【正文】 我會(huì)永遠(yuǎn)記住這一段難忘的時(shí)光!在以后的學(xué)習(xí)、工作、生活中，不斷求索，領(lǐng)悟人生的真諦。陳老師老師對(duì)本文的選題、整體構(gòu)思，以及論文的章節(jié)安排給予了耐心的指導(dǎo)，提出了大量寶貴的意見，使我受益良多。鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院，20109. 舒志兵, 曾孟雄, 卜云峰. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社，2007:原理通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)了從實(shí)踐的目的出發(fā)，提高了理論和實(shí)踐相結(jié)合的能力，制定了合理的設(shè)計(jì)方案。 ③根據(jù)工件屬性和分揀任務(wù)要求，在相應(yīng)的推料氣缸位置把工件推出。梯形圖如圖 36 所示。 主程序的流程與前面所述的供料、加工等單元是類似的。特定位置數(shù)據(jù)是： ● 進(jìn)料口到傳感器位置的脈沖數(shù)為 1824，存儲(chǔ)在 VD10 單元中（雙整數(shù)） ● 進(jìn)料口到推桿 1 位置的脈沖數(shù)為 2600，存儲(chǔ)在 VD14 單元中 ● 進(jìn)料口到推桿 2 位置的脈沖數(shù)為 4084，存儲(chǔ)在 VD18 單元中 ● 進(jìn)料口到推桿 3 位置的脈沖數(shù)為 5444，存儲(chǔ)在 VD22 單元中 可以使用數(shù)據(jù)塊來對(duì)上述 V 存儲(chǔ)器賦值，在STEP7Micro/WIN 界面項(xiàng)目指令樹中，選擇 數(shù)據(jù)塊→用戶定義 1；在所出現(xiàn)的數(shù)據(jù)頁界面上逐行鍵入 V 存儲(chǔ)器起始地址、數(shù)據(jù)值及其注釋 （可選） ， 允許用逗號(hào)、 制表符或空格作地址和數(shù)據(jù)的分隔符號(hào)。進(jìn)行三次測(cè)試后，求出脈沖當(dāng)量μ平均值為：μ=（μ1+μ2+μ3）/3=。工件被傳送到一段較長(zhǎng)的距離后，按下停止按鈕停止運(yùn)行。測(cè)試時(shí)可把變頻器設(shè)置為在 BOP 操作板進(jìn)行操作（啟動(dòng)/停止和頻率調(diào)節(jié)）的運(yùn)行模式，即設(shè)定參數(shù) P0700 = 1（使能 BOP 操作板上的起動(dòng)/停止按鈕） ，P1000 = 1（使能電動(dòng)電位計(jì)的設(shè)定值） 。在分揀單元安裝調(diào)試時(shí)，除了要仔細(xì)調(diào)整盡量減少安裝偏差外，尚須現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試脈沖當(dāng)量值。其程序清單如圖 33 所示。如表 33 所示。（注：由于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率很小，此參數(shù)設(shè)定不會(huì)引起變頻器過電壓跳閘） 圖32分揀單元PLC 的I/O 接線原理圖 分揀單元的編程要點(diǎn) 高速計(jì)數(shù)器的編程 高速計(jì)數(shù)器的編程方法有兩種，一是采用梯形圖或語句表進(jìn)行正常編程，二是通過 STEP7Micro/WIN編程軟件進(jìn)行引導(dǎo)式編程?？蓾M足 D/A 變換的編程要求（見項(xiàng)目六） 。由于用于判別工件材料和芯體顏色屬性的傳感器只須安裝在傳感器支架上的電感式傳感器和一個(gè)光纖傳感器，故光纖傳感器 2 可不使用。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。 若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2 常亮。為了在分揀時(shí)準(zhǔn)確推出工件，要求使用旋轉(zhuǎn)編碼器作定位檢測(cè)。 ⑷ 設(shè)定相應(yīng)的固定頻率值，即設(shè)定參數(shù)P1001～P1007有關(guān)對(duì)應(yīng)項(xiàng)。例如： FF1 + FF2 + FF3 ③ 二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)（BCD 碼）選擇 + ON 命令（P0701—P0703 = 17）使用這種方法最多可以選擇 7 個(gè)固定頻率。例如： FF1 + FF2 + FF3。 參數(shù) P070P070P0703 均屬于“命令，二進(jìn)制 I/O”參數(shù)組（P0004=7） ，可能的設(shè)定值如表 26 所示。例如，使 P0701=1（DIN1 ON 接通正轉(zhuǎn)，OFF 停止） ，P0702=2（DIN2 ON接通反轉(zhuǎn)，OFF 停止） 。 例 2 模擬電壓信號(hào)由外部給定，電動(dòng)機(jī)可正反轉(zhuǎn)。設(shè)定范圍為 0～650 秒，缺省值為 10 秒。因此最高速度要求高于 的情況下，需要修改P1082 參數(shù)。 如果缺省值不滿足電機(jī)速度調(diào)整的要求范圍，就需要調(diào)整這 2 個(gè)參數(shù)。連接主電路后接通電源，使 DIN1 端子的開關(guān)短接，即可啟動(dòng)/停止變頻器，旋動(dòng)電位器即可改變頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度連續(xù)調(diào)整。 