【正文】 夠有效防止切削液或粉末進入柜內?？諝膺^濾器（如果安裝）清潔狀況是否良好。2) 電氣柜內部的風扇，熱交換器等部件是否可以正常工作。PLC的防塵罩（防塵紙）是否已經(jīng)取下一步。3) 電氣柜子內部的PLC模塊，其他控制裝置的表面，內部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉末等異物進入。4) 控制系統(tǒng)各模塊，部件的數(shù)量是否已經(jīng)齊全。模塊，部件的安裝是否牢固，可靠。5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設置（如需要）是否正確。6) 系統(tǒng)操作面板上的按鈕有無破損。安裝是否可靠。設定位置是否正確。7) 繼電器，電磁鐵以及電動機等電磁部件的噪聲抑制器是否已經(jīng)按照要求安裝。部件連接檢1) 電氣柜與設備間的連接電纜是否有破損，電纜拐彎處是否有破裂，損傷現(xiàn)象。2) 電源線與信號線布置是否合理，電纜連接是否正確，可靠。3) 機床電源進線是否可靠，接地線的規(guī)格是否符合要求。4) 信號屏蔽線的接地是否正確。端子板上接線是否牢固，可靠。系統(tǒng)按地線是否連接可靠。5) 系統(tǒng)的總線，擴展電纜是否已經(jīng)正確連接，連接器插頭是否完全插入，擰緊。模塊地址的設置（如需要）是否正確。6) 確認全部低壓PLC 輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。7) 確認全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象等。、現(xiàn)場調試的基本步驟PLC的現(xiàn)場調試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件，軟件設計，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。為了防止調試過程中可能出現(xiàn)的問題，確保調試工作的順利進行，現(xiàn)場調試應在完成控制系統(tǒng)的安裝，連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進行。盡管在不同場合使用的PLC型號，控制對象，控制要求各不相同，但PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場調試的基本方法與步驟相似。通常來說，調試應按照圖31所示的步驟進行。運行PLC現(xiàn)場調試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認手動/單步運行試驗自動運行試驗通電試驗異常運行試驗硬件調試軟件調試 圖31由圖31可見，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調試主要分為調試前的基本檢查，硬件調試，軟件調試三個階段。調試前的檢查包括PLC安裝檢查，連接檢查，電源電壓檢查等步驟，檢查的具體要求可以參見前述。其中，特別注意需要以下幾點。1) 調試（通電）前應確保PLC上的防塵紙已經(jīng)取下。2) PLC各輸入，輸出模塊的地址已經(jīng)正確分配與設定（需要時），且I/O信號的地址已經(jīng)做了明確的標記。3) PLC必需已經(jīng)按照要求進行可靠接地，接地系統(tǒng)必需符合規(guī)范。4) 確認全部低壓PLC輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。5) 確認全部PLC的輸出無“短路”現(xiàn)象。6) 確認PLC的擴展電纜已經(jīng)可靠連接，且已經(jīng)安裝終端電阻（需要時）。在以上檢查完成后可以進入如下的PLC控制系統(tǒng)的試運行階段（包括硬件調試與軟件調試兩個階段）。、硬件調試在基本檢查確認無誤后，可以進一步進行PLC控制系統(tǒng)的硬件調試。PLC的硬件調試要可分為通電試驗、手動旋轉試驗、I/O連接檢查、安全電路確認四部分。通電檢查通電檢查的主要目的是確認強電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。手動旋轉試驗在合上全部斷路器，自動開關，并測量無誤后可以進行電機的旋轉試驗。旋轉試驗應通過手動按下接觸上部的機械連鎖部件進行，不可以使用線圈通電的形式試驗。在全部檢查進行完成后，切除控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關。對于使用氣動，液壓控制的設備，應關閉氣源。同時保留用于PLC電源，輸入信號，輸出信號的外部供電電源，以便進行下一步PLC輸入/輸出連接的檢查。I/O連接檢查在I/O連接檢查前應確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關已經(jīng)斷開，氣動。液壓的氣源，液壓已經(jīng)關閉。然后按照以下步驟進行 I/O信號的檢查。輸入信號連接檢查輸入信號的連接檢查步驟如下。