【正文】 我堅(jiān)信三年的大學(xué)學(xué)習(xí)、生活，將成為我人生中的一筆寶貴的財富。[M]. 中國電力出版社，2003年.致 謝通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我意識到自己還有很多不足，在以后的工作和學(xué)習(xí)中還得努力提高，完善自己。在出現(xiàn)問題后，我們應(yīng)該及時的查找資料，通過各種資料的結(jié)合解決問題。總之，設(shè)計(jì)是再創(chuàng)造的過程末期靈活性很大，為今后的設(shè)計(jì)，工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?，F(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機(jī)械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機(jī)組合。雖然論文寫的并不是很好，有許多不足之處，但這是我四年辛勤學(xué)習(xí)的成果，我為之感到驕傲。第4章 總結(jié)與展望 總結(jié)1．本文根據(jù)當(dāng)前PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展和自動控制的理論，設(shè)計(jì)出了一個基于PLC的材料分揀裝置控制系統(tǒng)。GX Developer可以創(chuàng)建Q 系列、QNA 系列、A 系列(包括運(yùn)動控制器(SCPU))、FX系列的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)置操作共用化(簡稱為GPPA) [13]。(15) PLC判斷計(jì)數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時候在料倉光電傳感器有信號的時候下料氣缸動作；下料氣缸沒有信號的時候返回傳動帶電機(jī)，執(zhí)行下一步操作。(7)當(dāng)鋁傳感器檢測到鋁制物料通過的時候，氣缸二開始動作，把物料推到二號料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時候，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時候停止后退。由于異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用方便，運(yùn)行可靠，成本低廉，效率較高等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。熔斷器一種簡單而有效的保護(hù)電器。所有的氣動回路或貯氣罐為了安全起見，當(dāng)壓力超過允許壓力值時，需要實(shí)現(xiàn)自動向外排氣，這種壓力控制閥叫安全閥。管內(nèi)流動的冷卻水多為單程或雙程流動，管間空氣可以自由流動。氣動系統(tǒng)中通常采用壓縮機(jī)提供氣源。，電動機(jī)帶動空氣壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)吸氣口的空氣過濾器將大氣中的空氣吸入[9]。光電開關(guān)是一種電量傳感器，把電流或電壓的變化以光電的方式傳送出去，即進(jìn)行電信號→光信號→電信號的轉(zhuǎn)換。根據(jù)三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍(lán))混合而成的。圖中RL1為傳感器線圈的電阻和電感。本系統(tǒng)中，當(dāng)材料是鐵時傳感器開關(guān)閉合，產(chǎn)生電流驅(qū)動線圈。經(jīng)常了解PLC產(chǎn)品的發(fā)展動態(tài)：PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代很快，你熟悉的機(jī)型也許過幾年就見不著了，所以，你最好在設(shè)計(jì)選型之前，先了解一下市場情況。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。當(dāng)接觸器收到PLC為1的信號時，接觸器閉合，電動機(jī)就可以啟動運(yùn)行。系統(tǒng)開始運(yùn)行，進(jìn)入自檢狀態(tài)，當(dāng)有物料進(jìn)入料槽時，系統(tǒng)開始自動運(yùn)行；當(dāng)料槽中沒有物料時，系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)，等待物料再次進(jìn)入料槽，然后自動運(yùn)行。經(jīng)過一定時間，下料汽缸將物料推至傳送帶。值得一提的是對于小件物品的分揀技術(shù)和設(shè)備近幾年發(fā)展較快，主要集中在卷煙配送行業(yè)，從電子標(biāo)簽揀選模式到立式、通道式分發(fā)機(jī)半自動分揀，甚至全自動補(bǔ)貨、分揀、裝箱，技術(shù)和設(shè)備都更新很快，目前各供應(yīng)商仍以高速分揀、高度自動化的方向快速發(fā)展?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學(xué)技術(shù)日新月異的進(jìn)步，特別是感測技術(shù)、電子標(biāo)簽及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等的引入使用，自動分揀系統(tǒng)在我國發(fā)展空間巨大。國內(nèi)廠商應(yīng)采取國內(nèi)集成、國外配套的合作思路，充分利用合作方在高端產(chǎn)品、關(guān)鍵設(shè)備上技術(shù)先進(jìn)成熟的優(yōu)勢，迅速實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，提高整個物流系統(tǒng)的技術(shù)含量和技術(shù)水平。目前已有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自動控制程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。本文詳細(xì)敘述了一種基于PLC的材料分揀裝置設(shè)計(jì)及自動控制編程，以及怎樣通過PLC程序設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)材料分揀和自動控制。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度安排9月 1日—9月10日：熟悉設(shè)計(jì)內(nèi)容、要求、任務(wù)；收集與設(shè)計(jì)相關(guān)的論文、資料，方案論證與選擇；9月11日—9月15日：初步完成系統(tǒng)框圖設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)配置與選型；9月15日—9月20日：完善系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)；9月20日—9月23日：繪制軟件框圖、編寫梯形圖及梯形圖調(diào)試；9月23日—9月25日：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書；9月26日—9月27日：繪制圖紙；9月27日—9月30日：答辯。