【正文】 基礎(chǔ)，操作和掌握起來不是很方便。安裝簡單，維修方便有很強(qiáng)的驅(qū)動能力。（4）掌握PLC的SFC狀態(tài)順序功能圖的編程方法來控制的物料分檢方案和思路。 PLC的結(jié)構(gòu)和工作方式自動分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，離不開工控技術(shù)的核心產(chǎn)物，了解它的結(jié)構(gòu)和工作方式也變的很重要。現(xiàn)在，PLC產(chǎn)品已經(jīng)發(fā)展至第四代了。它涉及了我們生活的方方面面，無論是在單機(jī)控制，還是在流程自動控制中都有它的身影。關(guān)鍵詞：分揀系統(tǒng)；編程；仿真；Sorting System Design Dased on SFC Instruction Students: ZHENG Fangyuan（Guidance Teacher: Miao Lei）(College of Electrical and Information Engineering Huainan Normal University )Abstract: Sorting system designed mainly using Mitsubishi PLC easy to operate, the preparation produce relatively simple, in the field of industrial automation applications more extensive design and simulation carried out on the material sorting system. Realization of large , medium, small, three sorting objects. Through the system hardware design of the hardware, the PLC model selection, select the sensor, limit switch options, and then discuss the parison of system design, PLC and microprocessor so that, pared to a variety of programming languages PLC, select the appropriate option. Draw flowcharts system circuit drawing, and then write a program through GXDeveloper software, draw sorting system into the form of instructions and then the program writes FXTRNBEGC in the simulation, and recording the results of the simulation.Keywords: Sorting system。畫出系統(tǒng)的電路圖紙，然后通過GXDeveloper軟件進(jìn)行程序的編寫，畫出分揀系統(tǒng)的流程圖，轉(zhuǎn)化成指令的形式，然后把程序?qū)懭隖XTRNBEGC中進(jìn)行仿真，并記錄下仿真的結(jié)果。交通燈的控制，在紡織印染領(lǐng)域，還有模具上塑料澆注，自動切割，物料分揀等等，都使用了PLC的模擬量的控制！使得數(shù)字量和模擬量之間之間進(jìn)行了轉(zhuǎn)化，即A/DD/A的轉(zhuǎn)化。我國也在1977年將PLC應(yīng)用在了工業(yè)控制的領(lǐng)域。PLC逐漸朝著小型化，簡便化的方向發(fā)展，使得編程的工具和語言標(biāo)準(zhǔn)化，是工控技術(shù)中PLC行業(yè)發(fā)展的一大趨勢。（3）基于三菱PLC的SCF狀態(tài)順序功能圖的編程方法設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)大、中、小部件的分檢控制系統(tǒng)。編程簡單易學(xué)，采用的繼電器電路類似梯形圖等進(jìn)行編程，不需要計(jì)算機(jī)專門知識也能理解。指令表和梯形圖是一一對應(yīng)的，可以通過指令方便的編寫程序，即使在沒有計(jì)算機(jī)的情況下，也可以編程。在工控上，PLC的響應(yīng)速度要快速，它的容量響應(yīng)的也要大一些，因此選擇PLC家族中最先進(jìn)的FX2N系列的FX2N48MR，有24位輸入，24位輸出，性價比也很高[13]。發(fā)送器從半導(dǎo)體光源即二極管，激光二極管紅外二極管等對著目標(biāo)發(fā)光束測量，光束的發(fā)射可以改變脈沖的寬度。當(dāng)有物體出現(xiàn)的時候，通過傳感器的帶動下，到達(dá)行程開關(guān)的位置，使得行程開關(guān)動作，由原來的常開，或者常閉觸點(diǎn)，變?yōu)槌ｉ]或者常開觸點(diǎn)，達(dá)到控制電路的目的。電路圖和輸入輸出端子表如下圖5和表1所示。（4）大部件：在上側(cè)的分支皮帶Y2正傳，經(jīng)過Y3分揀器on打開的時候在正傳皮帶的帶動下到達(dá)X6檢測部件的位置，通過檢測部件的檢測，放到后部傳送帶上面，從傳送帶的左端落下。（10）推出部件的情況當(dāng)傳感器檢測到小部件時被推出，其余情況下不推出部件。通過對系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)截屏可以看出，機(jī)器人的操作已經(jīng)完成。圖14中型部件分揀順序功能圖當(dāng)機(jī)械手拿到物體時，通過分檢器的篩檢如果是小部件則通過左邊傳送帶，當(dāng)?shù)竭_(dá)左邊檢測裝置時被檢測出小部件后被推出機(jī)構(gòu)推下，仿真圖如圖