1) 確認全部輸入信號的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號的要求。2) 確認PLC處于“STOP”狀態(tài)，并接通PLC電源。一般來說，對于使用擴展單元或特殊功能模塊的控制系統(tǒng)，應首先接通PLC擴展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC的基本單元的電源。電源接通后，可以通過PLC上的“POWER”指示燈。確認PLC電源已經(jīng)正常加入。3）手動按壓PLC輸入端的全部按鈕，開關，通過PLC上的輸入指示燈或者通過編程器對輸入信號的檢測，確認信號的地址連接正確，且按鈕與開關的發(fā)信正常。4）對于接近開關類的檢測信號輸入，應利用其他發(fā)信裝置（如螺絲刀等）代替“發(fā)信擋塊）進行試驗，確認信號的地址與接近開關的動作。對于信號無法通過手動方式進行發(fā)信的輸入點，也應在檢測元件側通過對輸入信號的“短接”等方式對其連接情況與地址進行檢查確認。 輸出信號連接檢查輸出信號的連接檢查步驟如下。1) 確認全部輸出點外部無短路，且輸出點的外部電源已經(jīng)符合PLC 對應輸出信號的要求。2) 確認PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。3) 在調試現(xiàn)場有編程器的場合，通過對輸出信號的強烈ON/OFF，檢查輸出端連接的執(zhí)行元件動作情況與輸出地址的正確性。4) 在現(xiàn)場無編程器或無法對PLC輸出 進行強制ON/OFF的場合，也應通過對PLC的輸出進行模擬（如“短接”PLC輸出點兩端）動作，檢查PLC輸出地址連接與對應的執(zhí)行元件動作情況。安全電路確認安全電路是指用于設備緊急分斷，安全保護等的保護電路，這部分線路必須由繼電器—接觸器等電磁動作元件所組成，而不可以通過PLC進行控制，線路的具體設計方法與要求可以參見其它資料。在進行PLC軟件調試前，必須對線路中安全電路的動作進行——確認，保證控制系統(tǒng)的保護電路能夠可靠動作，真正起到安全保護的作用。對于緊急分斷電路。應進行多次通斷試驗，確認其安全性與可靠性。、軟件調試在PLC硬件調試完成后，可以進行PLC控制系統(tǒng)的軟件調試。在PLC的軟件調試前，應首先利用外部編程器對所編制的程序進行語法，程序結構等檢查，排除程序中的語法與結構錯誤。然后將程序輸入PLC，并根據(jù)如下步驟進行軟件調試。手動單步運行試驗PLC軟件調試的第一步應對程序中的動作進行手動/單步運行試驗，試驗的基本方法與步驟如下。1) 確認控制系統(tǒng)動力線路的斷路器，自動開關已經(jīng)斷開，氣動，液壓的氣源，液壓已切斷。2) 檢查PLC內部程序，確認輸入程序正確。3) 接通PLC電源，將PLC運行開關置于“RUN”，使PLC進入運行狀態(tài)。4) 確認PLC的“POWER”，“RUN”指示燈亮。當PLC出現(xiàn)諸如“PROGE”，“CPUE”，“ERROR”，“BATTERY ERROR”之類報警燈亮時，表明PLC存在軟件，硬件，電池等方面的報警，應首先排除故障，然后進行進一步的調試。5) 根據(jù)PLC程序的設計，在設備手動運行方式下逐一對機械的動作進行單步調試，并通過觀察PLC的輸出確認動作的正確性。在單步調試時，最好在斷開動力線路，氣動，液壓的氣源，液壓的情況下進行；對于調試過程中需要的開關動作，可以通過手動發(fā)信的方式進行。6) 通過觀察PLC的輸出，在全部單步動作得到確認后，可以接通動力線路。氣動，液壓的氣動，液壓，進行實際機械動作試驗，確認機械部件動作正常。7) 逐一調整機械運動部件的動作，檢測開關的檢測位置等，使得機械部件的運動速度，工作壓力，工作行程等參數(shù)與設計要求相符。自動運行試驗 在手動/單步運行試驗完成后，可以進行系統(tǒng)的自動運行試驗。自動運行試驗原則上應在系統(tǒng)全部動力線路，氣動，液壓正常工作的情況下進行。試驗時應注意以下幾點。1) 自動運行試驗建議分步進行，既對機械部件的特定部分，通過采取必要的措施（如采用手動發(fā)信等方式）進行單獨的自動循環(huán)試驗。然后再進行整體試驗。2) 為避免自動進行過程中可能出現(xiàn)的問題，對于運動部件，可以通過調整檢測開關，發(fā)信元件位置等方式減少機械部件的實際運動行程，以保證運動行程留有足夠的余量，防止事故發(fā)生。3) 在全部自動運行動作試驗完成后，恢復運動部件的檢測開關，發(fā)信元件位置，進行整體試驗。 異常運行試驗 異常運行試驗的目的是提高系統(tǒng)可靠性，盡可能避免不應有的事故發(fā)生。異常運行試驗可以進行如下幾項。1) 外部突然斷電實驗。當設備在手動或自動運行時，不論在何種情況下，對于外部的突然斷電，均能可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟使得設備恢復正常工作。2) 緊急分斷實驗。當設備在手動或自動運行時，不論在何種情況下，對于緊急分斷操作（如按下控制面板上的急停按鈕），均能使得設備可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟恢復正常工作。3) 檢測開關不良實驗。