電機(jī)速度的連續(xù)調(diào)整 變頻器的參數(shù)在出廠缺省值時(shí)，命令源參數(shù)P0700=2，指定命令源為“外部I/O” ；頻率設(shè)定值信號(hào)源P1000=2， 指定頻率設(shè)定信號(hào)源為 “模擬量輸入” 。 3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子 DIN1～DIN3 的狀態(tài)指定。其中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個(gè)位數(shù)）來選擇（即 0 到 6） ，而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來選擇（ 即 x0 到 x6，其中，x=1－6） 。 ⑵ P1000：這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號(hào)源。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時(shí)間大約要 60 秒鐘。 例 2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值 如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。當(dāng)選擇 P0010=1 時(shí)，進(jìn)行快速調(diào)試。 用戶可以修改設(shè)置值， 但建議不要設(shè)置為等級(jí) 4 （維修級(jí)），用 BOP 或AOP 操作板看不到第 4 訪問級(jí)的參數(shù)。 “2” 擴(kuò)展級(jí)：允許擴(kuò)展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的 I/O 功能。 當(dāng)完成了P0004的設(shè)定以后再進(jìn)行參數(shù)查找時(shí)，在LCD上只能看到 P0004設(shè)定值所指定類別的參數(shù)。 表22參數(shù)P0004 的設(shè)定值假設(shè)參數(shù) P0004 設(shè)定值=0，需要把設(shè)定值改為 3。圖 25 說明如何改變參數(shù) P0004 的數(shù)值。 通過下標(biāo)，可以對(duì)同一參數(shù)的用途進(jìn)行擴(kuò)展，或?qū)Σ煌目刂茖?duì)象，自動(dòng)改變所顯示的或所設(shè)定的參數(shù)。在參數(shù)號(hào)的前面冠以一個(gè)小寫字母“r”時(shí)，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。參數(shù)的信息不能用BOP 存儲(chǔ)。注意，接地線 PE 必須連接到變頻器接地端子，并連接到交流電動(dòng)機(jī)的外殼。 ③ 將變頻器從導(dǎo)軌上取下。 圖22MM420 變頻器安裝和拆卸的步驟? 安裝的步驟： ① 用導(dǎo)軌的上閂銷把變頻器固定到導(dǎo)軌的安裝位置上。 西門子 MM420 變頻器簡(jiǎn)介 MM420 變頻器的安裝和接線西門子 MM420（MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列。因此理論計(jì)算值只能作為估算值。故脈沖當(dāng)量μ為μ=L/500≈ mm。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用 NPN 型集電極開路輸出，分辨率 500 線，工作電源 DC12～24V。如圖15 所示。 圖14旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖 一般來說，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類。 圖13 分揀單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖 第2章 相關(guān)知識(shí)點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)編碼器概述 旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。 本單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 13所示。電機(jī)支架用于固定電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)如圖 12 所示。導(dǎo)向器是用糾偏機(jī)械手輸送過來的工件。其中，機(jī)械部分的裝配總成如圖 11 所示。 分揀單元是 YL335B 中的最末單元，完成對(duì)上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀。第一章 緒論 引言 在YL335B型自動(dòng)生產(chǎn)線分揀單元應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體的通過狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC 技術(shù)及PLC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。YL335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元式現(xiàn)對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)模塊和抽屜式模塊放置架。高等教育自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì) 課題名稱：基于分揀站PLC