【正文】 安裝、調(diào)試、維修帶來困難或不方便，這是，則將這部分電器元件分散裝到各有關(guān)電梯部件中去。近年來出現(xiàn)把層燈箱合并到轎內(nèi)操縱箱和廳外召喚箱中去的情況，而且采用數(shù)碼顯示。 6. 限位開關(guān)裝置 為了確保司機(jī)、乘用人員、電梯設(shè)備的安全， 在電梯的上端站和下端站處，設(shè)置了限制電梯運(yùn)行區(qū)域的裝置，稱為限位開關(guān)裝置。 用于客梯電氣選層器除具樓層指示器的功能外，還具 有自動消除轎內(nèi)指令登記信號，根據(jù)內(nèi)外指令登記信號，自動定電梯的運(yùn)行方向，到達(dá)預(yù)定?？空緯r提前一定距離向控制系統(tǒng)發(fā)出減速信號和提前開門信號，有的還能發(fā)出到站平層?？啃盘柕取Ｒ虼酥灰刂坪驼{(diào)節(jié)電樞兩端的電壓，就能控制和調(diào)節(jié)電梯的開關(guān)門速度。 5. 其中 X000 代表手動開門按鈕。當(dāng)有人進(jìn)出時， X006 或 X007 閉合時間繼電器 T2 開始定時，延時 2 秒后，才能關(guān)門。反之，當(dāng)一層或九層內(nèi)指令指示燈亮（即 Y030～ Y040）時指示電梯選擇向下運(yùn)行方向。 這是我 們 希望看到的 ， 也正是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。通過 實際設(shè)計 相 結(jié)合 ，鍛煉了我 綜合運(yùn)用所學(xué) 的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力 水平。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 電氣原理圖的設(shè)計 150VA380V/220V、24V 1400r/min 1400r/min711111KA1KM7KM6KM5KM4KM3109876543211561041591581571561550110PEPEPE144 147146145143142141140137136135134133132131130129128127126125124123122121120204113112103110100U13U23V23W23W22U22V22U21V21W21U11V11W11U12V12W12QFFRM2M1PLC輸出PLCPLC輸入電源指示變壓器開關(guān)門 電機(jī)變頻器 報警上行下 行電機(jī)變頻器 控制輸入電源QSFU5FU4FU2FU1W1V1W2V2TC光電傳感器供電24+11024V220VX111X070X061X040X034X023X022X011X003X002X001X000COMNLL1 L2 L3SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ10 SQ11COM1Y000 Y001 Y002 Y003COM2Y004 Y005 Y006 Y010KM7KM6KM5KM4KM3L1 L2 L3STF STR RH RL SD24VKA1A CU V WFX2N128MR001KM1KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM7KM6 KM8SB0U1U2PE33X004 X005 X006 X007 X010Y011 Y012 Y023 Y030 Y041 Y050 Y071148 149 150 151 152 153 154KM9 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6RNKM2KM14 4 4KM24 4 4KA1138 圖 31 PLC 電氣原 理 圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 梯形圖的設(shè)計及指令表 各層呼叫指示 當(dāng)乘客按下某層的呼叫按鈕（相應(yīng)的編號 X040～ X061 中的一個）時，相應(yīng)的指示燈亮，告訴司機(jī)某層有人呼叫，但不能啟動電梯。 7. 關(guān)門過程亦分手動和自動兩種方式。 十層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 1. 電梯 運(yùn)行到位后具有手動或自動開門和關(guān)門的功能。 控制柜中裝配的電器元件，其數(shù)量和規(guī)格主要與電梯的停層站數(shù)、 定載荷、速度、控制方式、曳 引電動機(jī)類別等參數(shù)有關(guān)，不同參數(shù)的電梯，采用的控制柜不同。 由于這種裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，開關(guān)的故障率比較高， 80 年代中后期，國內(nèi)不少廠家采用在井道兩端站各安裝一只限位開關(guān)，由限位開關(guān)打板碰壓，由限位開關(guān)控制一只接觸器，由接觸器切斷電梯總電源的辦法所取代。位于中層站者，則是裝設(shè)一只上行召喚按鈕和一只下行召喚按鈕的雙召喚箱。 2. 指層 燈箱 是司機(jī)，轎內(nèi)、外乘人員提供電梯運(yùn)行方向和所在位置指示燈信號的裝置。在國產(chǎn)電梯中，在中間邏輯控制方面，已淘汰繼電器控制，采用 PLC和微機(jī)控制。例如：算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等?？删幊绦蚩刂破魈幱冢?RUN）狀態(tài)時，還要完成另外 3 個階段的操作（見右圖），圖中僅畫出 了與用戶程序執(zhí)行過程有關(guān)的 3 個階段。為了使可編程序控制器的輸出及時地響應(yīng)隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程序控制器停機(jī)或切換到 STOP 工作狀態(tài)。 輸出電流的額定值與負(fù)載的性質(zhì)有 關(guān)，但是只能驅(qū)動 100VA/22V 的電感性負(fù)載和 100W 的白熾燈。本節(jié)的輸入電路和輸出電路都只畫出了一路， COM 是各路的公共點。 I/O 模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與噪聲隔離的作用。程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號去控制有關(guān)的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更新各有關(guān)寄存器的內(nèi)容。即當(dāng)電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動斜坡值，在電梯到距平層位置 4～ 10cm時，有平層開關(guān)自動斷開低速信號，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實現(xiàn)高精度的平層，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可靠 。