【正文】 的輸入點(diǎn)，也應(yīng)在檢測元件側(cè)通過對(duì)輸入信號(hào)的“短接”等方式對(duì)其連接情況與地址進(jìn)行檢查確認(rèn)。3) 接通PLC電源，將PLC運(yùn)行開關(guān)置于“RUN”，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。異常運(yùn)行試驗(yàn)可以進(jìn)行如下幾項(xiàng)?！　C(jī)械停車場與地下停車場相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在停車場內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。致 謝一個(gè)好的設(shè)計(jì)，僅僅依靠自己的力量是很難完成的，因?yàn)槟憧倳?huì)遇見困難，或許老師、同學(xué)的一個(gè)簡單提示就可以讓你豁然開朗、讓你茅塞頓開，在此次設(shè)計(jì)過程中，我深刻體會(huì)到了這一點(diǎn)的重要性，同時(shí)我也深刻的領(lǐng)悟到團(tuán)隊(duì)精神的重要，互助精神的必要。對(duì)各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。然后再進(jìn)行整體試驗(yàn)。然后將程序輸入PLC，并根據(jù)如下步驟進(jìn)行軟件調(diào)試。電源接通后，可以通過PLC上的“POWER”指示燈。在以上檢查完成后可以進(jìn)入如下的PLC控制系統(tǒng)的試運(yùn)行階段（包括硬件調(diào)試與軟件調(diào)試兩個(gè)階段）。模塊地址的設(shè)置（如需要）是否正確。3) 電氣柜子內(nèi)部的PLC模塊，其他控制裝置的表面，內(nèi)部是否有線頭，螺釘，灰塵，金屬粉末等異物進(jìn)入。2) 設(shè)備的可動(dòng)部件是否均已經(jīng)可以自由移動(dòng)。PLC系統(tǒng)調(diào)試與維修，對(duì)數(shù)字表的基本測量范圍以及精度要求一般如下：1) 交流電壓表：200MV700V，200MV擋的分辨率應(yīng)不低于100微伏2) 直流電壓：200毫伏1000伏，200毫伏擋的分辨率應(yīng)不低于100微伏3) 交流電流：200微安20安，4) 直流電流：20微安20安，5) 電阻：200歐200兆歐，6) 電容 ：2Nf20微法，2Nf擋的分辨率不低于1 PF7) 晶體管：hfe為010008) 具有二極管測試與蜂鳴器功能。通常情況下，調(diào)試人員應(yīng)具備以下資料，以開展并完成調(diào)試工作。如5有物，該程序?qū)⒆詣?dòng)把5物品轉(zhuǎn)至3車位。（通電狀態(tài)下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零位）。當(dāng)零號(hào)車位上有貨物時(shí)，若無外部操作指令，“就緒”燈亮，延時(shí)10秒后，自動(dòng)將貨物放在車庫號(hào)最小的空位上，依次類推。它分為上下兩層，上層為貨臺(tái)，可前后伸縮，低層裝有絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。定時(shí)器的計(jì)時(shí)值若不超時(shí)，則重復(fù)起始的過程，PLC 將正常工作。 PLC使用的元器件多為無觸點(diǎn)的，而且為高度集成的，數(shù)量并不太多，也為其可靠工作提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。這是因?yàn)镻LC都設(shè)有很多故障提示信號(hào)，如PLC支持內(nèi)存保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池電壓不足，相應(yīng)的就有電壓低信號(hào)指示。唯一考慮的只是入出點(diǎn)。編程序比接線，更改程序比更改接線，當(dāng)然要方便得多！ 其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成為種種小型化的模塊。這些也是繼電器件所難以做到的。信息不同于物質(zhì)與能量，有自身的規(guī)律。待處理完中斷，又返回運(yùn)行原來程序。 為此，PLC的工作速度要快。輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路， 與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。 有了 A/D、D/A單元，余下的處理都是數(shù)字量，這對(duì)有信息處理能力的 PLC并不難。 作為一種工業(yè)控制電子裝置，PLC若不能對(duì)這些量進(jìn)行控制，那是一大不足。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想立足于提高停車場管理系統(tǒng)的可靠性、安全性和高效性，對(duì)目前我國各大中城市所面臨的“停車難”問題的解決，具有一定的促進(jìn)作用?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。目前，PLC首用的目標(biāo)，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。這里的D，小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù)，中、大型多為12位二進(jìn)制數(shù)。 字量的控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。對(duì)模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。I/O模塊：PLC的對(duì)外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。多數(shù)PLC具有RS232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口?？煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點(diǎn)。又由于這個(gè)過程是永不停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。是用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的一種方式。 可編程控制器基本特點(diǎn)從討論P(yáng)LC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運(yùn)行存儲(chǔ)于它的內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這也是因?yàn)橹灰脙?nèi)存中的一個(gè)字，再加一些標(biāo)志位，即可成為定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，所以才那么多。 像PLC這樣集豐富功能于一身，是別的電控制器所沒有的；更是傳統(tǒng)的繼電控制電路所無法比擬的。即使是小型的PLC，內(nèi)部繼電器數(shù)都可以千計(jì)，時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)也以百計(jì)。（4）維修方便：這是因?yàn)椋孩貾LC工作可靠，出現(xiàn)故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。若超時(shí)（一般不超過100ms），則報(bào)警。 機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件組成，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。（2）按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。2) 取、送汽車模型應(yīng)觀察模型到位情況，應(yīng)注意檢測開關(guān)的動(dòng)作情況。在延時(shí)的10秒內(nèi)，若按下數(shù)字5，然后按下“送”鍵，則運(yùn)行機(jī)構(gòu)將貨物放入5庫，若按下5鍵后，想取消此操作，可按下“放棄”鍵。為了能夠迅速，規(guī)范地完成現(xiàn)場的調(diào)試與維修工作， 使得系統(tǒng)可靠，安全地工作，本章將系統(tǒng)地，全面地介紹PLC控制系統(tǒng)調(diào)試，維修的基本方法與具體步驟，并給出相關(guān)技術(shù)資料，設(shè)備 儀器準(zhǔn)備等方面的要求 ，供讀者參考。當(dāng)設(shè)備中使用了控制裝置，功能部件時(shí)，設(shè)備生產(chǎn)廠家也應(yīng)將其提供給用戶，以便這些部件以發(fā)生故障時(shí)，調(diào)試，維修人員可以進(jìn)行現(xiàn)場處理。盡可能排除設(shè)備在安裝，制造過程中存在的各類類問題，改正控制系統(tǒng)在安裝，連接等過程中可能存在的不合理，不正確因素?？諝膺^濾器（如果安裝）清潔狀況是否良好。端子板上接線是否牢固，可靠。4) 確認(rèn)全部低壓PLC輸入端（如DC24V）與高壓（如AC220V）控制回路間無短路或不正確的連接。1) 確認(rèn)全部輸入信號(hào)的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號(hào)的要求。應(yīng)進(jìn)行多次通斷試驗(yàn)，確認(rèn)其安全性與可靠性。自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)原則上應(yīng)在系統(tǒng)全部動(dòng)力線路，氣動(dòng)，液壓正常工作的情況下進(jìn)行。5) 保護(hù)回路動(dòng)作試驗(yàn)。我采取時(shí)間最長的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)。我為有這么一些同學(xué)、老師和領(lǐng)導(dǎo)而感到驕傲和幸運(yùn)，我感謝他們?cè)谏钪械南ば恼樟稀W(xué)習(xí)中的全心幫助。機(jī)械停車場一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。2) 緊急分?jǐn)鄬?shí)驗(yàn)。5) 根據(jù)PLC程序的設(shè)計(jì)，在設(shè)備手動(dòng)運(yùn)行方式下逐一對(duì)機(jī)械的動(dòng)作進(jìn)行單步調(diào)試，并通過觀察PLC的輸出確認(rèn)動(dòng)作的正確性。2) 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。對(duì)于使用氣動(dòng)，液壓控制的設(shè)備，應(yīng)關(guān)閉氣源。運(yùn)行PLC現(xiàn)場調(diào)試PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣，耐壓要檢查電源電壓檢查調(diào)試前的檢查I/O連接檢查安全電路電路確認(rèn)手動(dòng)/單步運(yùn)行試驗(yàn)自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)通電試驗(yàn)異常運(yùn)行試驗(yàn)硬件調(diào)試軟件調(diào)試 圖31由圖31可見，PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試主要分為調(diào)試前的基本檢查，硬件調(diào)試，軟件調(diào)試三個(gè)階段。設(shè)定位置是否正確。電氣柜，操縱臺(tái)等部件的安裝位置是否受到陽光的直射。圖形編輯型編程器可以是PLC生產(chǎn)廠家提供的專用編程器，也可以通過在通用計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上安裝程序開發(fā)軟件后取代專用編程器。