基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 分揀系統(tǒng)主要由需要檢測(cè)的部件，大型部件，小型部件，中型部件，以及用來(lái)控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕裝置等組成的輸入單元所構(gòu)成。傳感器的實(shí)物圖如下圖2所示。能滿足信息的傳遞，處理，存儲(chǔ)顯示，記錄控制等的功能，自動(dòng)控制和檢測(cè)的第一個(gè)環(huán)節(jié)就是傳感器在起作用。隨著各國(guó)技術(shù)交流的頻繁，SFC逐漸的被很多大的企業(yè)和廠家所接受，正在向著標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程發(fā)展，因此用SFC來(lái)編寫(xiě)此次程序完成的分揀系統(tǒng)模擬的試驗(yàn)，有很大的意義。因此在工控中采用了PLC。（2)設(shè)計(jì)出方案將大的部件通過(guò)左邊傳送帶送至地面，小的部件通過(guò)檢測(cè)進(jìn)入左邊傳送帶被推出，中型部件進(jìn)入右邊傳送帶放到碟子上被機(jī)器人搬運(yùn)走。PLC采用串行循環(huán)掃描的工作方式，掃描的是工作過(guò)程，從內(nèi)部處理開(kāi)始到通信操作再到程序輸入讓然后是程序執(zhí)行最后程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 PLC物料分揀的現(xiàn)狀和趨勢(shì)提到物料的分揀，離不開(kāi)PLC的應(yīng)用，提到對(duì)PLC的應(yīng)用，離不開(kāi)它的編程！隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速，PLC被應(yīng)用在越來(lái)越多的領(lǐng)域內(nèi)，80%的工控領(lǐng)域運(yùn)用了這個(gè)技術(shù)。未來(lái)可編程控制器會(huì)向著體積更小，處理速度更快的趨勢(shì)發(fā)展，性價(jià)比也會(huì)更高。 Simulation。實(shí)現(xiàn)對(duì)大，中，小，三種物體的分揀。隨著全球的經(jīng)濟(jì)一體化的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國(guó)工控領(lǐng)域的大規(guī)模使用，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，是我們努力的方向。1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究基礎(chǔ) PLC的發(fā)展歷史PLC得以發(fā)展的核心是利用軟件編程來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電路控制回路，在上世紀(jì)的60年代末70年代初，該思想提出以后產(chǎn)生了一個(gè)很大的開(kāi)發(fā)熱潮，第一臺(tái)PLC控制器在上世紀(jì)的69年應(yīng)用在了汽車(chē)生產(chǎn)線上?？梢杂行У奶岣叻謷乃俣冉档湾e(cuò)誤率。 課題研究的任務(wù)（1)了解PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用以及它的工作方式。2分檢模擬系統(tǒng)方案制定 PLC和單片機(jī)以及傳統(tǒng)的DCS的比較采用PLC作為控制，因?yàn)樗蛦纹瑱C(jī)等其它的控制模塊比較起來(lái)，靈活性強(qiáng)，能夠適應(yīng)分揀系統(tǒng)的彈性生產(chǎn)線的需要，并且程序開(kāi)發(fā)起來(lái)更加的簡(jiǎn)單。 PLC編程語(yǔ)言的確定采用SFC的編程方式進(jìn)行編程，PLC的編程方法有5種梯形圖語(yǔ)言[3]（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）。 PLC的選擇選擇合適的PLC 對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很重要，PLC的選擇主要是從以下幾個(gè)方面選擇的，合理的結(jié)構(gòu)形式，主要是整體式和模塊式兩種。一般用光源元件作為傳感器來(lái)檢測(cè)元件，將被測(cè)量的量轉(zhuǎn)化成光信號(hào)的變化再借助光電元件將光轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。在工業(yè)上，主要用來(lái)控制機(jī)械線路的行程和限位保護(hù)用。以及動(dòng)作的過(guò)程。（2）機(jī)械手通過(guò)上升，前伸，回縮等的運(yùn)動(dòng)把夾住的物體放在桌面上，隨著傳送帶開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到大部件機(jī)，和中型部件的時(shí)候器人搬運(yùn)。圖10 順序功能圖 系統(tǒng)的軟件仿真物料分揀系統(tǒng)的模擬仿真應(yīng)用的是FXTRNBEGC軟件,將在DX–DEVELOP軟件中編寫(xiě)好的程序輸入到仿真軟件中。所對(duì)應(yīng)的仿真如圖13所示。從論文的選題開(kāi)始，苗老師一直耐心的引導(dǎo)指點(diǎn)我，并給我指點(diǎn)了寫(xiě)作的方向！在論文撰寫(xiě)的過(guò)程中，有些難查的資料，苗老師幫我收集！使得我的論文得以按時(shí)的完成！提交的時(shí)候，苗老師耐心的指出我論文中的不足之處，指點(diǎn)我修改，讓論文加以完善，并且給我的論文答辯做準(zhǔn)備的指導(dǎo)！苗磊老師的治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)我們的問(wèn)題都給予耐心的解答，淵博的知識(shí)讓我在學(xué)習(xí)上受益良多！很感謝老師的指導(dǎo)。圖16小部件分揀順序功能圖5結(jié)論首先打開(kāi)GXDeveloper軟件選擇工程創(chuàng)建新的工程選擇SFC的編程方式，然后在此環(huán)境下進(jìn)行編寫(xiě)程序，將編寫(xiě)好的程序，可以轉(zhuǎn)化為梯形圖，和SFC指令的形式，把編寫(xiě)好的程序保存，在仿真軟件FXTRNBEGC中進(jìn)行仿真，將程序?qū)懭耄瑢24，X25分別打到ON的位置，按下啟動(dòng)鍵，既可以看到仿真的結(jié)果。仿真圖如圖11所示。是一款通用性很強(qiáng)的軟件，它能夠?qū)⒐ぷ鞅砀窈蛍ord 里面的文字等復(fù)制到程序中，可以實(shí)現(xiàn)梯形圖和指令之間的相互轉(zhuǎn)換。（6）小部件：當(dāng)分支的分揀傳感器Y3處在on 開(kāi)的狀態(tài)在，物體被放到后部傳送帶上，Y2傳感器正傳，在傳感器的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)到部件x6的位置，此時(shí)x6處在開(kāi)的狀態(tài)，檢測(cè)到部件，傳送帶Y2停止傳動(dòng)由Y6推出機(jī)構(gòu)將小部件推至地上由機(jī)器人搬走。和電路圖以及程序很好的結(jié)合在一起，方面閱讀的同時(shí)，也使得更容易的理解。如行程開(kāi)關(guān)的實(shí)物圖如下圖3所示。接收器可以過(guò)濾有效的信號(hào)并對(duì)其加以利用[9]。圖1 FX2N48MR 傳感器的選擇傳感器是一種能按一定的規(guī)律將檢測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)輸出的一種檢測(cè)裝置。盡管上述的編程語(yǔ)言有很多的優(yōu)點(diǎn)，但是和SFC順序功能圖比較起來(lái)，仍然有不足，SFC編程條理清楚，方便用戶理解程序；雖然梯形圖直觀性和對(duì)應(yīng)性很強(qiáng)也很容易掌握，但是SFC它避免梯形圖和其他語(yǔ)言不能
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