應考慮到系統(tǒng)檢測開關不良的可能性，特別是對于容易產生機械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應對行程終點檢測等信號作異常試驗，必須保證即使某一檢測開關不良或損壞，仍然不會發(fā)生安全事故。4) 執(zhí)行元件不良實驗。應考慮到系統(tǒng)執(zhí)行元件不良的可能性，特別是對于容易產生機械部件碰撞，干涉，影響安全的部件，應對其進行異常試驗，必須保證即使某一檢測開關不良或損壞，仍然不會發(fā)生安全事故。5) 保護回路動作試驗。應考慮到系統(tǒng)保護回路動作的可能性，特別是對于斷定路器，自動開關等保護器件，應對其進行異常試驗，必須保證在保護器件動作時，設備能夠可靠停止，且通過規(guī)定的操作步驟，恢復正常工4 系統(tǒng)的功能評價及現(xiàn)實意義本次設計的現(xiàn)實意義： 　車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受?！　C械停車場與傳統(tǒng)的自然地停車場相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械停車場具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下停車場由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械停車場，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體停車場的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。　　機械停車場與地下停車場相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在停車場內或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械停車場從管理上可以做到徹底的人車分流?！　≡诘叵峦＼噲鲋胁捎脵C械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下停車場低得多。機械停車場一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車場。這對眼下車位短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。本次設計的心得體會：在于抓住主要矛盾，本設計采用的是日本松下FPO型PLC的可編程程序控制器，設計的重點在于軟件與硬件的設計，軟件和硬件設計可同時進行，抓住了這個主要矛盾本設計就已完成百分這五十，我覺得本次設計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關PLC的書籍。從這些書籍我了解到PLC的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。雖然說它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。我采取時間最長的搜索途徑是利用網(wǎng)絡。是的，我感覺網(wǎng)絡對我的學習太重要了，在工控網(wǎng)中有大量的PLC編程實例，在那里我不光了解到了PLC還有DCS和FCS的控制。我覺得此次設計的另一個重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過。對各種不同的實例進行研究，找出它們的不同與相同點。PLC的現(xiàn)實用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多你所不知道的知識。在我實習時所見的PLC是控制機床動作的，其類型有三菱和歐姆龍。PLC作為我們專業(yè)發(fā)展的一個方向，要想真正學好它，我還有很長的路要走，而此次的畢業(yè)設計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎。致 謝一個好的設計，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因為你總會遇見困難，或許老師、同學的一個簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設計過程中，我深刻體會到了這一點的重要性，同時我也深刻的領悟到團隊精神的重要，互助精神的必要。在此，我衷心地向我的畢業(yè)設計指導老師王冬梅老師，還有其他各位老師、同學和領導表示感謝。感謝他們在設計中給我的幫助、鼓勵和支持，使我在困難面前勇于前行，使我對人生目標有了更大的堅定。我為有這么一些同學、老師和領導而感到驕傲和幸運，我感謝他們在生活中的悉心照料、學習中的全心幫助。在此，我衷心地對他們說聲謝謝參考文獻1． 史國生. 《電氣控制與可編程控制器技術》.化學工業(yè)出版社。2． 常斗南. 《》.機械工業(yè)出版社。3． 朱善君. 《可編程序控制系統(tǒng)》.清華大學出版社4． 章小印. 《電氣控制與PLC》.煤炭工業(yè)出版。