【導讀】下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的。獲得安陽工學院及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。

　　

【正文】 電 磁 鐵C O MP L CX 3 1載 車 板 復 位 開 關Y 2 7 K M 1K M 3K M 2K M 4K M 5K M 7K M 6K M 8K M 1 5K M 1 7K M 1 6K M 1 8K M 9K M 1 1K M 1 3K M 1 0K M 1 2K M 1 4圖 PLC 接線圖 電機控制及接線設計：在存取車時車位的升降不能同時進行，車位的升降和橫移也不能同時進行，這兩個動作必須是互鎖的，即當上層車位在升降時，地 面層車位不能移動，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個車位進行上下升降運動?？梢栽诔绦蛑杏米枣i和互鎖的方式完成。電機控制原理如圖 所示。 15 FRKM7KM8FUMFRKM9KM10FUMFRKM11KM12FUMFRKM13KM14FUMFRKM5KM6FUMFRKM3KM4FUMFRKM1KM2FU380VMFRKM15KM16FUMFRKM17KM18FUM1號電機2號電機3號電機4號電機5號電機6號電機7號電機8號電機9號電機圖4.2 電機控制原理圖 16 PLC 控制程序設計 本文所設計的 PLC存取車控制系統(tǒng)只針對上 2層和 3層的車位， 而對于 1層車位， 存取車直接開進開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫，程序流程見圖 。需要說明的是， 載車板用鏈條和載車板上的吊點懸吊在托架上， 在靜止狀態(tài)時， 防墜掛鉤掛住載車板。 啟 動按 下 所 需 呼 叫 的 載 車 板 按 鈕下 方 載 車 板 移 開防 墜 機 構 收 回被 呼 叫 的 載 車 板 下 降載 車 板 下 降 是否 到 位停 車按 下 復 位 按 鈕載 車 板 上 升載 車 板 上 升 是否 到 位彈 出 防 墜 機 構下 方 載 車 板 移 回 原 位本 次 動 作 結 束NYNY 圖 程序流程圖 根據(jù)立體車庫的運行控制要求，程序設計方案如下： 程序所用狀態(tài)元件、定時器及數(shù)據(jù)存儲器均選用具有掉電保護功能的元件， 當系統(tǒng)掉電時元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動作當發(fā)生意外情況時， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運行并保存現(xiàn)場斷點信息當出現(xiàn)電氣或機械故 17 障時， 如電機過載、過熱時自動中止系統(tǒng)運行，同時由人進行故障處理。 全自動方式是立體停車庫的正常工作方式，當鍵入某載車板進出命令后，系統(tǒng)可自動判斷路徑并移動載車板，自動 完成進出載車板動作。 18 第五章 控制 系統(tǒng)程序圖及仿真圖 控制 系統(tǒng)程序梯形圖： 立體車庫程序梯形圖如圖 所示。 19 20 21 圖 立體車庫程序梯形圖 22 控制 系統(tǒng)仿真圖 下面僅就 3 號載車板的進與出進行仿真： 1. 按下啟動按鈕后 X0 后，輔助繼電器 M0 得電；呼叫 3 號載車板 X2，輔助繼電器 M1得電，輸出繼電器 Y1 得電，自鎖， 2 號載車板右移。如圖 所示。 圖 2 號載車板右移 2. 2 號載 車板右移碰到限位開關，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1失電， 2 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖，1 號載車板右移。如圖 所示。 23 圖 1 號載車板右移 3. 1 號載車板右移碰到限位開關，輸入繼電器 X7 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y0失電， 1 號載車板停止右移；同時輸入繼電器 X7 常開閉合使輸出繼電器 Y10 得電，自鎖，3 號載車板下降。如圖 所示 圖 3 號載車板下降 4. 3 號載車板下降碰到限位開關，輸入繼電器 X17 瞬間得電， 常閉斷開使輸出繼電器 Y10失電， 3 號載車板停止下降，這時可以停車。如圖 所示。 24 圖 停車 5. 停好車后，按下復位 按鈕 后，輸入繼電器 X31 瞬間得電，常開閉合使輸出繼電器 Y12得電，自鎖， 3 號載車板上升。如圖 所示 。 圖 3 號載車板上升 6. 3 號載車板上升碰到限位開關，輸入繼電器 X21 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y12失電， 3 號載車板停止上升；同時輸入繼電器 X21 常開閉合使輸出繼電器 Y Y22 得電，自鎖，彈出防墜機構，同時 1 號載車板左移。如圖 所示。 圖 1 號載車板左移 25 7. 