【正文】 電子 科技大學(xué)出版社 , 1998 [5] SIMATIC S7 200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) [6] 西門子 SIMATIC S7 200 可編程序控制器選型手冊(cè) [7] 西門子 MicroMaster440 通用型變頻器使用大全 [8] 殷際英 . 機(jī)電一體化基礎(chǔ) M . 北京 : 冶金工業(yè)出版社 , 1997 [9] 任伯淼 . 機(jī)械式立體停車庫 M .北京 : 海洋出版社 , 2021 [10]皮壯行 , 宮振鳴 , 李雪華 . 可編程序 控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 M . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 [11] 王新生 , 張華強(qiáng)，基于 PLC 的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [工業(yè)控制計(jì)算機(jī) Industrial Control Computer] [12] 張華強(qiáng) , 王陶 , 蘇曉良 , 王蕾，基于 HMI 和 PLC 的立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng) [電氣傳動(dòng) Electric Drive] [13] 程懷舟基于 PLC 的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [電子設(shè)計(jì)應(yīng)用 Electronic Design amp。 本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 18 5 結(jié)論與討論 近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價(jià)格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事。當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 17 載、過熱電氣或機(jī)械故障時(shí) ,自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行 ,并發(fā)出聲光報(bào)警 ,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。隨著電子科技發(fā)展及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之需要， PLC 的功能也日益強(qiáng)大，例如位置控制及網(wǎng)絡(luò)功能等。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。 基于平面光波導(dǎo)技術(shù)解決方案的器件包括：分路器 (Splitter)、星形耦合器(Star coupler)、可調(diào)光衰減器 (Variable Optical Attenuator, VOA)、光開關(guān) (Optical switch)、光梳 (Interleaver)和陣列波導(dǎo)光柵 (Array Waveguide Grating, AWG)等。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為 30~40%。人們很快將其引入可編程控制器，使 PLC 增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。值得引起注意和關(guān)注。有兩種轉(zhuǎn)換裝置 ,一種支持同一種開放的通訊協(xié)議，不需編程。 基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 9 8 幾種方式的比較 將 PLC 直接上網(wǎng)模式下，智能設(shè)備接入 LCU 情況按速率、方式、編程進(jìn)行比較，并給出總體評(píng)價(jià)， 見下表： 特性 方式 典型速率 方式 編程 總體評(píng)價(jià) PLC KBPS 通訊方式 需編程 接入較多串口設(shè)備時(shí)，通訊速度要降低。串口設(shè)備側(cè)不需任何基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 8 改變，上位系統(tǒng)直接采集串口設(shè)備的信號(hào)。這種方式可以接入較多串口設(shè)備。 3 間接接入 PLC 直接接入 PLC 的方法不具有普遍性，不是每一種 PLC 都可以實(shí)現(xiàn)的?；谌?PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 6 對(duì)于一些 PLC 如 GE90 系列 PLC，它有一種模塊，該模塊通訊方式為主方式，可 以使用不同通訊協(xié)議編程，與智能設(shè)備通訊，這是解決方法之一?，F(xiàn)在， LCU 一般都需要與一定數(shù)量的智能設(shè)備進(jìn)行通訊。在發(fā)送時(shí)，利用 GMSK 或 OFDM 調(diào)制技術(shù)將用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制，然后在電力線上進(jìn)行傳輸；在接收端，先經(jīng)過濾基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 5 波器將調(diào)制信號(hào)濾出，再經(jīng)過解調(diào)，就可得到原通信信號(hào)。步驟三 “ 輸出狀態(tài)更新 ” ：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC 輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。在此期間， CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存 電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商 用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。本系統(tǒng)采用 PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫面監(jiān)控，按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫面即可完成汽車存取過程，操作簡單，存取方便。該系統(tǒng)具有操作簡便 ,自動(dòng)化程度高 ,運(yùn)行速度快、可靠性高等特點(diǎn)。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段 。 在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即 I/O 指令則可以直接存取 I/O 點(diǎn)。在整個(gè)的掃描過程包括三大步驟， “ 輸入狀態(tài)檢查 ” 、 “ 程式執(zhí)行 ” 、 “ 輸出狀態(tài)更新 ” 說明如下 ： 步驟一 “ 輸入狀態(tài)檢查 ” ： PLC首先檢查輸入端元件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（ 1 或 0 代表開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置 Xn。該技術(shù)在不需要重新布線的基礎(chǔ)上，在現(xiàn)有電線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音和視頻等多業(yè)務(wù)的承載，也就是實(shí)現(xiàn)四網(wǎng)合一?，F(xiàn)在國際上知名的PLC 廠家產(chǎn)品均能夠?qū)崿F(xiàn)直接上網(wǎng)，如施耐德公司全線的 Quantum 系列、 Premium 系列等、通用電氣公司 GE9070 系列、 GE9030 系列、 VersaMAX 系列等、西門子公司的有關(guān) PLC、羅克韋爾 PLC 的有關(guān)系列控制器等。由于各種 PLC 產(chǎn)品分別產(chǎn)于不同的公司，它們的特性也各不相同，因此實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備接入 PLC 的方法有 多種多樣。 2 通過現(xiàn)場(chǎng)總線直接接入 PLC 對(duì)于部分 PLC，一些智能設(shè)備可以通過現(xiàn)場(chǎng)總線直接接入 PLC。有些串口雖支持主（ Master）的通訊方式，但通訊協(xié)議多為不公開的專有協(xié)議，智能串口設(shè)備很少能支持這些協(xié)議。參見結(jié)構(gòu)圖三。 7 智能設(shè)備直接接入以太網(wǎng) 隨著時(shí)間的推移，越來越多的設(shè)備將可以直接上網(wǎng)，因此可以采取智能設(shè)備直接上網(wǎng)的方式 ,速率可以達(dá)到 10Mbps 或 100Mbps，將會(huì)很有應(yīng)用前景。 轉(zhuǎn)換接入 PLC KBPS 通訊方式 需編程 每一種 PLC 需要專門外購或開發(fā)轉(zhuǎn)換裝置。與 PLC 相獨(dú)立，不受 PLC 種類影響，應(yīng)用范圍廣 ,接入設(shè)備多。 PLC 發(fā)展新動(dòng)向 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的 電子 裝置。 PLC 發(fā)展歷史 起源： 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。所謂平面光波導(dǎo)，也就是說光波導(dǎo)位于一個(gè)平面內(nèi)。它基于三菱 PLC 的立體車庫控制 ———————————————————————————————————————————————— 13 采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 。系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式，直觀、形象、實(shí)時(shí)地 反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等 參數(shù)，并通過 PLC 通訊模塊與監(jiān)測(cè)監(jiān)控主機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，該系統(tǒng)具有運(yùn)行可靠、操作方便 、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。立體車庫共有 6 個(gè)上下到位檢測(cè)光