【正文】 感謝老師的辛勤勞動。通過這段時間做論文，我深深的感到自己在學(xué)校所學(xué)到的書本上的知識，還遠(yuǎn)不能滿足自己以后的需要。 同時，在即將完成學(xué)業(yè)走向社會的時刻，向三年來給予我關(guān)心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達(dá)誠摯的謝意，感謝你們?nèi)陙砟托那覠o微不至的關(guān)懷 ；感謝你們在傳授知識的同時，也教會我們做人的道理，讓我們遠(yuǎn)航有所方向。在現(xiàn)代社會中，電氣自動化是非常重要的，我們要尊重科學(xué)，熱愛科學(xué)，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是人類智慧與勞動的結(jié)晶，是人類文明哺育出的最精致絢麗的成果。本裝置，使我們學(xué)習(xí)到了如何對系統(tǒng)進行設(shè)計，以及在元件選擇方面的許多知識。可是，通過這一次的改造，也使我更深地認(rèn)識到了我身上還存在著一定的不足之處，我將不斷的努力，積極的改正，不斷的充實自己，使自己在以后的學(xué)習(xí)和工作中能夠更好地發(fā)揮自己的所學(xué)。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺。當(dāng)設(shè)計完后，感覺還可以的。計算機控制技術(shù)、信息技術(shù)以及物流自動化機械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。 未來展望目前國內(nèi)物流裝備技術(shù)雖然已取得長足的進步，但目前的技術(shù)和水平還不能完全滿足社會發(fā)展的需求，需要不斷改進完善自主產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠度，另一方面要開發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領(lǐng)域個性化需求，增加產(chǎn)品系列，同時在高端物流技術(shù)方面要不斷突破，比如，工業(yè)機器人或機械手的物料高速堆拆碼，空中搬運小車在半導(dǎo)體生產(chǎn)無塵車間的應(yīng)用。目前，PLC在其穩(wěn)定性，高自動化程度的不斷加強，使得PLC成為材料分揀自動化方面的首選。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價比高、可擴展性強、警示明顯、設(shè)計人性化等優(yōu)點。PLC使用應(yīng)注意的問題在應(yīng)用PLC系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。由于本系統(tǒng)選擇的PLC型號為FX2N32MR001，所以本系統(tǒng)編程用仿照STL指令編寫程序，程序見(附錄)。功能表圖一般主要有步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。 系統(tǒng)I/O分配I/ 所示，為了實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，系統(tǒng)的五個傳感器需要五個輸入口，十個限位開關(guān)需要10個輸入口，輸出口分別分配給一個傳送帶電機和五個氣缸共需要6個輸出口。(13)當(dāng)光電傳感器檢測到物料通過的時候，氣缸四開始動作，把物料推到四號料倉中；當(dāng)氣缸碰到前限位開關(guān)的時候，氣缸停止前進，開始后退；當(dāng)氣缸碰到后限位開關(guān)的時候停止后退。(9) PLC判斷計數(shù)器是否為零，是零的話，系統(tǒng)復(fù)位；不為零的時候在料倉光電傳感器有信號的時候下料氣缸動作；下料氣缸沒有信號的時候返回傳動帶電機，執(zhí)行下一步操作。(5) 氣缸碰到后限位開關(guān)停止后退時，計數(shù)器減一。所以系統(tǒng)中電機選用為異步電機，因為系統(tǒng)容量較小所以選用電機為STMS90S系列。由于系統(tǒng)容量較小，系統(tǒng)容量主要是電動機，故選用RCIA系列熔斷器。其主要由熔體和安裝熔體的絕緣管(絕緣座)組成。機床撞塊壓下推桿時，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。它是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路工作狀態(tài)的控制電器。 有些氣動回路需要依靠回路中壓力的變化來實現(xiàn)控制兩個執(zhí)行元件的順序動作，所用的這種閥就是順序閥。在冷卻器上應(yīng)安裝溫度計以監(jiān)測工作情況。因冷卻介質(zhì)為水，它的冷卻效率高，常用于中型和大型壓縮機。下面介紹常用的活塞式空氣壓縮機的工作原理：氣壓傳動系統(tǒng)中最常用的是往復(fù)活塞式空氣壓縮機，當(dāng)電動機帶動曲柄7旋轉(zhuǎn)時，通過連桿滑塊5和活塞4的傳遞轉(zhuǎn)換，使活塞3在氣缸2內(nèi)作往復(fù)運動。空氣壓縮機屬于正壓發(fā)生裝置，它是將機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力的能量轉(zhuǎn)換裝置，提供高于大氣壓力的氣壓。油水分離器將冷凝出來的水滴、油滴、雜質(zhì)等分離并排出系統(tǒng)。 氣壓傳動裝置選用氣源裝置是為氣動系統(tǒng)提供具有一定壓力和足夠流量、滿足一定凈化程度的壓縮空氣的能源裝置,它是氣動系統(tǒng)的重要組成部分[8]。發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管（LED）和激光二極管。利用被檢測物體對光束的遮光或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體的有無。高分辨率顏色傳感器TCS230，是我們常用的顏色傳感器。 鋁傳感器開關(guān)原理圖我們所看到的物體顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面，白光(日光)中的一部分有色成分之后，反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)[7]。線圈與導(dǎo)體間存在一個互感M，它隨線圈與導(dǎo)體間距的減小而增大。