PLC使用與編程說明書，既是調(diào)試人員調(diào)試用戶程序，對(duì)PLC程序進(jìn)行修改的參考資料，也是其他人員分析，理解PLC程序，詳細(xì)了解，分析機(jī)床的動(dòng)作過程，動(dòng)作條件動(dòng)作順序以及各信號(hào)之間的邏輯關(guān)系的依據(jù)。如果有無誤，則重新修改組態(tài)程序。（2）按動(dòng)取指令按鈕，觀察取出動(dòng)作（若被選擇車位內(nèi)無汽車，則該指令不被執(zhí)行）。若需從5取回物品，放入4位，操作步驟如下：“就緒”燈亮?xí)r，按下按鈕鍵“5”，再按“取”鍵，運(yùn)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序要求取回貨物后，停在起初位置。，放置模型時(shí)，入位要準(zhǔn)確，并注意到車位底部檢測開關(guān)已動(dòng)作。 正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠工作的特點(diǎn)。這可使系統(tǒng)出故障的機(jī)率幾乎為零，做到萬無一失。如果原設(shè)備與新設(shè)備差別較大，它的一些模塊還可重用。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設(shè)計(jì)的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。具體地講，PLC有五個(gè)方面的方便： （1）配置方便：可接控制系統(tǒng)的需要確定要使用哪家的 PLC，那種類型的，用什么模塊，要多少模塊，確定后，到市場上定貨購買即可。PLC還具有通訊接口，可與計(jì)算機(jī)鏈接或聯(lián)網(wǎng)，與計(jì)算機(jī)交換信息。它的內(nèi)部器件，即內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，種類繁多，容量宏大。 但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。監(jiān)控循環(huán)時(shí)間的目的是避免死循環(huán)，避免程序不能反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的，而且也是較為容易的。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。1.. 可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的要點(diǎn)入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。3） 存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫入器等。CPU雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但PLC中的CPU芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)CPU內(nèi)部的詳細(xì)分析已無必要，我們只要弄清它在PLC中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制。 用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制。 作為一種特殊的I/O單元，它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離，與輸入輸出繼電器（或內(nèi)部繼電器，它也是PLC工作內(nèi)存的一個(gè)區(qū)。由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制，不管多少點(diǎn)都能控制。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。s major cities in the face of difficult to stop the settlement of the issue, have a certain role. The system used by the PLC technology, RF card technology to other transport system has some reference. This paper car park can only control system problems that exist in the PLC PLC and inverter control system can only be used in car parks, and a more indepth studies. In this paper, the Intelligent Parking Systems PLC control, charging, billing and security of some of the basic ideas and methods, and gave a briefing on the work focused on the PLC and operating characteristics of principle, also introduced C20POmron programmable control Series of C200HOA223 PLC controller main function modules and application, C20P programming not only simple, high universality, antiinterference capability and high reliability, but also easy to operate and maintain, design, construction, missioning