基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 分揀系統(tǒng)主要由需要檢測的部件，大型部件，小型部件，中型部件，以及用來控制系統(tǒng)的啟動按鈕裝置等組成的輸入單元所構(gòu)成。傳感器的實物圖如下圖2所示。能滿足信息的傳遞，處理，存儲顯示，記錄控制等的功能，自動控制和檢測的第一個環(huán)節(jié)就是傳感器在起作用。隨著各國技術(shù)交流的頻繁，SFC逐漸的被很多大的企業(yè)和廠家所接受，正在向著標準化的進程發(fā)展，因此用SFC來編寫此次程序完成的分揀系統(tǒng)模擬的試驗，有很大的意義。因此在工控中采用了PLC。（2)設(shè)計出方案將大的部件通過左邊傳送帶送至地面，小的部件通過檢測進入左邊傳送帶被推出，中型部件進入右邊傳送帶放到碟子上被機器人搬運走。PLC采用串行循環(huán)掃描的工作方式，掃描的是工作過程，從內(nèi)部處理開始到通信操作再到程序輸入讓然后是程序執(zhí)行最后程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 PLC物料分揀的現(xiàn)狀和趨勢提到物料的分揀，離不開PLC的應(yīng)用，提到對PLC的應(yīng)用，離不開它的編程！隨著工業(yè)化進程的加速，PLC被應(yīng)用在越來越多的領(lǐng)域內(nèi)，80%的工控領(lǐng)域運用了這個技術(shù)。未來可編程控制器會向著體積更小，處理速度更快的趨勢發(fā)展，性價比也會更高。 Simulation。實現(xiàn)對大，中，小，三種物體的分揀。隨著全球的經(jīng)濟一體化的發(fā)展，努力發(fā)展可編程序控制器在我國工控領(lǐng)域的大規(guī)模使用，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控制器技術(shù)，是我們努力的方向。1系統(tǒng)設(shè)計的研究基礎(chǔ) PLC的發(fā)展歷史PLC得以發(fā)展的核心是利用軟件編程來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電路控制回路，在上世紀的60年代末70年代初，該思想提出以后產(chǎn)生了一個很大的開發(fā)熱潮，第一臺PLC控制器在上世紀的69年應(yīng)用在了汽車生產(chǎn)線上?？梢杂行У奶岣叻謷乃俣冉档湾e誤率。 課題研究的任務(wù)（1)了解PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用以及它的工作方式。2分檢模擬系統(tǒng)方案制定 PLC和單片機以及傳統(tǒng)的DCS的比較采用PLC作為控制，因為它和單片機等其它的控制模塊比較起來，靈活性強，能夠適應(yīng)分揀系統(tǒng)的彈性生產(chǎn)線的需要，并且程序開發(fā)起來更加的簡單。 PLC編程語言的確定采用SFC的編程方式進行編程，PLC的編程方法有5種梯形圖語言[3]（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。 PLC的選擇選擇合適的PLC 對系統(tǒng)的設(shè)計很重要，PLC的選擇主要是從以下幾個方面選擇的，合理的結(jié)構(gòu)形式，主要是整體式和模塊式兩種。一般用光源元件作為傳感器來檢測元件，將被測量的量轉(zhuǎn)化成光信號的變化再借助光電元件將光轉(zhuǎn)化成電信號。在工業(yè)上，主要用來控制機械線路的行程和限位保護用。以及動作的過程。（2）機械手通過上升，前伸，回縮等的運動把夾住的物體放在桌面上，隨著傳送帶開始運動。當檢測到大部件機，和中型部件的時候器人搬運。圖10 順序功能圖 系統(tǒng)的軟件仿真物料分揀系統(tǒng)的模擬仿真應(yīng)用的是FXTRNBEGC軟件,將在DX–DEVELOP軟件中編寫好的程序輸入到仿真軟件中。所對應(yīng)的仿真如圖13所示。從論文的選題開始，苗老師一直耐心的引導指點我，并給我指點了寫作的方向！在論文撰寫的過程中，有些難查的資料，苗老師幫我收集！使得我的論文得以按時的完成！提交的時候，苗老師耐心的指出我論文中的不足之處，指點我修改，讓論文加以完善，并且給我的論文答辯做準備的指導！苗磊老師的治學態(tài)度嚴謹，對我們的問題都給予耐心的解答，淵博的知識讓我在學習上受益良多！很感謝老師的指導。圖16小部件分揀順序功能圖5結(jié)論首先打開GXDeveloper軟件選擇工程創(chuàng)建新的工程選擇SFC的編程方式，然后在此環(huán)境下進行編寫程序，將編寫好的程序，可以轉(zhuǎn)化為梯形圖，和SFC指令的形式，把編寫好的程序保存，在仿真軟件FXTRNBEGC中進行仿真，將程序?qū)懭耄瑢24，X25分別打到ON的位置，按下啟動鍵，既可以看到仿真的結(jié)果。仿真圖如圖11所示。是一款通用性很強的軟件，它能夠?qū)⒐ぷ鞅砀窈蛍ord 里面的文字等復制到程序中，可以實現(xiàn)梯形圖和指令之間的相互轉(zhuǎn)換。（6）小部件：當分支的分揀傳感器Y3處在on 開的狀態(tài)在，物體被放到后部傳送帶上，Y2傳感器正傳，在傳感器的帶動下運動到檢測到部件x6的位置，此時x6處在開的狀態(tài)，檢測到部件，傳送帶Y2停止傳動由Y6推出機構(gòu)將小部件推至地上由機器人搬走。和電路圖以及程序很好的結(jié)合在一起，方面閱讀的同時，也使得更容易的理解。如行程開關(guān)的實物圖如下圖3所示。接收器可以過濾有效的信號并對其加以利用[9]。圖1 FX2N48MR 傳感器的選擇傳感器是一種能按一定的規(guī)律將檢測到的信號轉(zhuǎn)化成電信號輸出的一種檢測裝置。盡管上述的編程語言有很多的優(yōu)點，但是和SFC順序功能圖比較起來，仍然有不足，SFC編程條理清楚，方便用戶理解程序；雖然梯形圖直觀性和對應(yīng)性很強也很容易掌握，但是SFC它避免梯形圖和其他語言不能
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