置于這一磁場中的金屬導(dǎo)體就產(chǎn)生電渦流I2，電渦流也將產(chǎn)生一個新磁場H2，H2與H1方向相反，因而抵消部分原磁場，使通電線圈的有效阻抗發(fā)生變化。 霍爾接近開關(guān)的工作原理圖當(dāng)通過金屬體的磁通過變化時，就會在導(dǎo)體中產(chǎn)生感生電流，這種電流在導(dǎo)體中是自行閉合的，這就是所謂電渦流[6]。利用霍爾元件做成的開關(guān)，叫做霍爾開關(guān)[5]。在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟實惠的PLC。具體的控制對象，具體選擇：根據(jù)不同的設(shè)計任務(wù)，來選擇PLC的機型。 （2）PLC的優(yōu)點：可靠性高，抗干擾能力強；控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強；配套齊全，功能完善，適用性強；易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎；系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護方便，容易改造；設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方式。并能購隨過載程度而改變動作時間的繼電器，充分發(fā)揮了電動機的過載能力，保證電動機的正常啟動和運轉(zhuǎn)。當(dāng)電路發(fā)生短路時，通過熔體的電流使其發(fā)熱，當(dāng)達(dá)到熔化溫度時自行熔斷，從而分段電路。自動運行方式是由一臺可編程序控制器（PLC）來控制整個系統(tǒng)自動運行，系統(tǒng)根據(jù)傳感器傳出的信號執(zhí)行事先編譯好程序[3]。 系統(tǒng)硬件配置PLC 1臺底座1個啟動開關(guān)1個光電傳感器2個鐵傳感器1個電機2個鋁傳感器1個氣缸5個顏色傳感器1個限位開關(guān)10個氣瓶1個皮帶1條電源1個氣壓傳動裝置1套系統(tǒng)是全自動的運行方式。當(dāng)傳感器檢測到物料為鐵金屬時，發(fā)出反饋信號給PLC，由PLC控制氣缸一動作，將物料推到料倉。下料傳感器檢測下料槽內(nèi)是否有物料，若沒有物料，延時后自動等待上料；當(dāng)下料槽內(nèi)有物料時，系統(tǒng)自動運行。同時，輸送帶作為傳動結(jié)構(gòu)，為了方便較快速度的啟動和停止，用異步交流電機驅(qū)動；對不同材質(zhì)的三種傳感器分別固定在網(wǎng)孔板上；為了保證整個系統(tǒng)的安全性又加了一個光電傳感器。物流中心每天接受眾多供應(yīng)商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或發(fā)送地點進行快速準(zhǔn)確的分類，然后將物品運送到指定地點。自動分撿機的種類很多，有滑靴式、翻板式、交叉帶式等，國內(nèi)廠商能提供相應(yīng)產(chǎn)品，但從分類能力、可靠性等指標(biāo)來看，性參數(shù)能較國外先進水平還有較大差距?，F(xiàn)在社會上己將物流的高科技產(chǎn)品(自動分揀機、自動化立體倉庫、信息處理及通訊自動化等)廣泛應(yīng)用于各個流通領(lǐng)域。物流系統(tǒng)應(yīng)充分注重“系統(tǒng)”概念，系統(tǒng)由多個單元組成。 PLC材料分揀系統(tǒng)的發(fā)展方向PLC材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機[2]三個方向。本控制系統(tǒng)是一簡單的材料分揀控制系統(tǒng)，在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，可以將之改進為物流分揀系統(tǒng)、自動分揀機，從而服務(wù)于人們的日常生活中。PLC已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動化控制中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。關(guān)鍵詞：PLC；材料分揀；自動控制；傳感器ABSTRACTWith the rapid development of science and technology, modern industrial control systems bee more plicated, the traditional control of science is facing new challenges. PLC with its small size, fullfeatured, low cost and high reliability has unique advantages, in various fields has been applied widely. The use of PLC control system greatly improved the reliability and automation level, providing a more reliable production and protection. How to give full play to PLC automatic control advantages, is an important subject in one of the automatic control. This topic is in this context, the surrounding material sorting device based on PLC design of a study. Paper first describes the material sorting device PLC backs the development, current status and future directions. Then, show the work of PLC control system for automatic sorting principle and the difference between traditional relays. This paper describes the material sorting based on PLC control device design and programming, PLC programming and how to achieve by material sorting and au