基于三菱plc車庫自動管理系統(tǒng)的設計-資料下載頁
2025-06-26 10:57本頁面
【正文】 戶則身份識別正確X1動作接通Y0并自鎖，啟動道閘正轉(zhuǎn)，門打開。Y0動作同時，接通Y2這一通路并自鎖，使照明燈開啟。當門開啟碰到開門限位X3后，斷開Y0這一狀態(tài)，此時車可以進入車庫。當車庫內(nèi)傳感應器（X2）感應到車來到時，接通Y1使刀閘反轉(zhuǎn)，門處于關的狀態(tài)。這時開門限位X3復位（長動），當門碰到關門限位X4（長動）后，使其動作。斷開關門狀態(tài)Y1與照明燈Y2。 當車庫內(nèi)有車需要出庫時，車內(nèi)傳感器X2首先動作，接通中間繼電器M1，使門處于預打開狀態(tài)，此時插上身份識別卡，識別正確X1動作，Y0被接通自鎖，門被開啟，打開開門動作Y0，同時照明燈Y2接通，燈亮，當其碰到開門限位X3后斷開Y0停止開門狀態(tài)，門已打開，車可以通過。當車開出庫外，使車外感應系統(tǒng)X0動作，接通Y1，門處于關的狀態(tài)，當碰到關門限位X4后，門已關好。同時照明燈Y2熄滅。每當車庫外面停一輛車，首先車庫外傳感器X0動作，接通中間繼電器M0，使其自鎖接通。其后身份識別無誤X1動作，啟動Y0，道閘正轉(zhuǎn)，門開啟。在門開啟的那一個上升沿使寄存器中的值加一，這就是INC指令的作用?！?”指令。當需要有車出庫時，首先車庫內(nèi)傳感器X1動作，接通中間繼電器M1，使其自鎖接通。身份識別無誤X1動作，啟動Y0是道閘正轉(zhuǎn)，門開啟。在門開啟的那一個上升沿寄存器中的值自動減“1”。這就是DEC指令的作用。“1”指令。每當門從閉合到開啟的那一瞬間（即電路圖中使用的Y0上升沿），寄存器D0中的數(shù)量值通過LED顯示器顯示出來，此動作就是靠BCD指令實現(xiàn)的。BCD指令常用于將PLC中的二進制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動LED顯示。CMP指令在此程序中是為了保證車庫中車數(shù)量不超過所制定的輛數(shù)（20輛）當少于20輛時M3動作；等于20輛時M4動作；大于20輛時M5動作。那么根據(jù)這些我可以限制車進出的數(shù)量，即當車庫內(nèi)車停滿20輛后，Y0不會動作，門將不會打開。設計心得 寫到設計心得了，走到這一步真的很不容易。首先拿到這個題目我第一次讀過去，腦袋里留下了大概的設計要求。也就是一般的車進出車庫，進出時的門開門關這是車庫所必需的要求。LED顯示器根據(jù)車進出的情況顯示車庫內(nèi)的車輛數(shù)。還有就是指示板可以方便司機快速的找到空車位置。一看到指示板的要求，我就想到可以用傳感器來完成感應要求。這些都是簡單的控制，看一下就可以想象到車進出的情況。但到了真正編寫程序的時候，發(fā)現(xiàn)并不是那么容易的。如果把設計程序中的出庫與入庫所用到原件都分開，就相對簡單些，但所用的程序步會很多。為了減少輸入輸出點數(shù)，程序在車庫外和車庫內(nèi)各只用到了一個傳感器（即車庫進出都只用一個門），那么無論車進還是車出，那扇門都得做出相應的動作（車來門開車走門關）。雖然這一動作很簡單，但用程序編出來并不是那么容易的。 一開始編出來的程序，進行調(diào)試時，表現(xiàn)的是當有車需入庫時，門會打開，道閘正轉(zhuǎn)（Y0接通）。但當有車需要出庫時，刀閘并不正傳反而反轉(zhuǎn)。也就是由于時間沒把握好，接通了Y1。最終結(jié)果就是門本來就是關著的但有車要出車庫時，門卻再次接通關的動作怎么還繼續(xù)關呢？