(5) 體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)在的PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30小時。(7)繪制設(shè)計(jì)圖樣。 (5)分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊。電容傳感器檢測到鋁塊材料時，汽缸2動作將材料推下。使學(xué)生掌握工業(yè)生產(chǎn)流水線中材料分揀控制系統(tǒng)的工作原理。(2)分揀某一顏色塊。 (4)設(shè)計(jì)PLC硬件系統(tǒng)。智能化是指PLC除具有傳統(tǒng)的順序控制功能外，還增加了用于過程控制和位置控制各種專用接口及控制算法；而網(wǎng)絡(luò)化是指以觸摸屏為代表的人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)了PLC與用戶之間的、靈活的信息交換，且逐漸成為主流趨勢。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。當(dāng)待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳送帶檢測。本課題正是在這樣的背景下，圍繞基于PLC的材料分揀裝置設(shè)計(jì)展開研究。PLC的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是當(dāng)代工業(yè)自動化系統(tǒng)的主要設(shè)備之一。隨著物流市場需求的增長，國內(nèi)物流系統(tǒng)及裝備供應(yīng)商通過自主技術(shù)創(chuàng)新、引進(jìn)消化吸收，從起初低端技術(shù)、國外進(jìn)口到現(xiàn)在高端創(chuàng)新、與國外廠商同臺競技，物流裝備技術(shù)水平已明顯提高，但在高端技術(shù)方面也還存在較大差距。就從煙草行業(yè)來講，結(jié)合卷煙生產(chǎn)工藝，將物流做寬做深，從煙葉醇化到成品發(fā)貨，從制絲分組加工到儲葉儲絲模塊化精益生產(chǎn)，工藝創(chuàng)新和裝備已融入并實(shí)現(xiàn)工廠生產(chǎn)自動化（FA）。物流配送中心是從事配送業(yè)務(wù)的物流場所或組織，它的作業(yè)流程包括“入庫—保管—揀貨—分揀—暫存—出庫” 。1—?dú)馄? 2—PLC 3—料槽 4—電源 5—電機(jī) 6—料槽傳感器 7—料倉氣缸 8—皮帶 9—倉庫 10—?dú)飧? 11—傳感器其工作過程是開啟電源，氣動系統(tǒng)開始工作，系統(tǒng)進(jìn)入自檢狀態(tài)。下料傳感器 P L C鐵檢測傳感器鋁檢測傳感器光電檢測傳感器輸送帶和下料氣缸鐵出料氣缸其他出料氣缸塑料出料氣缸鋁出料氣缸空氣壓縮機(jī)顏色料傳感器 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)的硬件配置系統(tǒng)由氣動部件、電氣部件和硬件三大部分組成。FU1為主電路的熔斷器，起短路保護(hù)的作用。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)似乎是同時完成的。 不要大材小用：什么樣的規(guī)模設(shè)計(jì)任務(wù)就選用什么樣規(guī)模的PLC，避免造成太多的硬件資源的浪費(fèi)?；魻栐且环N磁敏元件。，一個扁平線圈置于金屬導(dǎo)體附近，當(dāng)線圈中通有交變電流I1時，線圈周圍就產(chǎn)生一個交變磁場H1。所以本系統(tǒng)鋁傳感器選用電渦流傳感器為ST系列。通過這三個值，就可以分析投射到TCS230傳感器上的光的顏色，本文選擇紅色濾波器。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。這也正是本系統(tǒng)所使用的氣壓發(fā)生裝置。 活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理1—排氣閥； 2—?dú)飧祝? 3—活塞； 4—活塞；5—滑塊； 6—連桿； 7—曲柄； 8—吸氣閥； 9—彈簧冷卻器安裝在空氣壓縮機(jī)出口的管道上，將空氣壓縮機(jī)排出的溫度高達(dá)120℃—150℃的氣體冷卻到40℃—50℃，從而使其中的水蒸氣和被高溫氧化的油霧冷凝成水滴和油滴而析出，進(jìn)而初步分離，以便對壓縮空氣實(shí)施進(jìn)一步凈化處理。氣動系統(tǒng)不同于液壓系統(tǒng)，一般每一個液壓系統(tǒng)都自帶液壓源（液壓泵）；而在氣動系統(tǒng)中，一般來說由空氣壓縮機(jī)先將空氣壓縮，儲存在貯氣罐內(nèi)，然后經(jīng)管路輸送給各個氣動裝置使用。直動式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似。若電路中正確地安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用。(4)當(dāng)鐵傳感器檢測到鐵制物料通過的時候，氣缸一開始動作，把物料推到一號料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時候，氣缸停止前進(jìn)，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時候停止后退。(12) PLC判斷計(jì)數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時候在料倉光電傳感器有信號的時候下料氣缸動作；下料氣缸沒有信號的時候返回傳動帶電機(jī)，執(zhí)行下一步操作。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的技術(shù)語言，可以用于進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流。利用對PLC軟件的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、故障診斷和電機(jī)的啟動和停止。隨著全球自動化程度要求的不斷增加，我國的材料分揀自動控制系統(tǒng)必然向著高度自動化和無人職守的方向發(fā)展。雖然在多數(shù)的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工的參與，但作業(yè)強(qiáng)度已越來越小，完全由機(jī)械完成分揀作業(yè)的自動分揀系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的缺乏，使我不停的反復(fù)校核，其過程繁雜而單調(diào)。這也使我更加認(rèn)識到了知識的重要性，雖然三年所學(xué)的東西有限。 在這次設(shè)計(jì)中，我深深體會到所學(xué)專業(yè)的重要性，我會在以后的工作中認(rèn)真的鉆研，努力學(xué)習(xí)。轉(zhuǎn)眼三年的大學(xué)生活就要接近尾聲，我們也將步入新的環(huán)境開始自己新的生活。同時在寫論文的過程中參考了大量的參考文獻(xiàn)，再次向作者表示謝意！附錄附錄一 材料分揀裝置PLC控制梯形圖附錄二 材料分撿系統(tǒng)工作原理示意圖