【正文】 的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。 數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(hào)。 膺數(shù)字傳感器——將被測(cè)量的信號(hào)量轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào)或短周期信號(hào)的輸出 開(kāi)關(guān)傳感器——當(dāng)一個(gè)被測(cè)量的信號(hào)達(dá)到某個(gè)特定的閾值時(shí)，傳感器相應(yīng)地輸出一個(gè)設(shè)定的低電平或高電平信號(hào)。 2）PLC控制系統(tǒng)傳感器的選型（1）傳感器設(shè)置方案 紅外線被動(dòng)式感應(yīng)器安裝于旋轉(zhuǎn)門的進(jìn)口和出口華蓋上，每處各安裝兩個(gè)紅外傳感器，感應(yīng)行人進(jìn)入門體，門扇馬上以正常的速度旋轉(zhuǎn)。紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人。當(dāng)門扇接近曲壁立柱時(shí)，感應(yīng)器與接近開(kāi)關(guān)信號(hào)同時(shí)生效，門扇馬上停止。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止夾傷行人。膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常以后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。沒(méi)扇門扉底邊裝有全開(kāi)內(nèi)藏式感應(yīng)器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門扇打倒行人。膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）檢測(cè)傳感器的選用檢測(cè)系統(tǒng)是由安裝于門口上面的四個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其主要功能是感知人的進(jìn)出從而發(fā)出開(kāi)門信號(hào)。檢測(cè)傳感器的選擇主要考慮檢測(cè)范圍和輸出形式及其特點(diǎn)。ADSA型門傳感器是較好的選擇。它的檢測(cè)范圍可調(diào)，安裝高度在門的設(shè)計(jì)高度范圍內(nèi)，其輸出形式為繼電器接點(diǎn)，可以直接和控制器相連。那么此檢測(cè)傳感器就可以選擇這個(gè)。其性能參數(shù)如下：表 7 檢測(cè)傳感器性能參數(shù)型號(hào)ADSAE外形電源電壓24240VAC +10% 50/60Hz功率消耗AC240小時(shí)2VA控制輸出繼電器接點(diǎn)輸出繼電器使用壽命50000次以上安裝高度 (最大檢測(cè)距離：3m)探測(cè)方法紅外光（漫反射型）延遲輸出時(shí)間輸出響應(yīng)時(shí)間2/7/15秒（選擇開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換）抗相互干擾功能H,L（通過(guò)切換開(kāi)關(guān)）檢測(cè)區(qū)域左右調(diào)節(jié)（1,2,3區(qū)域），（7,8,9區(qū)域）獨(dú)立設(shè)定是否取消檢測(cè) 通過(guò)條件開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換光源紅外二極管指示燈正常：紅色指示燈開(kāi) 檢測(cè)：紅側(cè)指示燈關(guān)連接方法電纜線連接圖5 檢測(cè)傳感器部件說(shuō)明（3) 防夾傳感器的選用 防夾傳感器是用來(lái)檢測(cè)人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。應(yīng)采用紅外線傳感器檢測(cè)，其檢測(cè)方式是豎直的。因此當(dāng)人在防夾區(qū)域時(shí)，傳感器只有通過(guò)豎直檢測(cè)才不會(huì)誤判。假如傳感器不是豎直的，而是發(fā)散的，如人正常經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)門區(qū)時(shí)，防夾傳感器就有可能檢測(cè)到人的存在，而此時(shí)門翼又有可能正好在防夾接近傳感器范圍內(nèi)。兩者信號(hào)同時(shí)有效，使門體無(wú)故停轉(zhuǎn)，而造成不必要的麻煩。因此可以選擇紅外垂直防夾傳感器。紅外線防夾傳感器安裝在門的進(jìn)出口的兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)，即進(jìn)出口的右邊立柱旁的華蓋上，其具體位置根據(jù)調(diào)節(jié)而定?；谝陨蠗l件,可以選用型號(hào)為BX5MTFR。其參數(shù)性能如下：表 8 防夾傳感器參數(shù)表型號(hào)BX5MTFR類型對(duì)射型外觀及尺寸檢測(cè)距離5m響應(yīng)時(shí)間電源電壓24240VAC +10% 50/60Hz控制輸出繼電器輸出圖 6 防夾傳感器連接圖圖 7 防夾傳感器控制輸出電路圖（4) 防夾接近開(kāi)關(guān)的選用 由于在出入口兩個(gè)防夾區(qū)域內(nèi)要安裝了防夾傳感器。而防夾感應(yīng)器是用來(lái)感應(yīng)人是否處于防夾區(qū)域內(nèi)，而不知道是否門扇已經(jīng)靠近防夾區(qū)域內(nèi)，所以僅靠防夾傳感器是無(wú)法鑒別人是否即將受夾或正在受夾。則需要一個(gè)接近開(kāi)關(guān)來(lái)判斷門翼也走到了防夾區(qū)域內(nèi)。如果在防夾區(qū)域內(nèi)，則接近感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)表示，如果此時(shí)有人進(jìn)入防夾區(qū)則有可能被夾。兩信號(hào)同時(shí)有效時(shí)，則使門停轉(zhuǎn)制動(dòng)。，可設(shè)此距離為接近感應(yīng)器感應(yīng)距離。，接近開(kāi)關(guān)傳感器就可以發(fā)出信號(hào)。