【正文】 運用Word，Auto cad等。2)高容量電容存儲轉(zhuǎn)換后的電能。而使用變頻器調(diào)節(jié)后由于變頻器內(nèi)濾波電容的使用，使得功率因素接近為1，增大了電網(wǎng)的有功功率。 按鈕及其功能顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值啟動變頻器當(dāng)設(shè)定 P0700 = 1 時，此鍵的操作有效。改變電動機的轉(zhuǎn)動方向當(dāng)設(shè)定 P0700 = 1 時，此鍵的操作有效。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到r0000,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的感應(yīng)元件、傳感器保護的基礎(chǔ)都是各種材料，隨著人們對新材料性能的掌握，將大大促進傳感器的發(fā)展。 傳感器的集成化和多功能化。盡管各種傳感器的組成部分大體相同但不同種類的傳感器的外形結(jié)構(gòu)都不盡相同，一些機電一體化設(shè)備常用傳感器的外形。（3） 線性度通常情況下，傳感器的實際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。光電傳感器在一般情況下由發(fā)射器、接收器和檢測電路三部分構(gòu)成。漫射式光電傳感器的有效作用距離是由目標(biāo)的反射能力決定的，即由目標(biāo)表面的性質(zhì)和顏色決定。這種光電傳感器能辨別不透明的反光物體，有效距離大。包層的折射率小于纖芯的折射率，～。電感式傳感器主要用于位移測量和可以轉(zhuǎn)換成位移變化的機械量（如力、張力、壓力、壓差、加速度、振動、應(yīng)變、流量、厚度、液位、比重、轉(zhuǎn)矩等）的測量。 傳感器電路連接示意圖模塊三 機械手單元一種模擬人手操作的自動機械。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。(6)緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，起緩沖減速作用，防止機械手撞擊。1）液壓傳動機械手是以液壓的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠，用于工作主機的上、下料。這類工業(yè)機械手一般采用小型計算機進行控制。因為停止的時間有可能比較長，如果停止時氣缸的活塞桿處于伸出狀態(tài)，活塞桿表面長時間暴露在空氣中，容易受到腐蝕和氧化，導(dǎo)致活塞桿表面光潔度降低，引起氣缸的氣密性變差。機械手懸臂氣缸活塞桿伸出時，旋轉(zhuǎn)氣缸軸心到手臂氣缸活塞桿的垂直距離為278mm，縮回時的垂直距離為178mm。 機械手每個動作時間的轉(zhuǎn)換都通過傳感器的位置信號控制通過傳感器來檢測機械手的每個動作執(zhí)行情況以及是否到位，能確保機械手完整地執(zhí)行每個搬運環(huán)節(jié)，可靠的完成整個工作過程。要做到上述功能，機械手的懸臂氣缸、手臂氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸必須用二位五通雙控電磁閥驅(qū)動。由于PLC體積小、功能強、速度快、可靠性高，又具有較大的靈活性和可擴展性，很快被應(yīng)用到各個工業(yè)領(lǐng)域。 PLC的組成框圖(1) 中央處理器中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個芯片內(nèi)。功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序。(3) 接口輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場控制或檢測元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號被轉(zhuǎn)換咸PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號電平(簡稱1TL)，同時LED輸入指示燈亮，表示信號接通。PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜實現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。其中，PLC主機由CPU、存儲器、通信電路、基本輸入／輸出電路、電源等基本模塊組成，相當(dāng)一個整體式的PLC，可以單獨完成控制功能，它包含一個控制系統(tǒng)所需的最小組成單元。 可編程控制器分類可編程序控制器PLC的分類 PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。(1) 工作方式 按照工作方式，定時器可分為通電延時型（TON）、有記憶通電延時型（保持型）（TONR）、斷電延時型（TOF）類型。(2) 時基標(biāo)準(zhǔn)按照時基標(biāo)準(zhǔn)，定時器可分為1ms、10ms、100ms三種類型，不同的時基標(biāo)準(zhǔn)，定時精度，定時范圍和定時器的刷新方式不同。10ms定時器，在每個掃描周期開始時刷新。邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā)（上升沿）和負(fù)跳變觸發(fā)（下降沿）兩大類。繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。因此，可以代替繼電器進行開關(guān)控制。 PLC控制與繼電器控制的比較繼電接觸式控制系統(tǒng)自20世紀(jì)20年代問世以來，一直是機電順序控制的主流。PC采用存儲邏輯，除了輸入輸出端要與機電設(shè)備聯(lián)線以外，控制邏輯以程序的方式存儲在存儲器中。定時時間不受環(huán)境影響，一旦調(diào)好，不會改變。 PLC程序設(shè)計的方法(1) PLC程序設(shè)計的方法順控指令 步進指令 基本操作指令(2) 順序控制指令順序控制用三條指令描述程序的順序控制步進狀態(tài)，可以用于程序的步進控制，分支、循環(huán)和轉(zhuǎn)移控制，SCR :步開始；SCRT :步轉(zhuǎn)移；SCRE:步結(jié)束。 電磁閥的工作原理 電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會吸引到哪邊，然后通過控制閥體的移動來檔住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又會帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。氣壓缸是將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的氣壓系統(tǒng)元件。它能使調(diào)整后的工作壓力保持穩(wěn)定，不受氣壓流量變化與氣源壓力波動的影響。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉?？刂埔笕缦拢海?） 初始位置：在設(shè)備通電、通氣狀態(tài)下，機械手懸臂縮回、手臂上升、手指松開、機械手裝置處于左限止位置；各推料氣缸處于縮回狀態(tài)；紅色警示燈亮。（5） 按下停止按鈕設(shè)備在完成一個單循環(huán)工作后停止。（4） PLC控制梯形圖如附圖3所示。2) PE不能與電源零線N相混淆。 變頻器參數(shù)設(shè)置表序號參數(shù)設(shè)置設(shè)置值說明1P001030調(diào)出出廠設(shè)置參數(shù)2P09701恢復(fù)出廠值3P00033參數(shù)訪問級4P00040參數(shù)過濾器5P00101快速調(diào)試6P01000工頻選擇7P0304380電動機的額定電壓（V）8P0305電動機的額定電流(A)9P0307電動機的額定功率(Kw)10P031050電動機的額定頻率(Hz)11P03111500電動機的額定速（r/min）12P07002選擇命令源13P10001選擇頻率設(shè)定值14P10800電動機最小頻率15P1082電動機最大頻率16P11202斜坡上升時間(s)17P11212斜坡下降時間(s)18P39001結(jié)束快速調(diào)試19P00033檢查P0003是否是“3”20P104012頻率設(shè)置 電路、氣路的安裝調(diào)試電路系統(tǒng)的接線較多，總的接線端子布置圖如附圖 4 所示。綜合考慮之后。磁性開關(guān)的藍色線接DC24V“—”，棕色線相應(yīng)的接PLC的I口。運行時如發(fā)現(xiàn)電動機反轉(zhuǎn)，在停電狀態(tài)下任意調(diào)換電動機的電源線即可。通過前期的調(diào)研，我們已經(jīng)了解了MM420變頻器的結(jié)構(gòu)，初步掌握了它的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試方法。由于順控指令具有思路清晰、層次分明、對復(fù)雜的電路分為各個步進行編程，且程序易懂，便于修改。料臺上無料、料盤電機轉(zhuǎn)動送料，如此循環(huán)。包括：機械手單元的機械安裝與調(diào)試，機械手PLC控制單元程序設(shè)計；物料輸送及分揀單元的機械安裝調(diào)試，變頻器參數(shù)的設(shè)置；各類傳感器的選擇及調(diào)節(jié)。它的國際單位是Pa（帕斯卡，簡稱帕），若面積為1 的表面受到氣體1N（牛頓）的作用力，則它的大小就為1Pa。（2）油霧分離器：～。 單向電磁閥外觀圖 雙向電磁閥外觀圖 單向電磁閥與雙向電磁閥的區(qū)別對于單向電磁閥，在無電控信號時，閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位；而對于雙向電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置取決于前一個電控信號。模塊五 驅(qū)動單元 電磁閥的簡介電磁鐵，它是電磁閥的主要部件之一，其作用是利用電磁原理將電信號轉(zhuǎn)換成閥芯的位移。PC采用微電子技術(shù)，大量開關(guān)動作由無觸頭的半導(dǎo)體電路來完成，可靠性高。 定時控制和計數(shù)控制繼電接觸式控制系統(tǒng)是利用時間繼電器的延時動作進行定時控制的。試做如下比較。(4) 數(shù)據(jù)處理 有的PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。(4) CPU 226: 主機輸入點數(shù)為24，主機輸出點數(shù)為16，有7個擴展模塊。 