【正文】 D控制器。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。編程器也可用于控制程序的調(diào)試和控制系統(tǒng)故障時(shí)作為檢查故障的有效工具。電源（Power Supply）：給中央處理器提供必需的工作電源。 PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。如4都已存放貨物， 15秒內(nèi)若無(wú)外部操作指令，自動(dòng)將貨物放在2倉(cāng)庫(kù)。c、指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。整個(gè)系統(tǒng)需要三維的位置控制。通過(guò)控制X軸、Z軸步進(jìn)電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)，就可以控制載物臺(tái)在X軸、Z軸上移動(dòng)的距離，實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)在X—Z軸平面的精確定位，從而把物體放到倉(cāng)庫(kù)的指定位置。3．根據(jù)所設(shè)計(jì)的場(chǎng)所，選擇電動(dòng)機(jī)的類型。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車、地下或地面停車場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。立體車庫(kù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移,頂層只能升降。數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國(guó)城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長(zhǎng)速度在15%20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長(zhǎng)速度只有2%3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長(zhǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長(zhǎng)速度，因此，我們必須重視城市停車難的問(wèn)題，并積極探求解決的措施。以北京市為例，截止2007年底，市區(qū)僅有公共停車場(chǎng)828處，％，停車環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。而早在2000年，全國(guó)機(jī)動(dòng)車保有量?jī)H為1249萬(wàn)輛，汽車保有量為625萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。 本題設(shè)計(jì)的內(nèi)容本課題的主要內(nèi)容是基于西門子S200系列PLC的立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，升降橫移類機(jī)械停車庫(kù)利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。 本題設(shè)計(jì)的目的及意義作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。因此，最終確定研究對(duì)象為升降橫移式立體車庫(kù)。3 立體車庫(kù)系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)主要由PLC控制模塊、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、絲桿驅(qū)動(dòng)模塊、工件推出模塊、立體倉(cāng)庫(kù)、氣源處理組件等部件組成。本系統(tǒng)采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，其關(guān)鍵部分是堆垛機(jī)，它由水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)及伸叉機(jī)構(gòu)三部分組成，其水平和垂直移動(dòng)分別用兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠來(lái)完成，伸叉機(jī)構(gòu)由一臺(tái)直流電機(jī)來(lái)控制。（3）將一帶托盤汽車模型置零號(hào)倉(cāng)位，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到倉(cāng)位底部檢測(cè)開(kāi)關(guān)已動(dòng)作。d、零號(hào)倉(cāng)位已有汽車，則下一個(gè)“取”指令（誤操作），將不被執(zhí)行。操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，延時(shí)15秒后，程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品先轉(zhuǎn)至0倉(cāng)庫(kù)，再延時(shí)15秒后，自動(dòng)將貨物放在3倉(cāng)庫(kù)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到七十年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的“PLC”已不再是僅有邏輯（Logic）判斷功能了，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。輸入信號(hào)包括按扭開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)和編碼器等。（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。，容易掌握目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低，具有強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。由于該系統(tǒng)沒(méi)有反饋檢測(cè)環(huán)節(jié)，它的精度較差，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制。c、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。用四相步進(jìn)電機(jī)42J1834810，與之配套的驅(qū)動(dòng)器選用美國(guó)IMS公司生產(chǎn)的M415B細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其細(xì)分功能使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高，振動(dòng)減小，雜訊降低，且具有光隔離信號(hào)輸入（抗干擾），靜止時(shí)電流減半，電源接反保護(hù)功能等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)置SW1=OFF、SW2=ON、SW3=OFF。、工程管理和畫面運(yùn)行系統(tǒng)三部分組成。TOUCHVEW是“”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在應(yīng)用工程的開(kāi)發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行。系統(tǒng)為用戶提供了矩形（圓角矩形）、直線、橢圓（圓）、扇形（圓?。?、點(diǎn)位圖、多邊形（多邊線）、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中使用S7200 PLC和組態(tài)王進(jìn)行通信。填寫設(shè)備地址，為2，單擊“下一步”。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。創(chuàng)建動(dòng)畫連接，繼續(xù)上節(jié)的工程。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。然后還要感謝大學(xué)四年來(lái)所有的老師，為我打下扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛怂麄兊闹С趾凸膭?lì)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到畫面的動(dòng)態(tài)變化。圖13 動(dòng)畫連接用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕，彈出對(duì)話框如圖14所示。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫(kù)\數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框如圖12所示。檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。其中PLC 連接在計(jì)算機(jī)的COM2 口。圖10 組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)第二步：在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中通過(guò)“工具箱”和“圖庫(kù)”，繪制立體車庫(kù)組態(tài)畫面，如圖11 所示?！敖M態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動(dòng)畫的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。畫面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和工程運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來(lái)完成的。驅(qū)動(dòng)器參數(shù)如下列圖表所示表3 電氣規(guī)格說(shuō)明最小值典型值最大值單位供電電壓182440V均值輸出電流1A邏輯輸入電流61530mA步進(jìn)脈沖響應(yīng)頻率——100kHz脈沖低電平時(shí)間5—1μs表4 電流設(shè)定電流值SW1SW2SW3 OFFONONONOFFONOFFOFFONONONOFF0FFONOFFONOFFOFFOFFOFFOFF表5 細(xì)分設(shè)定細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈（）SW4SW5SW61200ONONON2400OFFONON4800ONOFFON81600OFFOFFON163200ONONOFF326400OFFONOFF