【正文】 接升降電機(jī)到接觸器，通過(guò) PLC 輸出指令控制升降電機(jī)的正轉(zhuǎn)或停止。 4．控制點(diǎn)分布 （ 1）一層載車板左右平移控制 一層載車板 有兩個(gè)，每個(gè)載車板只有左右移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。 PLC 接線圖如圖 所示。 全自動(dòng)方式是立體停車庫(kù)的正常工作方式，當(dāng)鍵入某載車板進(jìn)出命令后，系統(tǒng)可自動(dòng)判斷路徑并移動(dòng)載車板，自動(dòng) 完成進(jìn)出載車板動(dòng)作。如圖 所示。如圖 、 所示。 4． 針對(duì)智能立體車庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)方案。陳老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為 重要的是， 陳 老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì)我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn) ！ 我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟?、學(xué)習(xí)中的全心幫助。 自動(dòng)化立體車庫(kù)在現(xiàn)代大城市中使用的越來(lái)越多，由于其實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，不需要人們頻繁操作，方便了人們的生活，大大的化解了城市停車難的問(wèn)題，還節(jié)省了土地資源，可以說(shuō)是一舉多得。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： 1． 通過(guò)大 量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。如圖 所示。 圖 2 號(hào)載車板右移 2. 2 號(hào)載 車板右移碰到限位開關(guān)，輸入繼電器 X10 瞬間得電，常閉斷開使輸出繼電器 Y1失電， 2 號(hào)載車板停止右移；同時(shí)輸入繼電器 X10 常開閉合使輸出繼電器 Y0 得電，自鎖，1 號(hào)載車板右移。 15 FRKM7KM8FUMFRKM9KM10FUMFRKM11KM12FUMFRKM13KM14FUMFRKM5KM6FUMFRKM3KM4FUMFRKM1KM2FU380VMFRKM15KM16FUMFRKM17KM18FUM1號(hào)電機(jī)2號(hào)電機(jī)3號(hào)電機(jī)4號(hào)電機(jī)5號(hào)電機(jī)6號(hào)電機(jī)7號(hào)電機(jī)8號(hào)電機(jī)9號(hào)電機(jī)圖4.2 電機(jī)控制原理圖 16 PLC 控制程序設(shè)計(jì) 本文所設(shè)計(jì)的 PLC存取車控制系統(tǒng)只針對(duì)上 2層和 3層的車位， 而對(duì)于 1層車位， 存取車直接開進(jìn)開出即可。 12 第四章 立體車庫(kù)控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，從經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性和可靠性等方面考慮，本次采用三菱FX2N80MR001 型 PLC 作為控制系統(tǒng)的核心控制器 。其中， 1 號(hào)電機(jī)控制 1 號(hào)載車板的橫移； 2 號(hào)電機(jī)控制 2 號(hào)載車板的橫移； 3 號(hào)電機(jī)控制 3 11 號(hào)載車板的橫移； 4 號(hào)電機(jī)控制 4 號(hào)載車板的橫移； 5 號(hào)電機(jī)控制 5 號(hào)載車板的升降； 6 號(hào)電機(jī)控制 6 號(hào)載車板的升降； 7 號(hào)電機(jī)控制 7 號(hào)載車板的升降； 8 號(hào)電機(jī)控制 3 號(hào)載車板的升降； 9 號(hào)電機(jī)控制 4 號(hào)載車板的升降。 其他資源配置 1．繼電器和接觸器 在立體車庫(kù)中，由于載車板的運(yùn)行過(guò)程并不是連續(xù)的，而是根據(jù)按鈕操作進(jìn)行動(dòng)作的，因此需要 PLC 根據(jù)當(dāng)前按鈕的情況來(lái)控制載車板的啟動(dòng)和停止，在本系統(tǒng)中，需要用到18 個(gè)接觸器，分別是： 1 號(hào)載車板左移接觸器， 1 號(hào)載車板右移接觸器， 2 號(hào)載車板左移接觸器， 2 號(hào)載車板右移接觸器， 3 號(hào)載車板左移接觸器， 3 號(hào)載車板右移接觸器， 4 號(hào)載車板左移接觸器， 4 號(hào)載車板右移接觸器， 3 號(hào)載車板上升接觸器， 3 號(hào)載車板下降接觸器，4 號(hào)載車板上升接觸器， 4 號(hào)載車板下降接觸器， 5 號(hào)載車板上升接觸器， 5 號(hào)載車板下降接觸器， 6 號(hào)載車板上升接觸器， 6 號(hào)載車板下降接觸器， 7 號(hào)載車板上升接觸器， 7 號(hào)載車板下降接觸器。 輸出鎖存器與 PLC 內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。 PLC 的介紹 入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。 升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者通過(guò)控制面板把操作信息 傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)處理后通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)的運(yùn)作。 8 第三章 立體車庫(kù) 控制 系統(tǒng) 硬件設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 整個(gè)車庫(kù)由一臺(tái) PLC 對(duì)其進(jìn)行管理和監(jiān)控，由 PLC 來(lái)控制載車板升降橫移傳動(dòng)裝置，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車位的停放情況，按照相應(yīng)的策略來(lái)調(diào)動(dòng)載車板，以存取車輛。 1．急停措施：在控制盒上安裝紅色的緊急停止開關(guān)，當(dāng)發(fā)生異常情況時(shí)，按下急停開關(guān)能使立體車庫(kù)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖 。 