基于sfc指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過SFC的編程可以實(shí)現(xiàn)和梯形圖一樣的結(jié)論[19][20]。圖12大部件分揀順序功能圖當(dāng)機(jī)械手拿到物體時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)將夾取的物體放到桌子上，通過傳送帶的帶動(dòng)通過分檢器的篩檢如果是中型部件則通過上側(cè)的傳送帶，直接傳送固定的位子，大的部件將被機(jī)器人搬運(yùn)走。梯形圖和指令表編程窗口如下圖8和圖9所示。當(dāng)紅燈點(diǎn)亮的時(shí)候機(jī)器人補(bǔ)給一個(gè)部件放在桌面上；當(dāng)綠燈點(diǎn)亮?xí)r傳送帶移動(dòng)；當(dāng)黃燈點(diǎn)亮的時(shí)候傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)。原理圖如下圖6所示。通過PLC的采樣處理，然后，由傳送帶M1,傳送帶M2以及電磁閥的推出裝置等組成的輸出裝置構(gòu)成，如下圖4所示。圖2光電傳感器 行程開關(guān)行程開關(guān)時(shí)根據(jù)開關(guān)接點(diǎn)的開合狀態(tài)來控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作和改變開關(guān)電路的。本分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要用到視覺的光傳感器，還有位置檢測的裝置即行程開關(guān)。3 PLC分揀系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) PLC分揀系統(tǒng)的組成物料分揀系統(tǒng)，主要有PLC控制單元，下料檢測傳感器，尺寸檢測傳感器，電磁閥，電動(dòng)機(jī)，傳送帶，機(jī)械手等組成。與傳統(tǒng)的DCS相比而言，DCS是一種分散的控制系統(tǒng)，而PLC則是一種有效的控制裝置，DCS一般是整體進(jìn)行工作的，而PLC，則是單個(gè)的塊進(jìn)行工作。（3) 熟練運(yùn)用三菱PLC編程軟件DXdeveloper軟件進(jìn)行編程調(diào)試。它的工作模式是運(yùn)行工作模式和停止工作模式。物料分揀系統(tǒng)就是其中最典型的代表。PLC作為集散控制系統(tǒng)（DCS）不可缺少的組成部分它網(wǎng)絡(luò)控制是當(dāng)前控制系統(tǒng)和PLC技術(shù)發(fā)展的潮流。前言科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力！隨著改革開放進(jìn)程的加速，越來越多的先進(jìn)技術(shù)被引入，大大的加快了我們經(jīng)濟(jì)發(fā)展的進(jìn)程。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：基于SFC指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：鄭方園學(xué) 號(hào)：1008060334所在院系：電氣信息工程學(xué)院專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化屆 次：2014 屆指導(dǎo)教師：苗 磊目 錄前言 21系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究基礎(chǔ) 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC物料分揀的現(xiàn)狀和趨勢 3 PLC的結(jié)構(gòu)和工作方式 3 課題研究的任務(wù) 3 32分檢模擬系統(tǒng)方案制定 4 PLC和單片機(jī)以及傳統(tǒng)的DCS的比較 4 PLC編程語言的確定 43 PLC分揀系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì) 5 PLC分揀系統(tǒng)的組成 5 PLC的選擇 5 傳感器的選擇 5 行程開關(guān) 6 7 74分揀系統(tǒng)的編程和仿真 9 9 10 11 125結(jié)論 15參考文獻(xiàn): 16淮南師范學(xué)院2014屆本科畢業(yè)論文基于SFC指令的分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生：鄭方園（指導(dǎo)老師：苗磊）（淮南師范學(xué)院電氣信息工程學(xué)院）摘要：分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是利用三菱PLC的操作方便，編寫程序是比較簡單，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域應(yīng)用的比較廣泛對(duì)物料分揀系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)計(jì)和模擬。隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加快，先進(jìn)的技術(shù)正逐漸的被應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域，而PLC作為工控的核心之一，它的應(yīng)用則更加的廣泛，隨著改革開發(fā)步伐的加快，我國和國際的接軌，在上個(gè)世紀(jì)的70年代，作為一個(gè)被引入我國有30多年的新型可以來說，PLC已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用了。隨著PLC與微機(jī)應(yīng)用的結(jié)合它也會(huì)向模塊化、智能化發(fā)展，此外PLC的編程語言和編程工具有很多種，為了適應(yīng)生產(chǎn)的需要，和各種領(lǐng)域之間的銜接，以及技術(shù)交流的方面，PLC的編程語言和工具會(huì)由原來的的多樣化，復(fù)雜化，向著標(biāo)準(zhǔn)化簡單化的方向發(fā)展，對(duì)PLC的研究，使其成為我國的自主產(chǎn)權(quán)的一部分，是在國內(nèi)的一種趨勢。大型企業(yè)，自動(dòng)化裝置應(yīng)用的比較多。PLC掃描的周期受到CPU執(zhí)行速度的制約以及指令條數(shù)多少。（4)記錄仿真過程。因此PLC比DCS操作和應(yīng)用起來比較的方面。首先是傳感器采集信號(hào),經(jīng)過PLC編程對(duì)電磁閥，電動(dòng)機(jī)等開關(guān)量的控制，來實(shí)現(xiàn)物料的分揀功能。光源，光學(xué)電路和元件組成了光電傳感器。在電氣中，常常用在開關(guān)柜的變壓器室的門上，為了使得開門時(shí)斷路器跳閘，保證人身的安全。圖4分揀系統(tǒng)的框圖系統(tǒng)的電路圖反映了系統(tǒng)的PLC外部接線，其中用到了PLC，以及常開按鈕，以及接觸器的線圈等，通過電路圖可以直接的反映出此系統(tǒng)的原理。圖6 電機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣圖4分揀系統(tǒng)的編程和仿真（1）按下操作面板上的PB1（X20）按鈕,機(jī)械手被激活，開始旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)手臂，夾住物體，同時(shí)皮帶Y1開始正傳。（9）機(jī)器人工作情況。圖8GXDeveloper 梯形圖編程窗口圖9GXDeveloper 指令圖編程窗口通過對(duì)電路圖，流程圖的分析，利用軟件編程可以滿足要求的順序功能圖如下圖10所示。通過對(duì)仿真模擬的截圖可以看出此時(shí)的綠燈是亮的，Y1，Y2，Y4,Y5均處在正傳的狀態(tài)，操作開關(guān)處在on的位置。參考文獻(xiàn)：[1] [M].中國輕工業(yè)出
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