然后通過不斷的調(diào)試改進、調(diào)試改進。加了中間繼電器，分別感應外面和里面的前后動作，利用時間的前后順序來互鎖，這樣才不會把開門和關門動作搞混。還有最主要的是開門限位X3和關門限位X4一定要用長動按鈕。前后對比圖如下51圖。圖51 改進對比圖還有就是當車庫進滿車后，即便有車出庫，車庫中車數(shù)量并不滿20輛時。卻出現(xiàn)了再有車來，車庫門也不會打開的問題。經(jīng)過不斷的改進方案，推翻方案，改進方案，推翻方案。最后只將中間繼電器的位置改變了一下，問題就解決了。改進前后梯形圖如下圖。圖52 改進對比圖再者就是編程完后的PLC選型，需要我再把輸入輸出點數(shù)進行統(tǒng)計計算，再對比書中的有限PLC型號，選擇最適合程序的PLC。 經(jīng)過這次的設計讓我知道做什么事都不是輕而易舉就可以完成的，往往一個成果的完成需要經(jīng)過無數(shù)次的失敗后才能獲得。這就需要極大的耐心，并有周密的思維對一次次的失敗結(jié)果進行對比，只有層層推進，抓住原因，成功的彼岸才不會遙遠。調(diào)試與評估按照設計要求，程序至此已全部設計完成。但在做調(diào)試時，我想到了另一個問題。在說這個問題之前，我先再把車庫自動管理的要求重申一遍。首先，當車庫外來輛車，車外傳感器感應到，門處于預打開狀態(tài)，插上磁卡，核對正確后門開。車開到車庫內(nèi)，里面的傳感器感應到，門再關閉。此時的計數(shù)器加一，照明燈也由開啟到關閉。 下面我要說的問題就是：這車如果是一輛一輛來，這些動作做的是完全游刃有余。但如果有好幾輛車幾乎同時到達車庫前，那么后面一輛車就要等前面一輛車開進車庫，車庫門關好后。下一輛車才能插上磁卡，再等待庫門的開啟，進入車庫。這樣一來，當上下班高峰期時車庫前可能很擁擠。因為這僅僅是有車需入庫已那么麻煩，若這時又有車需出庫，那么對于進出車庫的行人來說太浪費時間了。而對于車庫的那扇門也將是件超負荷的事，它將不停地開啟關閉開啟關閉，因為它每開啟一次只有一輛車可以進車庫（出車庫），而下一輛車要等前一輛車進庫后，經(jīng)過門關再門開才能進車庫。 如果不按此規(guī)章進出，那么計數(shù)器、照明燈也將不會照要求行事，整個系統(tǒng)將會混亂…致 謝至此，畢業(yè)設計論文的寫作可以畫上圓滿的句號了。這次畢業(yè)設計對我?guī)椭畲蟮木褪俏业闹笇Ю蠋煆埶闪?。在我中途調(diào)試時遇到的困難，老師都給我做了詳細的分析指導，讓我對程序有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結(jié)果邁進，最終找到解決的對策。老師的做法正應于那句授人以魚不如授人以漁的說法，是他真正教會我針對問題尋求解決的方法。在這里衷心地對張松林老師說聲謝謝。老師，您辛苦了！最后愿母校明天能夠更加輝煌騰達?！緟⒖嘉墨I】(1)可編程控制器原理及應用教程 清華大學出版社 [J] 主編 孫振強(2)PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 人民郵電出版社 [J] 編著求是科技(3)可編程控制器技術及應用 北京理工大學出版社[J]編著夏辛明(4)可編程控制器應用技術 機械工業(yè)出版社 [J]主編王也仿(5)可編程控制器原理與應用 中國電力出版社 [J]主編郁漢琪(6)可編程序控制器（PLC）應用技術 山東科學技術出版社 [J]編著 26
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