圖 一層載車板橫移鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 傳動(dòng)方式為 電 動(dòng) 機(jī) 帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)行走輪帶動(dòng)載車板在導(dǎo)軌上做橫移運(yùn)動(dòng)，采用這種鏈傳動(dòng)方式與齒輪齒條傳動(dòng)方式相 比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。 立體車庫(kù)部分機(jī)械構(gòu)件及其功能 以三層三列升降橫移式立體車庫(kù)為例，其主要有六大部分組成，分別是：結(jié)構(gòu)框架部分，載車板部分，橫移部分，升降系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除 “ 路滿庫(kù)空 ” 現(xiàn)象。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。 立體車庫(kù)擁有占地面積小，汽車容納能力強(qiáng)的特點(diǎn)，它可以在大廈林立的小區(qū)中擺放，也可以大面積的組合使用，還能和地下停車場(chǎng)，車庫(kù)等組合使用，能大大的解決停車難的問(wèn)題。 2 第一章 立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 課 題的背景和意義 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。 Control system。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。 ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 本 科 畢 業(yè) 論 文 基于 三菱 FX2N80MR PLC 的 立體車庫(kù) 設(shè)計(jì) The Design of Stereo Garage Based on Mitsubishi FX2N80MR PLC 系（院）名稱： 電子信息與電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化 2020 級(jí) 1 班 學(xué)生姓名： xx 學(xué) 號(hào)： 2020020200xx 指導(dǎo)教師姓名： xxx 指導(dǎo)教師職稱： 講師 2020 年 5 月 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 本文在 對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。 PLC 1 引 言 立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的儲(chǔ)存設(shè)施，隨著城市汽車擁有量的不斷增加，停車難問(wèn)題已經(jīng)成為大中城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。我國(guó)也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已將近二十年的歷程。 在當(dāng)今社會(huì)，自動(dòng)化控制技術(shù)使用的地方越來(lái)越多，而 PLC 技術(shù)已經(jīng)成為了自動(dòng)化控制的主要方式之一。鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度，又使設(shè)備輕巧美觀，載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝，美觀、強(qiáng)韌、耐用。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 1．框架 立體車庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在本文中，選擇用鋼結(jié)構(gòu)。同樣可以達(dá)到傳動(dòng)準(zhǔn)確，效率高的目的。 圖 三層升降傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖 升降傳動(dòng)方式為： 電 動(dòng) 機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪，使鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪從而帶動(dòng)主軸，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)升降鏈輪帶動(dòng) 升降鏈條，從而帶動(dòng)載車板，實(shí)現(xiàn)二層載車板的垂直升降運(yùn)動(dòng)。 2．阻車裝置：為了防止汽車在載車板上發(fā)生滑動(dòng)，應(yīng)該在載車板后端和前端安裝一高 25mm 以上的阻車擋塊，司機(jī)在停車時(shí)應(yīng)將汽車停在載車板合適的位置上，并拉好手剎。 立體車庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)包括弱電和強(qiáng)電兩套系統(tǒng)，弱電系統(tǒng)主要是各種信號(hào)的采集和控制輸出，例如：通過(guò) PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，以此來(lái)控制 接觸器的通斷，從而來(lái)控制強(qiáng)電系統(tǒng)。立體車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖如圖 所示。 入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于 PLC 內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)的這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是 PLC 處理器 I/O 口的寄存器。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位（ bit）與其對(duì)應(yīng)，這個(gè)位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈。用到了一個(gè)繼電器，用來(lái)控制 PLC 的啟動(dòng)。 3．傳感器 （ 1）載車板平 移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè) 只有下層載車板有平移運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)車位上分別安裝有限位開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。 PLC 的 I∕ O 資源