因此選擇光電式 BR系列接近開(kāi)關(guān),其型號(hào)為BRP100DDT。其性能參數(shù)如下：表 9 防夾接近開(kāi)關(guān)性能參數(shù)表型號(hào)BRP100DDT類型漫反射型外觀及尺寸檢測(cè)距離100mm響應(yīng)時(shí)間1ms以下電源電壓24240VAC +10%電流消耗40mA以下控制輸出NPN集電極開(kāi)路輸出，負(fù)載電壓：DC30V以下， 負(fù)載電流：200mA以下，殘留電：1V以下。PNP集電極開(kāi)路輸出，負(fù)載電流：200mA以下。指示燈動(dòng)作指示燈：紅色LED圖 8 防夾接近傳感器接線圖（5) 防碰撞傳感器的選用防碰傳感器主要時(shí)為了防止人和門的速度不一致時(shí)，旋轉(zhuǎn)門翼打到行人；而防撞傳感器則是為了防止人因不小心撞在門體的立柱上，而引起旋轉(zhuǎn)門體旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)撞傷行人。其采用接觸式傳感器防夾安全帶來(lái)實(shí)現(xiàn)，它是以向其施加垂直壓力致使觸帶內(nèi)的導(dǎo)電體互相接觸，這導(dǎo)致電阻和電流改變而產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)的。防碰傳感器安裝在兩扇旋轉(zhuǎn)門翼的底部，而防撞傳感器安裝在門體的立柱上。因此選擇KPSP300S型號(hào)的防碰、撞傳感器。其性能參數(shù)如下：表10 防碰/撞傳感器性能參數(shù)型號(hào)KPSP300S類型對(duì)射型外形檢測(cè)距離 ~ 5m響應(yīng)時(shí)間80ms電源電壓直流電源12 ~ 24VDC 177。20%控制輸出繼電器輸出2）安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)為防止三翼旋轉(zhuǎn)門在工作過(guò)程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn)，那么就需要配置一定的安全系統(tǒng)。主要采用以下方式。紅外線防夾安全感應(yīng)器防止門扇與曲壁柱之間夾傷行人，當(dāng)人在門扇與曲壁立柱安全距離內(nèi)時(shí)，感應(yīng)器與接近開(kāi)關(guān)信號(hào)同時(shí)生效,門扇應(yīng)馬上停止。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應(yīng)器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止夾傷行人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。每扇門扉底邊裝有全開(kāi)寬內(nèi)藏式感應(yīng)器，如碰到物體或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門扇打倒行人，膠條內(nèi)感應(yīng)器恢復(fù)正常后，轉(zhuǎn)門也隨之恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn) 其它設(shè)備選型按鈕開(kāi)關(guān)是用來(lái)切斷和接通控制電路的低壓開(kāi)關(guān)電器。按鈕開(kāi)關(guān)的觸頭的額定電流為5A。所以，操作按鈕開(kāi)關(guān)所控制的電路屬于小電流電路。 按鈕有單極雙位開(kāi)關(guān)或雙極雙位開(kāi)關(guān)，它按動(dòng)能與用途又分為起動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕、檢查按鈕、控制按鈕、限位按鈕等多種。本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開(kāi)關(guān)的容量要求不高，普通的開(kāi)關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對(duì)啟停、急停、STOP、middle、high、殘疾開(kāi)關(guān)，選擇普通按鈕開(kāi)關(guān)LA系。Middle、high、殘疾、開(kāi)關(guān)為L(zhǎng)A2，急停開(kāi)關(guān)為L(zhǎng)W22（紅色），STOP關(guān)為L(zhǎng)A2A紅色（十字型）。表 11 控制系統(tǒng)電器元件表序號(hào)符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格1SB1停止按鈕開(kāi)關(guān)LAY8紅色，DC24V2SB2停止按鈕開(kāi)關(guān)LAY8紅色，DC24V3SB3高速按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V4SB4高速按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V5SB5中速按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V6SB6中速按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V7SB7殘疾按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V8SB8殘疾按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V9SA1啟停按鈕開(kāi)關(guān)LAY8綠色，DC24V10SA2急停開(kāi)關(guān)LW22DC24V PLC I/O接線圖設(shè)計(jì)PLC I/O接線圖參見(jiàn)附錄圖紙。電控系統(tǒng)電氣原理圖參見(jiàn)附錄圖紙。 38 結(jié) 論歷時(shí)十六周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，我基本完成了老師布置得各項(xiàng)任務(wù)，較圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，為了完成好這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我查閱了大量的有關(guān)三菱PLC硬件的資料，初步了解了三菱FXOS32MR001系列PLC的內(nèi)部基本配置和外部接線的各項(xiàng)原則。