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基于s7-200plc的郵件分揀監(jiān)控畢業(yè)設計論文(完整版)

2024-07-26 08:25上一頁面

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【正文】 ,可以連續(xù)運行,而且單位時間分揀件數多,因此它能夠連續(xù)大批量的分揀物品。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成,它們通過計算機網絡聯結在一起,配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構成一個完整的分揀系統。本文就介紹了PLC在郵件分揀系統中的應用。本文以西門子S7200系列PLC和WinCC監(jiān)控軟件為工具,研究實現郵件分揀系統的全自動監(jiān)控。除文中已經注明引用的內容外,本論文不含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。保密的畢業(yè)設計(論文)在解密后遵守此規(guī)定。關鍵詞:PLC控制 郵件分揀 WinCCThe study of the sorting mail monitoring system based on S7200 PLCAbstractWith the rapid development of social economy, it demands the better of the mail sorting control in the mail sorting of industry, So it is inevitable tendency to design the mail sorting control system, with the help of advanced technique of automation, control and munication.Based on tools of the Siemens series S7200 PLC and WinCC monitoring software, this study realizes automatic monitoring of Email sorting system. This paper analyzes the processes of Email sorting system, and the selection of PLC is designed. This article designs the PLC control procedures, analyzes the requirements of the humanputer interaction, and the configuration software is used to design the monitoring program. PC access is used as opc server to realize the munications between WinCC and PLC.The system has been debugged in the laboratory, and the results show that the system scheme is feasible, the program is correct and the effect is good.Keywords:PLC controls Sorting mail WinCC 目 錄1 緒論 1 課題的研究背景及意義 1 自動分揀系統概述 1 自動分揀系統的主要特點 1 PLC的概述 3 PLC的產生背景 4 PLC的特點 4 62 PLC控制系統設計 9 郵件分揀系統PLC控制硬件部分 9 PLC控制范圍及要求: 9 分揀機的動作過程 9 機型的選擇及輸入輸出的確定 10 內存估計 10 響應時間 10 輸入輸出的確定 11 定時器的確定 12 EM231模擬量輸入模塊 12 變頻器的選擇 14 CPU224硬件連接圖 15 編程軟件STEP7Micro/WIN簡介 15 STEP7Micro/WIN簡單介紹 16 17 STEP7Micro/WIN參數設置(通訊設置) 17 PLC控制部分程序流程圖 18 梯形圖程序 19 語句表 253 基于WinCC的人機界面設計 29 WinCC的介紹和特點 29 WinCC 的概述和發(fā)展 29 29 30 監(jiān)控系統變量的設計 32 PLC與WinCC的通訊 33 PLC與PC連接電纜 33 利用PC ACCESS建立OPC服務器 34 344 安裝與調試 36 36 系統的的調試運行 385 總 結 42參考文獻 43致 謝 44常熟理工學院畢業(yè)設計(論文)1 緒論 課題的研究背景及意義隨著社會的不斷發(fā)展,市場的競爭也越來越激烈,因此各個企業(yè)都迫切地需要改進技術,提高效率,尤其在需要進行分揀、緩沖及傳送的單位。計算機控制技術和信息技術成為信息傳遞和處理的重要手段。自動分揀系統(Automatic Sorting System)現在已成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。實現了從勞動密集型到技術密集型的轉變。 自動分揀系統最早在我國郵政部門使用。20多年來,科技人員不斷跟蹤國際分揀技術的發(fā)展狀況,推陳出新。所以說,對我國PLC生產廠家來說.如何生產出擁有自主知識產權的PLC產品,并形成規(guī)模化生產,打造中國自己的PLC品牌是其面臨的一大課題。其結構是由勵磁線圈、鐵心磁路、觸點等部件組成。通過繼電器、接觸器及其它控制元件的線路連接,可以實現一定的控制邏輯,從而實現生產設備的各種操作控制。這就是PLC。采用以上抗干擾措施后,PLC平均無故障時間大大延長。