自動(dòng)化立體倉庫wcs與plc通訊設(shè)計(jì)規(guī)范-資料下載頁
2025-08-11 05:44本頁面
【正文】 滿載移動(dòng)中——7卸貨中卸貨中——8卸貨完成卸貨完成——9作業(yè)完成作業(yè)完成——10作業(yè)取消作業(yè)取消——貨物尺寸作業(yè)類型設(shè)備控制方式標(biāo)識所有設(shè)備標(biāo)識所有設(shè)備標(biāo)識所有設(shè)備0無尺寸類型1入庫————2 出庫 — — ——4 盤點(diǎn)/揀選/補(bǔ)貨————9 移庫 — — … … — — 5 聯(lián)機(jī) 注：“—”表示 WCS 不關(guān)心此內(nèi)容。五、所有設(shè)備的故障表示法思路：將所有設(shè)備的故障寫入預(yù)先規(guī)定號的塊區(qū)，并按位進(jìn)行定義（電氣給出的故障字典）。WCS以 DINT/DWORD 的方式讀取，并按位拆出各個(gè)設(shè)備當(dāng)前的故障信息。具體方法如下：自動(dòng)化立體倉庫 P L C 故障反饋表示方法 電氣給出的故障字典示例地址一： S7:[S7 connection_1]DB1,DINTXXX 設(shè)讀到的數(shù)為“3 ”，轉(zhuǎn)成二進(jìn)制是 00..011 二進(jìn)制位預(yù)定義故障描述二進(jìn)制位值實(shí)際故障含義117號輸送機(jī)過載1117號輸送機(jī)過載218號輸送機(jī)超長2118號輸送機(jī)超長319號輸送機(jī)超寬30無故障41號堆垛機(jī)電機(jī)過載40無故障51號堆垛機(jī)下極限保護(hù)50無故障… … 64——(未定義)640地址二： S7:[S7 connection_1]DB1,DINTXXX 設(shè)讀到的數(shù)為“5 ”，轉(zhuǎn)成二進(jìn)制是 00..101 二進(jìn)制位預(yù)定義故障描述二進(jìn)制位值實(shí)際故障含義120號輸送機(jī)過載1120號輸送機(jī)過載221號輸送機(jī)超長20無故障322號輸送機(jī)超寬3122號輸送機(jī)超寬44號堆垛機(jī)電機(jī)過載40無故障54號堆垛機(jī)下極限保護(hù)50無故障… … 64——(未定義)640地址N：…………注：如果一臺設(shè)備號同時(shí)有多個(gè)故障，則根據(jù)WCS預(yù)先分配的故障顯示優(yōu)先級顯示級別最高的故障。 Tel:15588885181, :914900911
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