學(xué)習(xí)到了一些有關(guān)佳靈JP6CT9系列變頻器的知識(shí)，初步了解了JP6CT9系列變頻器的外部端子的作用以及其與PLC的接線方式。通過(guò)書籍和上網(wǎng)查閱資料，對(duì)選用的開(kāi)關(guān)、傳感器等電器元件也有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我感受到了河北理工大學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出了我的許多缺點(diǎn)和不足，首先是基礎(chǔ)知識(shí)的掌握的不牢固，這讓我在畢業(yè)設(shè)計(jì)的初期進(jìn)展相當(dāng)慢，因?yàn)槲乙パa(bǔ)齊所缺少的專業(yè)知識(shí)，感覺(jué)很吃力。其次在對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)的態(tài)度上初期也有消極怠工的思想，經(jīng)過(guò)老師糾正及時(shí)克服了。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)成為我人生中最難忘的經(jīng)歷。致 謝這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是基于三菱PLC自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我們是團(tuán)隊(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì),我完成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。在這里首先我要感謝河北理工大學(xué)，是河北理工大學(xué)給予了我接受大學(xué)教育的機(jī)會(huì)，在大學(xué)的這四年時(shí)間絕大部分是在母校中度過(guò)的。 人非草木，孰能無(wú)情，四年的時(shí)間轉(zhuǎn)眼即逝。馬上就要畢業(yè)了，我借這個(gè)機(jī)會(huì)說(shuō)一句：“謝謝您，母?！薄Ｆ浯?，我要感謝在大學(xué)四年里教導(dǎo)我的各位老師，是老師們用辛勤的勞動(dòng)教給了我專業(yè)知識(shí)，用自己的言行教會(huì)了我治學(xué)的態(tài)度，更教會(huì)了我如何做人，這些都為已經(jīng)完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。我尤其要感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師王豐老師，王老師要求嚴(yán)格，治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)。我由于進(jìn)度問(wèn)題還有其他一些問(wèn)題經(jīng)常受到老師的批評(píng)，但在這里我還是要感謝王老師。王老師很負(fù)責(zé)任，對(duì)我提出的問(wèn)題也能夠比較耐心的解答，讓我在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中學(xué)到了不少東西。我要感謝王老師在這幾個(gè)月中對(duì)我的幫助與指導(dǎo)。我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)是分組做的，小組成員在完成初步整體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，各自承擔(dān)一定的設(shè)計(jì)任務(wù)，由于我們各自的設(shè)計(jì)任務(wù)彼此之間的相互聯(lián)系很緊密，所以小組所有成員之間的溝通和協(xié)商就顯得非常重要。我和張世超同學(xué)一組，在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間張世超同學(xué)和我充分發(fā)揮了互相幫助，互相合作的團(tuán)隊(duì)精神，在時(shí)間比較緊張的形勢(shì)下，比較圓滿的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。徐文博同學(xué)由于和我課題相近，經(jīng)常和我在一起討論課題，給予了我不少幫助。還有王杰同學(xué)他對(duì)我的幫助也很大，由于一些資料都需上網(wǎng)查詢，而我有沒(méi)有電腦，因此，每當(dāng)要查資料下載東西時(shí)都是用的他的電腦，而他從無(wú)怨言，讓我十分感動(dòng)。最后我要在這里感謝所有在大學(xué)四年給予我?guī)椭娜恕⒖嘉墨I(xiàn)[1] 王永華，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》。北京航空航天大學(xué)出版社 2008 . [2] ：[3]顧德英，羅長(zhǎng)杰，[M].[4] Rockwell Automation. MicroLogix 1000 Programmable Controllers User [5] Rockwell Software. RSView32 Getting Results. 2003[6] 陳在平,（PLC）：[7] 錢曉龍,，MicroLogix控制器應(yīng)用實(shí)例[M].北京：[8] Rockwell Software Inc. RSView32 User’s Guide[M].[9] Rockwell Automation，DeviceNet Example Code(Cat. No. 9240 DNEXP) [M]，1997，Rockwell Automation[10] [M]. 北京：．[11] . [12]康萬(wàn)新.《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)及案例剖析》[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007[13]王仁想，王小曼.《通用變頻器選型、應(yīng)用與維護(hù)》[M].北京：人民郵電出版社，2005