【正文】 位10無意義選擇10號倉位11無意義選擇11號倉位12無意義選擇12號倉位具體的操作步驟如下：1．手動(dòng)操作（1）接通電源。當(dāng)PLC輸出5000個(gè)脈沖時(shí)，（平移距離=步距角脈沖個(gè)數(shù)螺距/360o）。4．根據(jù)I/O的點(diǎn)數(shù)選擇合適的PLC的類型。機(jī)械式立體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設(shè)計(jì)目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。除頂層外,底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個(gè)地下車庫使用面積不足60萬平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá)64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。其中，汽車保有量首次突破1億輛。上世紀(jì)80年代初期，北京市權(quán)威部門對2000年北京汽車發(fā)展數(shù)的預(yù)測僅僅是70萬－80萬輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預(yù)期多了100萬輛，其中私人小客車的數(shù)量就高達(dá)45萬輛。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。在對國內(nèi)外各種同類產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶需求等各個(gè)方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)模可大可小，而且對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，同時(shí)采用這類設(shè)備的車庫十分普遍。7．將程序輸入PLC程序進(jìn)行調(diào)試，查出錯(cuò)誤，讓程序更加完善。電氣控制是由西門子S200系列可編程序控制器(PLC)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源模塊、開關(guān)電源、位置傳感器等器件組成。2．自動(dòng)運(yùn)行（1）將程序下載到PLC（2）將選擇開關(guān)置“自動(dòng)”位置（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。c、指令完成后，機(jī)構(gòu)自動(dòng)復(fù)位。如5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至3倉庫。當(dāng)時(shí)，根據(jù)汽車制造業(yè)生產(chǎn)線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時(shí)，重新設(shè)計(jì)制造繼電器控制盤的成本和時(shí)間。輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程。并且，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。它受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電平信號直接變換為具有一定方向、大小和速度的機(jī)械轉(zhuǎn)角位移，并通過齒輪和絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。同時(shí),它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向由方向電平控制,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度由脈沖信號頻率控制,步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)度由脈沖信號的數(shù)目控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M415B輸出相電流設(shè)定由撥碼開關(guān)SWSWSW3設(shè)定，如表5所示。 圖7 X軸脈沖輸出子程序流程框圖 圖8 Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖見附錄5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) 組態(tài)王軟件介紹 Windows 98/2000/NT/XP中文平臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM+組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。PROJMANAGER具有很強(qiáng)的管理功能，可用于新工程的創(chuàng)建及刪除，并能對已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 圖9 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫，其它屬性目前不用更改。為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王設(shè)計(jì)了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。為設(shè)備選擇連接串口，假設(shè)為COM2，單擊“下一步”。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息?！敖M態(tài)王”提供了21 種動(dòng)畫連接方式：屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動(dòng)桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時(shí)、彈起時(shí)、按住時(shí)一個(gè)圖形對象可以同時(shí)定義多個(gè)連接，組合成復(fù)雜的效果，以便滿足實(shí)際中任意的動(dòng)畫顯示需要。 運(yùn)行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來，進(jìn)入到運(yùn)行和調(diào)試階段。在她的精心指導(dǎo)和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的撰寫工作。如圖15 所示。圖14 填充屬性在“變量名”處單擊“？”，之后選擇\\本站點(diǎn)\b7 ，在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色，定義報(bào)警色為紅色，其余屬性目前不用更改。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作，以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子PLC”。繼續(xù)上面的工程。圖11 創(chuàng)建圖形畫面設(shè)計(jì)好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。 利用組態(tài)王實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控建立新組態(tài)王工程的一般過程是（定義畫面）（定義變量） 建立組態(tài)王新工程要建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。TOUCHMAK是應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境。本模型中采用串聯(lián)型接法，其電氣圖如下圖5所示：圖5 二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)型接法 絲桿驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)絲桿驅(qū)動(dòng)模塊是將步進(jìn)電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩套絲桿驅(qū)動(dòng)模塊成90度垂直安裝，形成一個(gè)XY軸的平面運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器M415B細(xì)分設(shè)定由撥碼開關(guān)SWSWSW6設(shè)定，如表1所示。f、步進(jìn)電機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選型在選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)首先考慮的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該立體車庫系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的電壓低、電流小、有定位轉(zhuǎn)矩和使用螺栓機(jī)構(gòu)的定位裝置，確定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用2相8拍混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；在進(jìn)行步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的品種選擇時(shí)，要綜合考慮速比i、軸向力Tt、額定轉(zhuǎn)矩Tn和運(yùn)行頻率Fy，以確定不進(jìn)電動(dòng)機(jī)的具體規(guī)格和控制裝置。CPU224有13Ｋ字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存貯空間，６個(gè)獨(dú)立的30KHｚ高速計(jì)數(shù)器，２路獨(dú)立的20KHｚ高速脈沖輸出，具有PI