(5)控制系統的設計、安裝、調試方便。人機界面的基本功能是:(1)設備工作狀態(tài)顯示,如指示燈、按鈕、文字、圖形、曲線等;(2)數據、文字輸入操作,打印輸出;(3)生產配方存儲,設備生產數據記錄;(4)簡單的邏輯和數值運算;(5)連接多種工業(yè)控制設備組網。(4)增加視覺平衡感顯示界面的平衡性相當重要,尤其在垂直軸的兩側,輕重感一致性對操作者而言,心理感受影響更大。因此,設計人機界面時,務必要考慮到內容的設置和空間裕度的保留,適當的留白將使整個界面看起來清楚而美觀。2 PLC控制系統設計 郵件分揀系統PLC控制硬件部分 PLC控制范圍及要求:(1)自動準確識別郵政編碼。3秒后光電開關M2亮,則將郵件送入郵箱2內。5秒后光電開關M4亮,則將郵件送入郵箱4內。該系統控制程序比較小,而且輸入輸出點較少,因此內存容量要求比較低。西門子的S7200就已經符合郵件分揀控制要求。課題中用了6個定時器,它們各自的功能如表23所示。5V 177。10V電流輸出0~20mA數據字格式電壓32000~+32000電流0~32000分辨率電流電壓12位電流11位 變頻器的選擇變頻器對電動機進行控制是根據電動機的特性參數及電動機運轉要求,對電動機提供電壓、電流、頻率進行控制達到負載的要求,因此,變頻器的主電路一樣,逆變器件也相同,只是控制方式不一樣,其控制效果是不一樣的,所以,控制方式是很重要的,它代表變頻器的水平。點動等控制操作。操作主界面如圖41所示。子程序和中斷程序在程序編輯器窗口的底部均按標簽顯示。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設計稱為編程。在工業(yè)過程控制領域,電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉,因此,由這種邏輯控制技術發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎,并得到了廣泛的應用。圖29 通信參數設置 PLC控制部分程序流程圖控制系統選用SIEMENS S7200系列 CPU224CN型PLC,它能夠控制各種設備以滿足自動化控制需求。而目前對S7200系列PLC組成的控制系統進行監(jiān)控有3種方法:組態(tài)軟件監(jiān)控、第三方軟件編制的監(jiān)控軟件監(jiān)控、觸摸屏監(jiān)控。秉承西門子一貫的創(chuàng)新精神,WinCC在過去的幾年里不斷的推陳出新, 到 SPSPSP3,以及到09年西門子推出的全新版本 WinCC SIMATIC,都得到了工控市場廣大用戶的鐘愛。在監(jiān)控界面中,主要應該包括郵件分揀模型圖以及電機、指示燈的運行狀態(tài)顯示。圖33就是監(jiān)控畫面。首先要在PC ACCESS中建立和現場PLC內存地址相對應的項目,所連接的PLC內存地址都編入了之前的分揀程序中,程序符號表中的符號地址分別對應PC ACCESS中的各個項目。C。⑤ 電源PLC供電電源為50Hz、220(1177。PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端,使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致,便于閱讀。5)PLC的接地良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。結果如圖41所示。點擊畫面上“主畫面”按鈕,可以返回初始畫面;點擊“實驗畫面”按鈕,即可進入監(jiān)控畫面。 進行上面的步驟的同時,觀察WinCC人機界面,監(jiān)控畫面運行結果同PLC模塊相同。3)將控制系統工藝流程進行了細化,優(yōu)化了系統控制邏輯;設計了PLC控制系統軟件并進行調試,提高了系統的可靠性和通用性。感謝我四年里的老師們,感謝四年里愉快相處的同學,感謝我的指導老師,你們讓我的大學生涯充滿陽光。同時本課題設計也有不足,郵件編碼的設置過于簡單,如果用不同顏色來表示不同的郵件的編碼,并用傳感器進行識別,那將會更完美。由此可確定郵件分揀監(jiān)控系統已經完全編成了。然后按下郵碼B1,郵件檢測燈L2亮,主電機M5運行。,功能是否能實現。為抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給PLC接上專用地線,接地點應與動力設備的接地點分開;若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯接地。在不同組中,可采用不同類型和電壓級的輸出電壓。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽電阻的1/10。對于可靠性要求很高的場合或電源干擾特別嚴重的環(huán)境,可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。C,要安裝電風扇,強迫通風…。圖34 在PC ACCESS建立變量鏈接WinCC為了與現場PLC建立通信聯系,只要在WinCC中添加OPC的通訊驅動程序,從而建立與OPC服務器之間的通信聯系即可,同時在PC ACCESS中建立完項目之后,要啟動OPC tool(如圖35),選擇參數設置,在參數設置里將PC ACCESS中點的配置導入WinCC中。ST,SP和B1~B5是輸出變量,L1,L2和M1~M5是輸入變量。切換按鈕支持在系統運行的任何時間進行畫面的切換。計算機名稱的長度限制為15個字符。用戶在其友好的界面下進行組態(tài)、編程和數據管理,可形成所需的操作畫面、監(jiān)視畫面、控制畫面、報警畫面、實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線和打印報表等。緊湊的結構、靈活的配置和強大的指令集使S7200成為各種控制應用的理想解
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