基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 順序動(dòng)作的缺陷，也避免了用戶(hù)難以理解的缺陷；大大縮短了用戶(hù)程序掃描時(shí)間。而但片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力，抗干擾能力都很差，需要外圍的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，且編程復(fù)雜。（1)利用PLC編程并畫(huà)出電路圖。它主要有核心的中央處理器，供電的電源裝置，存儲(chǔ)器，輸入、輸出裝置，通信、擴(kuò)展接口等這幾部分組成。80%的工業(yè)控制都用到了可編程控制器。目前，我國(guó)的PLC應(yīng)用，還是以引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)為主，國(guó)內(nèi)的PLC業(yè)務(wù)拓展有很大的優(yōu)勢(shì)。 Program。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)硬件硬件的設(shè)計(jì)，即PLC型號(hào)的選擇，傳感器的選擇，行程開(kāi)關(guān)的選擇，然后討論系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，即PLC和單片機(jī)等的對(duì)比，PLC各種編程語(yǔ)言的對(duì)比，選擇合適的方案。要發(fā)展可編程控制技術(shù)，就不得不說(shuō)它在工控領(lǐng)域的應(yīng)用！隨著生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化的要求不斷的提高，勞動(dòng)成本的增加，越來(lái)越多的PLC被應(yīng)用在自動(dòng)控制中，因?yàn)樽詣?dòng)化的應(yīng)有，可以有效的提高我們的工作效率，節(jié)約時(shí)間的同時(shí)，大大縮減了人們的勞動(dòng)力，像工業(yè)上鋼鐵的冶煉，利用的是PLC對(duì)溫度的控制，這樣使得產(chǎn)品在生產(chǎn)的過(guò)程中智能化，降低了資源的浪費(fèi)。繼69年美國(guó)研制出第一套PLC之后，德國(guó)，日本的也研制出了PLC在1974年，我國(guó)也研制出了自己的PLC隨著微機(jī)處理技術(shù)的發(fā)展PLC的輸入輸出模塊逐漸的采用集成電路來(lái)制作，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，PLC和微機(jī)處理技術(shù)的結(jié)合，加上傳統(tǒng)的繼電器電路的演變，操作起來(lái)更加的方便，使得復(fù)雜的電路變的簡(jiǎn)單化。目前常用的PLC編程有很多種，梯形圖，SFC，指令等應(yīng)用的最廣泛！選擇合適的編程，也使得PLC的應(yīng)用變的更加的多樣化。（2）了解物料分檢系統(tǒng)的工作原理。PLC的高可靠性和強(qiáng)抗干擾能力，有效使內(nèi)部電路與外部隔離，它的各個(gè)模塊采用的都是屏蔽措施，應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源性能良，好具有良好的自診斷功能， PLC大型設(shè)備中用兩個(gè)或者兩個(gè)以上的CPU提高了可靠性，并且有豐富方便組合的模塊結(jié)構(gòu)。梯形圖和傳統(tǒng)的繼電器電路有很強(qiáng)的的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其中的能流并不是真正意義上的能流，由于它的直觀性和對(duì)應(yīng)性很強(qiáng)，因此很容易被掌握，功能模塊圖，是以塊的形式存在的，和數(shù)字邏輯電路有著密切的關(guān)系，方便有數(shù)電基礎(chǔ)的人學(xué)習(xí)和掌握，對(duì)復(fù)雜的控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，功能塊圖的應(yīng)用可以大大的縮短調(diào)試的時(shí)間。還有方便的安裝方式，有集中式，遠(yuǎn)程式，還有多臺(tái)聯(lián)機(jī)的形式，以開(kāi)關(guān)量為主的少量模擬系統(tǒng)，選擇轉(zhuǎn)換功能，帶有數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑鰪?qiáng)型抵擋的PLC就可以。這種傳感器一般由接收器發(fā)送器和檢測(cè)電路等組成。行程開(kāi)關(guān)的原理和按鈕的原理類(lèi)似，都是根據(jù)運(yùn)動(dòng)的行程位置來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的切換。非常的形象和直觀，也很方便檢查接線以及出現(xiàn)的問(wèn)題。（3）傳感器開(kāi)始接收檢測(cè)傳送帶上的部件，并且對(duì)檢測(cè)到的部件進(jìn)行分揀，并將分揀后的部件而被搬運(yùn)到特定的盒子里。當(dāng)檢測(cè)到小型部件的時(shí)候機(jī)器人不搬運(yùn)。當(dāng)機(jī)械手拿到物體時(shí)，將物體放在座子上通過(guò)傳送帶的傳松，以及分檢器的篩檢如果是大部件則通過(guò)上側(cè)的邊傳送帶，經(jīng)過(guò)推出機(jī)構(gòu)和檢測(cè)部件的傳感器，在傳送帶的帶動(dòng)下，直接傳送到碟子上，被機(jī)器人搬運(yùn)走。圖13中部件的分揀模擬對(duì)應(yīng)的順序功能圖如圖14所示。歲月荏苒，轉(zhuǎn)眼將要畢業(yè)了，很感謝在大學(xué)生涯中老師們對(duì)我的幫助和鼓勵(lì)！我會(huì)更加努力的工作，來(lái)回報(bào)學(xué)校和社會(huì)！。圖15 小部件的分揀模擬對(duì)應(yīng)的順序功能圖如圖16所示。此時(shí)綠燈亮，機(jī)械手回到原點(diǎn)的位置。分揀系統(tǒng)的流程圖如下圖7所示圖7分揀系統(tǒng)流程圖此款編程軟件是一款能支持梯形圖、指令、順序功能圖，適用于Q、FX、QNA等全系列的PLC編程軟件，支持程序的在線更改。（5）中部件：當(dāng)傳送帶Y3分揀傳感器處在off關(guān)閉的時(shí)候Y1傳送帶正傳物體被放到前面?zhèn)魉蛶?，在最下面的傳送帶的帶?dòng)下物體被傳送帶末端的機(jī)械手拾起放入盒子由機(jī)器人搬運(yùn)走。圖5 PLC電路圖表1分揀系統(tǒng)的輸入輸出端子表輸入裝置端子符號(hào)輸入裝置端子符號(hào)輸出裝置端子符號(hào)啟動(dòng)X000復(fù)位X012左旋Y000停止X001上升X013右旋Y001急停X002下降X014回縮Y002左旋限位X003左旋X015前伸Y003右旋限位X004右旋X016上升Y004上升限位X005前伸X017下降Y005下降下位X006回縮X021吸氣Y006回縮限位X007吸氣X022放氣Y007前伸限位X008放氣X023工作檢測(cè)X009輸入輸出端子圖方便，簡(jiǎn)潔的介紹了所用到的觸點(diǎn)的功能，使得在寫(xiě)程序的時(shí)候更加的方便，各個(gè)功能也一目了然?？梢苑矫娴氖沟秒娐愤M(jìn)行下一步的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)下一步的功能，運(yùn)用起來(lái)很方變，不需要人為的手動(dòng)操作，簡(jiǎn)化了很多步驟。光學(xué)透鏡和光圈裝在接收器（二極管，三極管等）的前面，后面是檢測(cè)電路。PLC的實(shí)物圖如下圖1所示。結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言的編寫(xiě)需要大量的計(jì)算機(jī)和編程的
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