支持、幫助、關(guān)心過我的人們表示真摯的謝意。在畢業(yè)設計學習生涯中，李老師在學習、生活等方面均給予了我無私的幫助與支持。在此謹向?qū)煴硎局孕牡母兄x!導師淵博的學識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、科學求實的作風、忘我的敬業(yè)精神和虛懷若谷的學術(shù)作風給我留下了深刻的印象，并將激勵我在今后的科學道路上不懈攀登!在我做畢業(yè)設計期間我的同學、還有我們的組員給予我莫大的幫助，在此向他們表示謝意，謝