【正文】 ble memory, uses in its internally stored program, the actuating logic operation, the sequential control, fixed time, counting and arithmetic operation and so on face user39。 要】PLC可編程序控制器：PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。但是，現(xiàn)時(shí)某些小區(qū)小型停車場如要運(yùn)用大量高新技術(shù)就會(huì)出現(xiàn)資金不足、維護(hù)管理不完善的問題，有時(shí)考慮也不夠全面，所以目前就要解決車輛管理成本高、服務(wù)效率低等問題。入出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)輯運(yùn)算起始。LD、LDI是一個(gè)程序步指令，這里的一個(gè)程序步即是一個(gè)字。圖21 LDP、LDF指令的使用說明 接點(diǎn)串聯(lián)指令 AND、ANI AND，與指令。OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。 ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。在16位運(yùn)算中，32767再加1就變成了32768。BIN是將原程序中的BCD碼轉(zhuǎn)換為而進(jìn)制數(shù)，送到目標(biāo)元件中。在此基礎(chǔ)上還設(shè)置了照明燈與計(jì)數(shù)顯示器。 可編程控制器類型的選擇目前市場上可編程控制器種類繁多，有三菱的、西門子的、歐姆龍的、飛利浦的等。 對于整體式的基本單元，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，不過三菱的FX系列中不同型號(hào)的輸入輸出的點(diǎn)數(shù)的比例也不同，根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的比例情況，可以選用只有輸入或輸出點(diǎn)的擴(kuò)展單元或模塊。 由于程序已經(jīng)經(jīng)過開發(fā)、調(diào)試，所以可以清晰明了地看出程序存儲(chǔ)器容量為102步。直流輸入可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接，三菱FX系列直流輸入模塊的公用端已接在內(nèi)部電源的0V，因此直流輸入不需要外接直流電源，所以我選擇的是直流輸入的。在車庫入口要安裝身份識(shí)別裝置和道閘，身份識(shí)別裝置觸發(fā)信號(hào)線連接到PLC的一個(gè)輸入端，當(dāng)車輛駛?cè)胲噹扉T口時(shí)，司機(jī)插入身份識(shí)別磁卡，經(jīng)讀卡器識(shí)別身份，證明是該小區(qū)住戶，讀卡器發(fā)出信號(hào)告知PLC準(zhǔn)予車輛通過，PLC驅(qū)動(dòng)輸出端，輸出端發(fā)出信號(hào)使道閘打開。 圖41是數(shù)碼顯示管示意圖，它此時(shí)表示的是車庫內(nèi)有車12輛。當(dāng)車位有車輛時(shí)，相應(yīng)輸入繼電器通電，常開接點(diǎn)閉合，輸出端所聯(lián)接的指示燈亮，如圖中2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、10號(hào)和12號(hào)等燈亮，證明這些車位有車。這時(shí)開門限位X3復(fù)位（長動(dòng)），當(dāng)門碰到關(guān)門限位X4（長動(dòng)）后，使其動(dòng)作?！?”指令。CMP指令在此程序中是為了保證車庫中車數(shù)量不超過所制定的輛數(shù)（20輛）當(dāng)少于20輛時(shí)M3動(dòng)作；等于20輛時(shí)M4動(dòng)作；大于20輛時(shí)M5動(dòng)作。這些都是簡單的控制，看一下就可以想象到車進(jìn)出的情況。最終結(jié)果就是門本來就是關(guān)著的但有車要出車庫時(shí)，門卻再次接通關(guān)的動(dòng)作怎么還繼續(xù)關(guān)呢？然后通過不斷的調(diào)試改進(jìn)、調(diào)試改進(jìn)。改進(jìn)前后梯形圖如下圖。車開到車庫內(nèi)，里面的傳感器感應(yīng)到，門再關(guān)閉。 如果不按此規(guī)章進(jìn)出，那么計(jì)數(shù)器、照明燈也將不會(huì)照要求行事，整個(gè)系統(tǒng)將會(huì)混亂…致 謝至此，畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的寫作可以畫上圓滿的句號(hào)了?？删幊炭刂破鲬?yīng)用技術(shù)主編 26 。 [J]可編程控制器原理與應(yīng)用 北京理工大學(xué)出版社在我中途調(diào)試時(shí)遇到的困難，老師都給我做了詳細(xì)的分析指導(dǎo)，讓我對程序有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結(jié)果邁進(jìn)，最終找到解決的對策。 下面我要說的問題就是：這車如果是一輛一輛來，這些動(dòng)作做的是完全游刃有余。 經(jīng)過這次的設(shè)計(jì)讓我知道做什么事都不是輕而易舉就可以完成的，往往一個(gè)成果的完成需要經(jīng)過無數(shù)次的失敗后才能獲得。還有最主要的是開門限位X3和關(guān)門限位X4一定要用長動(dòng)按鈕。如果把設(shè)計(jì)程序中的出庫與入庫所用到原件都分開，就相對簡單些，但所用的程序步會(huì)很多。設(shè)計(jì)心得 寫到設(shè)計(jì)心得了，走到這一步真的很不容易。身份識(shí)別無誤X1動(dòng)作，啟動(dòng)Y0是道閘正轉(zhuǎn)，門開啟。 當(dāng)車庫內(nèi)有車需要出庫時(shí)，車內(nèi)傳感器X2首先動(dòng)作，接通中間繼電器M1，使門處于預(yù)打開狀態(tài)，此時(shí)插上身份識(shí)別卡，識(shí)別正確X1動(dòng)作，Y0被接通自鎖，門被開啟，打開開門動(dòng)作Y0，同時(shí)照明燈Y2接通，燈亮，當(dāng)其碰到開門限位X3后斷開Y0停止開門狀態(tài)，門已打開，車可以通過。 司機(jī)可以根據(jù)指示燈的亮滅情況方便快速的找到停車位置。車庫入口處應(yīng)該安裝指示板，告知車輛司機(jī)整個(gè)車庫的停放狀況，包括數(shù)量和可停放的位置。道閘后的地下也要埋設(shè)檢測器，車輛通過后，告知PLC要增加一輛汽車的數(shù)量，并在車庫門前數(shù)碼顯示管中顯示出當(dāng)前庫內(nèi)車輛數(shù)。繼電器輸出工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力強(qiáng)。可編程控制器的類型選擇基本據(jù)根據(jù)以上四點(diǎn)。再加上10%20%的備用量輸入約有25*（1+10%）=28到25*（1+20%）=30輸出約有31*（1+10%）=35到31*（1+20%）=38經(jīng)計(jì)算總共（25+31）*（1+10%）=62 到（25+24）*（1+20%）=68所以合計(jì)后大概一共需要62到68個(gè)輸入輸出點(diǎn)數(shù)。此設(shè)計(jì)預(yù)準(zhǔn)備選擇的是三菱FX2N系列可編程控制器，因其是FX中最高級的模塊，它吸取了整體式與模塊式的優(yōu)點(diǎn)，不用基板僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。但如果車庫中的車到達(dá)設(shè)計(jì)所要求的數(shù)量，則即使車來、驗(yàn)證磁卡正確，車門也不會(huì)開。如果原操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。圖22 INC、DEC指令的使用說明、比較指令 CMP CMP指令的助記符、功能、操作數(shù)和程序步助記符功能操作數(shù)程序步[S1.][S2.][D.]CMP FNC10 比較比較兩個(gè)數(shù)的大小K、H、KnX、KnM、KnS、T、C、D、V、ZY、M、S三個(gè)連續(xù)元件CMP、CMPP：7步DCMP、DCMPP:13步CMP指令有3個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。