【正文】 位10無意義選擇10號倉位11無意義選擇11號倉位12無意義選擇12號倉位具體的操作步驟如下：1．手動操作（1）接通電源。當PLC輸出5000個脈沖時，（平移距離=步距角脈沖個數螺距/360o）。4．根據I/O的點數選擇合適的PLC的類型。機械式立體停車設備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，立體車庫的設計目的：是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上21層立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。除頂層外,底層都必須預留一個空車位,供進出車升降之用。專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的229個地下車庫使用面積不足60萬平方米，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。其中，汽車保有量首次突破1億輛。上世紀80年代初期，北京市權威部門對2000年北京汽車發(fā)展數的預測僅僅是70萬－80萬輛，而事實上到新世紀鐘聲敲響之前，北京市汽車總量則足足比預期多了100萬輛，其中私人小客車的數量就高達45萬輛。而無論采取什么措施，在規(guī)劃后再收拾殘局，于局限內彌補不足，政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小。其運動的總原則是：升降復位,平移不復位。在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。在對國內外各種同類產品進行分析的基礎上，再結合造價、技術難度以及用戶需求等各個方面的因素，可以發(fā)現(xiàn)升降橫移式立體車庫形式比較多，規(guī)模可大可小，而且對場地的適應性較強，同時采用這類設備的車庫十分普遍。7．將程序輸入PLC程序進行調試，查出錯誤，讓程序更加完善。電氣控制是由西門子S200系列可編程序控制器(PLC)、步進電機驅動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。2．自動運行（1）將程序下載到PLC（2）將選擇開關置“自動”位置（通電狀態(tài)下，各機構復位，即返回零位）。c、指令完成后，機構自動復位。如5有物，該程序將自動把5物品轉至3倉庫。當時，根據汽車制造業(yè)生產線的需要，希望用電子化的新型控制器替代繼電器控制盤，以減少汽車改型時，重新設計制造繼電器控制盤的成本和時間。輸入輸出（簡稱I/O）是可編程序控制器的“手”和“腳”或者叫作系統(tǒng)的“眼睛”和“視覺”。（4）采用性能優(yōu)良的開關電源。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。它受驅動控制線路的控制，將代表進給脈沖的電平信號直接變換為具有一定方向、大小和速度的機械轉角位移，并通過齒輪和絲杠帶動工作臺移動。同時,它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數控系統(tǒng)。步進電機旋轉方向由方向電平控制,步進電機旋轉速度由脈沖信號頻率控制,步進電機旋轉度由脈沖信號的數目控制。步進電機驅動器M415B輸出相電流設定由撥碼開關SWSWSW3設定，如表5所示。 圖7 X軸脈沖輸出子程序流程框圖 圖8 Y軸脈沖輸出子程序流程框圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖 X軸、Y軸脈沖輸出子程序梯形圖見附錄5 基于組態(tài)王的監(jiān)控設計 組態(tài)王軟件介紹 Windows 98/2000/NT/XP中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、COM+組件等新技術，實現(xiàn)了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。PROJMANAGER具有很強的管理功能，可用于新工程的創(chuàng)建及刪除，并能對已有工程進行搜索、備份及有效恢復，實現(xiàn)數據詞典的導入和導出。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對象組成的。 圖9 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫，其它屬性目前不用更改。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。為設備選擇連接串口，假設為COM2，單擊“下一步”。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息?！敖M態(tài)王”提供了21 種動畫連接方式：屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化 填充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時、彈起時、按住時一個圖形對象可以同時定義多個連接，組合成復雜的效果，以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。 運行和調試組態(tài)王工程已經初步建立起來，進入到運行和調試階段。在她的精心指導和幫助下，我才能順利地完成了本科畢業(yè)設計的撰寫工作。如圖15 所示。圖14 填充屬性在“變量名”處單擊“？”，之后選擇\\本站點\b7 ，在“顏色設置”中定義正常色為綠色，定義報警色為紅色，其余屬性目前不用更改。此對話框可以對數據變量完成定義、修改等操作，以及數據庫的管理工作。設備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側看到新建的外部設備“西門子PLC”。繼續(xù)上面的工程。圖11 創(chuàng)建圖形畫面設計好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。用戶構圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。 利用組態(tài)王實現(xiàn)上位機監(jiān)控建立新組態(tài)王工程的一般過程是（定義畫面）（定義變量） 建立組態(tài)王新工程要建立新的組態(tài)王工程，請首先為工程指定工作目錄（或稱“工程路徑”）。TOUCHMAK是應用工程的開發(fā)環(huán)境。本模型中采用串聯(lián)型接法，其電氣圖如下圖5所示：圖5 二相八拍混合式步進電機串聯(lián)型接法 絲桿驅動模塊的設計絲桿驅動模塊是將步進電機輸出的旋轉運動轉換成直線往復運動，兩套絲桿驅動模塊成90度垂直安裝，形成一個XY軸的平面運動系統(tǒng)。步進電機驅動器M415B細分設定由撥碼開關SWSWSW6設定，如表1所示。f、步進電機存在振蕩和失步現(xiàn)象,必須對控制系統(tǒng)和機械負載采取相應措施。 步進電動機的選型在選擇步進電動機時首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次是具體的品種選擇，在該立體車庫系統(tǒng)設計中要求步進電動機的電壓低、電流小、有定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，確定步進電動機采用2相8拍混合式步進電動機；在進行步進電動機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力Tt、額定轉矩Tn和運行頻率Fy，以確定不進電動機的具體規(guī)格和控制裝置。CPU224有13Ｋ字節(jié)程序和數據存貯空間，６個獨立的30KHｚ高速計數器，２路獨立的20KHｚ高速脈沖輸出，具有PI