1 號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器 X11 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y2失電， 1 號載車板停止左移；同時輸入繼電器 X11 常開閉合使輸出繼電器 Y3 得電，自鎖，2 號載車板左移。如圖 所示。 圖 2 號載車板左移 8. 2 號載車板左移碰到限位開關，輸入繼電器 X12 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y3失電， 2 號載車板停止左移，同時使輔助繼電器 M1 失電 ，本次動作結束 。如圖 、 所示。 圖 2 號載車板停止左移 26 圖 動作結束 27 結 論 隨著中國經濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。我國立體車庫發(fā)展雖經歷了十來年的發(fā)展，但仍處于初級的停車功能，是最原始的使用階段，它的設計水平、經濟價值還有待于完善和開發(fā)。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實意義和潛在的市場經濟效益。本文在參閱了國內外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降橫移式立體車庫設計機構裝置和控制系統(tǒng)進行細致研究，得出了以下重要的結論： 1． 通過大 量的調研工作，對自動化立體車庫的發(fā)展特點和發(fā)展方向進行了總結，通過對市場需求的分析和對比國內外立體車庫的發(fā)展狀況，分析了智能立體車庫廣闊的市場前景和趨勢。 2． 為提高車庫生產的經濟效益，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。 3． 在分析目前立體車庫常用的傳動系統(tǒng)基礎上，確定了本車庫的機械系統(tǒng)傳動方案。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經濟的方案。 4． 針對智能立體車庫的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細方案。為達到車庫中的檢測要求，確定了經濟而適用的傳感器。在車庫自動控制 系統(tǒng)中，選用了三菱公司的FX2N80MR001 型 PLC 可編程控制器，并對 PLC 功能和特點進行詳細的分析，給出了接線圖和控制程序。 本論文主要研究的是 PLC 控制的升降橫移式立體車庫，它是以 PLC 為核心，借助于PLC 可靠而靈活的可編程控制可以對車庫載車板進行自動化控制。 自動化立體車庫在現(xiàn)代大城市中使用的越來越多，由于其實現(xiàn)了自動化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問題，還節(jié)省了土地資源，可以說是一舉多得。 28 致 謝 一個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因 為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。 在此我要感謝我的指導老師 xxx！ 本論文從選題構思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。正是老師的辛勤勞動，我才有了今天的成績 !古語有云 “ 師者，傳道，授業(yè)，解惑者也 ” ，陳彥濤老師廣泛淵博的學識、嚴謹細致的治學態(tài)度、一絲不茍的工作作風和積極進取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。陳老師的悉心教誨，使我在學術專業(yè)方面有了一定的提高，更為 重要的是， 陳 老師在治學為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵我在未來的路上不斷地探索、前進 ！ 我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。 感謝所有給以我支持和幫助的老師、同學們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 29 參考文獻 [1]秦長海，董昭 .可編程控制器原理與應用技術 [M].北京郵電大學出版社， 2020. [2]張晨陽 .小型多功能自動化立體倉庫設計 [J].湖北汽車工業(yè)學院學報， 2020. [3]高勤 .電器及 PLC 控制技術 [M].高等教育出版社， 2020. [4]張運剛 ， 宋小春，郭武強 .三菱 FX2NPLC 技術與應用 [M].北京人民郵電出版社， 2020. [5]羅偉 ，鄧木生 .PLC 與電氣控制 [M].中國電力出版社 ， 2020. [6]李雪雪 ， 柯尊忠 . PLC 在立體車庫自動控制中的應用研究 [J].機電產品開發(fā)與創(chuàng)新 ， . [7]付翠玉，關景泰 .立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].機械設計與制造， 2020. [8]王衛(wèi)兵， 高俊山等編著 .可編程序控制器原理及應用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2020.