其中的擴展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）—24VDC但應(yīng)當(dāng)注意，如果該定時器的指令不是每個周期都執(zhí)行（比如條件跳轉(zhuǎn)時），定時器就不能及時刷新，可能會導(dǎo)致出錯。從定時器輸入有效時，到狀態(tài)位輸出有效經(jīng)過的時間為定時時間。使能端輸入無效（斷開）時，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計時。置位線圈收到脈沖前沿觸發(fā)時，線圈通電鎖存（存儲器位置1），復(fù)位線圈收到脈沖前沿觸發(fā)時，線圈斷電鎖存（存儲器位置0），下次置位、復(fù)位操作信號到來前，線圈狀態(tài)保持不變（自鎖功能）。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。模塊裝在框架或基板的插座上。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。(3) PLC是在電控的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、入門簡單。圖形編程器既可用語句形式編程，又可用梯形圖編程，同時還能進行脫機編程。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。2)用戶程序存儲器用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序，存放在可以隨機讀寫操作的隨機存取存儲器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試。CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項工作任務(wù)?！?可編程控制器的基本組成及特點可編程序控制器(Programmable Contmller)原本應(yīng)簡稱PC，為了與個人計算機專稱PC相區(qū)別，所以可編程序控制器簡稱定為PLC(Programmable Logic Controller)，但并非說PLC只能控制邏輯信號。模塊四 控制單元 可編程控制器的定義PLC是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。也就是當(dāng)停止信號出現(xiàn)時不能立即停止，必須讓機械手完成一個工作循環(huán)后才能停止。因為氣爪較小，當(dāng)手臂氣缸活塞桿下降到下限位傳感器接受到信號時，直接驅(qū)動氣爪夾緊，一方面顯得很倉促，另一方面要夾準(zhǔn)工件，對設(shè)備的調(diào)試精度要求很高：首先要將氣爪的中心于工件停留位置的中心對準(zhǔn)，然后又要確保每次送過來的工件停留位置一致，另外，手臂氣缸下限位傳感器安裝的位置要合適，偏高會造成手臂氣缸活塞桿的形成沒有到底就驅(qū)動氣爪夾緊，工件會被氣爪撞擊。從安全的角度出發(fā)，氣缸的穩(wěn)定工作也保證機械手的安全運行。 機械手有初始位置的要求任何有程序控制的機械設(shè)備或裝置都有初始位置，它是設(shè)備或裝置運行的起點。若欲控制的點數(shù)多，則必然增加電氣控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。2）氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的機械手。(3)任何時刻，控制響應(yīng)氣缸的雙向閥，只允許一個有電。(2)手臂的作用：用于機械手的上升與下降。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。當(dāng)活塞移開，磁場離開金屬簧片，觸點自動斷開，信號切斷。 這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。 光纖傳感器光纖式光電開關(guān)的傳感器部分沒有絲毫電路連接，不產(chǎn)生熱量，只利用很少的光能，這些特點使光纖傳感器成為危險環(huán)境下的理想選擇。這種光電傳感器可以辨別不透明的物體，借助反射鏡部件，形成較大的有效距離范圍，且不易受干擾，可以可靠的用于野外或者粉塵污染較嚴(yán)重的環(huán)境中。檢測電路用于濾出有效信號。遲滯可由傳感器內(nèi)部元件存在能量的吸收造成。（2） 動態(tài)特性是指傳感器在輸入變化時，它的輸出特性。有些精密儀器或設(shè)備，體積本身就小，還需要接上各種傳感器進行感知和控制，這也對傳感器提出了更高的要求。隨著檢測技術(shù)跟精密制造的發(fā)展，這方面也將得到大大提高。 采用高新技術(shù)。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。釋放此鍵時，變頻器停車。缺省值運行時（P0700 = 2）此鍵是被封鎖的。 基本操作面板 利用BOP可以改變變頻器的各個參數(shù)。1） 變頻調(diào)速節(jié)能由于采用變頻調(diào)速后，風(fēng)機、泵類負(fù)載的節(jié)能效果最明顯，節(jié)電率可達到20%～60%，這是因為風(fēng)機水泵的耗用功率與轉(zhuǎn)速的三次方成比例，當(dāng)用戶需要的平均流量較小時，風(fēng)機、水泵的