【正文】 26 。 山東科學(xué)技術(shù)出版社 [J]郁漢琪(6) [J]可編程控制器原理與應(yīng)用主編 機械工業(yè)出版社可編程控制器應(yīng)用技術(shù)編著 北京理工大學(xué)出版社求是科技(3)【參考文獻】(1)可編程控制器原理及應(yīng)用教程 清華大學(xué)出版社 [J] 主編 孫振強(2)在這里衷心地對張松林老師說聲謝謝。在我中途調(diào)試時遇到的困難，老師都給我做了詳細的分析指導(dǎo)，讓我對程序有了更深的了解，在分析琢磨中層層向正確的結(jié)果邁進，最終找到解決的對策。 如果不按此規(guī)章進出，那么計數(shù)器、照明燈也將不會照要求行事，整個系統(tǒng)將會混亂…致 謝至此，畢業(yè)設(shè)計論文的寫作可以畫上圓滿的句號了。因為這僅僅是有車需入庫已那么麻煩，若這時又有車需出庫，那么對于進出車庫的行人來說太浪費時間了。下一輛車才能插上磁卡，再等待庫門的開啟，進入車庫。 下面我要說的問題就是：這車如果是一輛一輛來，這些動作做的是完全游刃有余。車開到車庫內(nèi)，里面的傳感器感應(yīng)到，門再關(guān)閉。在說這個問題之前，我先再把車庫自動管理的要求重申一遍。調(diào)試與評估按照設(shè)計要求，程序至此已全部設(shè)計完成。 經(jīng)過這次的設(shè)計讓我知道做什么事都不是輕而易舉就可以完成的，往往一個成果的完成需要經(jīng)過無數(shù)次的失敗后才能獲得。改進前后梯形圖如下圖。經(jīng)過不斷的改進方案，推翻方案，改進方案，推翻方案。圖51 改進對比圖還有就是當車庫進滿車后，即便有車出庫，車庫中車數(shù)量并不滿20輛時。還有最主要的是開門限位X3和關(guān)門限位X4一定要用長動按鈕。最終結(jié)果就是門本來就是關(guān)著的但有車要出車庫時，門卻再次接通關(guān)的動作怎么還繼續(xù)關(guān)呢？然后通過不斷的調(diào)試改進、調(diào)試改進。但當有車需要出庫時，刀閘并不正傳反而反轉(zhuǎn)。雖然這一動作很簡單，但用程序編出來并不是那么容易的。如果把設(shè)計程序中的出庫與入庫所用到原件都分開，就相對簡單些，但所用的程序步會很多。這些都是簡單的控制，看一下就可以想象到車進出的情況。還有就是指示板可以方便司機快速的找到空車位置。也就是一般的車進出車庫，進出時的門開門關(guān)這是車庫所必需的要求。設(shè)計心得 寫到設(shè)計心得了，走到這一步真的很不容易。CMP指令在此程序中是為了保證車庫中車數(shù)量不超過所制定的輛數(shù)（20輛）當少于20輛時M3動作；等于20輛時M4動作；大于20輛時M5動作。每當門從閉合到開啟的那一瞬間（即電路圖中使用的Y0上升沿），寄存器D0中的數(shù)量值通過LED顯示器顯示出來，此動作就是靠BCD指令實現(xiàn)的。這就是DEC指令的作用。身份識別無誤X1動作，啟動Y0是道閘正轉(zhuǎn)，門開啟?！?”指令。其后身份識別無誤X1動作，啟動Y0，道閘正轉(zhuǎn)，門開啟。同時照明燈Y2熄滅。 當車庫內(nèi)有車需要出庫時，車內(nèi)傳感器X2首先動作，接通中間繼電器M1，使門處于預(yù)打開狀態(tài)，此時插上身份識別卡，識別正確X1動作，Y0被接通自鎖，門被開啟，打開開門動作Y0，同時照明燈Y2接通，燈亮，當其碰到開門限位X3后斷開Y0停止開門狀態(tài)，門已打開，車可以通過。這時開門限位X3復(fù)位（長動），當門碰到關(guān)門限位X4（長動）后，使其動作。當門開啟碰到開門限位X3后，斷開Y0這一狀態(tài)，此時車可以進入車庫。此時插上身份識別卡，若為本小區(qū)用戶則身份識別正確X1動作接通Y0并自鎖，啟動道閘正轉(zhuǎn)，門打開。 