基于三菱plc的四層電梯控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-26 10:52本頁面
【正文】 減速停車。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過硬件接口電路以LED顯示。元M40DR和一個(gè)擴(kuò)展單元E16DR來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。 I/O分配表I/O分配表如表41所示。表41 輸入分配表上行1樓呼入信號X1下行2樓呼入信號X13上行2樓呼入信號X2下行3樓呼入信號X14上行3樓呼入信號X3下行4樓呼入信號X15上行4樓呼入信號X4樓層限位開關(guān)信號F1X21下行1樓呼入信號X12樓層限位開關(guān)信號F2X22樓層限位開關(guān)信號F3X23樓層限位開關(guān)信號F5X25樓層限位開關(guān)信號F4X24表42 輸出分配表上行1樓信號燈Y0下行5樓信號燈Y7上行2樓信號燈Y1LED數(shù)字顯示aY20上行3樓信號燈Y2LED數(shù)字顯示bY21上行4樓信號燈Y3LED數(shù)字顯示cY22下行2樓信號燈Y4LED數(shù)字顯示dY23下行3樓信號燈Y5LED數(shù)字顯示eY24圖42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖第5章 電梯PLC的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕，而在PLC的輸出指示燈上看輸出。這種調(diào)試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制。如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時(shí)電動機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。其它層的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。 安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間的過程，首先要確定器件型號。選擇器件型號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題。內(nèi)選、外召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用24V，這樣可以用一個(gè)電源供電。不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。接近開關(guān)可用KCB—1型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率為100W，這種開關(guān)完全是靠磁性動作，不需電源。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個(gè)電源。變壓器型號是BK—50，主要用到24V和5V。5V用在層樓顯示上。在正反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B—16型，此接觸器線圈電壓為220V，這是在購買接觸器時(shí)特別注意的問題。因?yàn)镻LC輸出外部電源不能超過250V ，所以選用接觸器線圈電壓為220V的型號。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機(jī)等等，這里不必一一詳述。所有的器件都備好后，接下來就是安裝。主電路及PLC都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮到互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和PLC之間的干擾，所以要相隔一定的距離，在安裝接近開關(guān)時(shí)還要考慮到一個(gè)動作范圍，要確保轎廂正好在每層中間?？?。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多。所以這里不一一說明。只對動作中一部分加以說明。 單指令運(yùn)行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計(jì)的程序在完成其最簡單的控制功能時(shí)是否會發(fā)生錯(cuò)誤。若各種調(diào)試無錯(cuò)誤，則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示為“1”，此時(shí)按下三樓的內(nèi)指令按鈕X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35亮。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號Y35消除。 復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點(diǎn)。布線時(shí)，一定要標(biāo)號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細(xì)，固定牢靠性又成問題。布線時(shí)還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或底層時(shí)，可采取雙重強(qiáng)迫停車。結(jié) 論本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。通過本設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。致 謝在本論文即將脫稿之際，我要由衷感謝我的指導(dǎo)教師，感謝老師我對人生的意義有了更深刻的正確認(rèn)識，那就是人作為社會的必須作一個(gè)正直的人，而且應(yīng)該對社會有所貢獻(xiàn)。同時(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲袘B(tài)度和淵博的知識給我留下了深深的印象。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中老師給了我很大的幫助，從平時(shí)具體問題的指導(dǎo)到最后論文的撰寫，無不傾注著老師的心血。在此，謹(jǐn)向我的老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時(shí)還要感謝在學(xué)習(xí)期間所有教過我的老師，是老師們耐心的指導(dǎo)才使我成為一名合格的大學(xué)生，還要感謝所有支持和幫助過我的同學(xué)們，只有所有師生的共同努力哈工大才會變得更加精彩！最后謝謝所有給予我關(guān)心和幫助的人，祝他們工作順利，學(xué)習(xí)進(jìn)步。 參考文獻(xiàn)1 ，1997：50552 ，2005：8～123 ，2006：1001204 ，2006：25425 ，2009：45606 ，1988：26307 ，2008：258 張興國. 可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用. 中國電力出版社，2006：21239 洪忠渝．可編程序控制器的原理及應(yīng)用．青島：青島海洋大學(xué)，1988：354110 劉載文、李惠升、1996：202411 ，1996：232612 ，2000：11013 [M].小國建筑出版社，1997，13—1814 李秧耕、何喬治、2003：9810615 陳家盛．，2003:413 000000？為了不影響您真情的揮灑，這里我就不給出模板了。J僅“同等學(xué)歷”的同學(xué)需要寫這個(gè)。什么是“同等學(xué)歷”？我也不懂。L千萬不要刪除行尾的分節(jié)符，此行不會被打印。不要在此行和下頁的注釋之間填寫任何內(nèi)容下面的內(nèi)容是參考文獻(xiàn)，通過“插入”“引用”“腳注和尾注”，插入尾注到“文檔結(jié)尾”后，word會自動生成序號。雙擊序號能自動定位。移動引用位置會自動重新編號。還可以插入“交叉引用”，實(shí)現(xiàn)對一篇文獻(xiàn)的多次引用。因?yàn)楸救四芰λ?，不能將其自動放入前面的“參考文獻(xiàn)”章節(jié)內(nèi)，也不能去掉接下來的這半條直線，所以就只能麻煩您這么做了：打印前，備份文檔，然后將下面的內(nèi)容copy amp。 paste到“參考文獻(xiàn)”內(nèi)，并要手工修改序號。注意！copy前一定要備份！以后再做修改時(shí)，要修改備份文檔
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