機(jī)械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護(hù)作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護(hù)作用；切斷總電源的極限保護(hù)。對重由對重架和對重塊組成，對重將平衡 轎廂自重和部分的額定載重；重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。為了出人，在每個層站開有入口 。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機(jī)社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。可編程序控制器由于具有前述的各種優(yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域具有不可比擬的競爭力。 要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和 I/O接口電路，硬件設(shè)計、制作和程序設(shè)計的工作量相當(dāng)大，要求設(shè)計者具有很強(qiáng)的計算機(jī)領(lǐng)域的理論知識和實踐經(jīng)驗。 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。 The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor39。 PLC 電梯控制系統(tǒng)只需要稍加改進(jìn)即可應(yīng)用于更高性能要求的電梯中。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 基于三菱 PLC 十層電梯控制設(shè)計 摘 要 電梯是 機(jī)械 電器緊密結(jié)合的大型機(jī)電產(chǎn)品．主要由機(jī)房、井道、轎廂、門系統(tǒng)和 電氣 控制系統(tǒng)組成。這一切都表明該系列 PLC 不僅可以滿足電梯對高可靠性的實際需求，而且在控制水平和性能完全可以替代進(jìn)口的同類產(chǎn)品， 并將突破電梯領(lǐng)域應(yīng)用到更為廣泛的行業(yè)，未來前景將更為廣闊。s screen body. Key studies PLC the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure pilation. The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series PLC not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader. KEY WORDS: PLC, Elevator, Logical control, Programming 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 前 言 .................................................................................................. 1 第 1 章 總體方案確定 ...................................................................... 2 總體方案的確定 ..................................................................... 2 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu) .......................................................... 3 設(shè)計的整體布局及其選型 ................................................... 5 第 2 章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 ................................... 6 P LC 的體系 結(jié)構(gòu) ................................................................. 6 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) ............................................... 6 開關(guān)量 I/O 模塊 ................................................................... 8 輸入模塊 ...................................................................... 8 輸出模塊 ...................................................................... 9 可編程序控制器的工作原理 ............................................... 9 可編程序控制器的工作原理 ......................................10 PLC 工作過程 .............................................................10 P LC 控 制程 序設(shè) 計 ........................................................... 11 PLC 編程步驟 ............................................................... 11 第 3 章 電梯的電氣控制系統(tǒng) ..........................................................12 概述 .....................................................................................12 電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件 ................................12 十層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 ............................................15 電氣原理圖的設(shè)計 .................................................................16 梯形圖的設(shè)計及指令表 ................