司機可以根據(jù)指示燈的亮滅情況方便快速的找到停車位置。當車位有車輛時，相應(yīng)輸入繼電器通電，常開接點閉合，輸出端所聯(lián)接的指示燈亮，如圖中2號、3號、4號、10號和12號等燈亮，證明這些車位有車。車位顯示程序，相對比較簡單，所用到的軟元件有輸入端元件Xl0～X17，X20～X27，X30～X33，輸出端元件Y10～Y17，Y20～Y27，Y30～Y33，輸入輸出都是4排5列，共計20對。 當某—位置已經(jīng)停放車輛時，相應(yīng)編號的指示燈變亮，司機看見時就可以按照指示進入車庫按位停車。車庫入口處應(yīng)該安裝指示板，告知車輛司機整個車庫的停放狀況，包括數(shù)量和可停放的位置。 圖41是數(shù)碼顯示管示意圖，它此時表示的是車庫內(nèi)有車12輛。 車輛出庫，要減少車輛數(shù)量記錄，并且在車庫口也要安裝出口道閘和身份識別裝置。 車輛出庫要求道閘后的地下也要埋設(shè)檢測器，車輛通過后，告知PLC要增加一輛汽車的數(shù)量，并在車庫門前數(shù)碼顯示管中顯示出當前庫內(nèi)車輛數(shù)。在車庫入口要安裝身份識別裝置和道閘，身份識別裝置觸發(fā)信號線連接到PLC的一個輸入端，當車輛駛?cè)胲噹扉T口時，司機插入身份識別磁卡，經(jīng)讀卡器識別身份，證明是該小區(qū)住戶，讀卡器發(fā)出信號告知PLC準予車輛通過，PLC驅(qū)動輸出端，輸出端發(fā)出信號使道閘打開。所以輸出模塊我選擇繼電器型。繼電器輸出工作電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力強。直流輸入可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入裝置連接，三菱FX系列直流輸入模塊的公用端已接在內(nèi)部電源的0V，因此直流輸入不需要外接直流電源，所以我選擇的是直流輸入的。FX2N64MR001型號的含義(1)“64”表示輸入/輸出總點數(shù)；(2)“M”表示基本單元類型；(3)“R”表示繼電器輸出形式；(4)“001”表示專為我國生產(chǎn)的產(chǎn)品。查表可看出FX2N80MR001型號的可編程控制器是最適合的。可編程控制器的類型選擇基本據(jù)根據(jù)以上四點。 由于程序已經(jīng)經(jīng)過開發(fā)、調(diào)試，所以可以清晰明了地看出程序存儲器容量為102步。 可編程控制器的程序存儲器容量通常以字或步為單位，例如1K字、2K步等。因此，在程序設(shè)計之前只能粗略的估算。再加上10%20%的備用量輸入約有25*（1+10%）=28到25*（1+20%）=30輸出約有31*（1+10%）=35到31*（1+20%）=38經(jīng)計算總共（25+31）*（1+10%）=62 到（25+24）*（1+20%）=68所以合計后大概一共需要62到68個輸入輸出點數(shù)。 對于整體式的基本單元，輸入/輸出點數(shù)是固定的，不過三菱的FX系列中不同型號的輸入輸出的點數(shù)的比例也不同，根據(jù)輸入/輸出點數(shù)的比例情況，可以選用只有輸入或輸出點的擴展單元或模塊。 可編程控制器I/O點數(shù)的確定一般來講，可編程控制器控制系統(tǒng)的規(guī)模的大小是用輸入、輸出的點數(shù)來確定的。FX2N是從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。此設(shè)計預(yù)準備選擇的是三菱FX2N系列可編程控制器，因其是FX中最高級的模塊，它吸取了整體式與模塊式的優(yōu)點，不用基板僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入輸出點數(shù)的配置也相當靈活。 可編程控