【正文】 工程畫面的實現(xiàn)組態(tài)王組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫窗口和運行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行不同的組態(tài)設(shè)計，完成不同的工作，具有不同的特性。如圖36圖36在加減速控制方面，本程序采用子程序調(diào)用，在變頻器中給定頻率，并進(jìn)行調(diào)速如圖37所示：圖37第四章 基于組態(tài)王對車庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 基于組態(tài)王仿真實現(xiàn)的意義多媒體仿真要涉及許多技術(shù)，包括音頻技術(shù)、視頻圖像技術(shù)、通訊技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。下面我們以8號車位存車為例介紹編寫程序思路:從8號車位存車時第二層共有兩種情況:第一種：第二層對應(yīng)車位沒有托盤第二種：第二層對應(yīng)車位有托盤針對第一種情況可以直接將8號托盤下降至對應(yīng)二層車位實現(xiàn)存取再實行復(fù)位，第二種情況，應(yīng)先將二層對應(yīng)的托盤移開，在將8號車位托盤下降至對應(yīng)車位實現(xiàn)存取，再實行復(fù)位。輸出涉及到表示托盤移動的指示燈亮和滅，報警燈的亮和滅等。PLC的這種模塊化設(shè)計為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制，當(dāng)擴(kuò)展不能滿足要求時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 (3)模塊的選擇I/O控口模塊用來實現(xiàn)PLC對工業(yè)過程的控制。因此，在選擇機(jī)型的時候，應(yīng)本著在滿足控制功能原則的前提下，保證系統(tǒng)可靠、維護(hù)方便和最佳的性價比。(4)發(fā)展性原則:適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在1/O接口、通信等方面留有余地。因為只有具備網(wǎng)絡(luò)通信功能的PLC才一能實現(xiàn)大范圍的遠(yuǎn)程控制。最初的可編程控制器只是一些簡單的開關(guān)量邏輯控制器件，而且其控制數(shù)目有限，因此只有基本的輸入輸出指令及程序控制指令，編程設(shè)備也很簡陋。機(jī)器上電后，先進(jìn)行初始化工作，如復(fù)位定時器、檢查I/O組件連接等，然后在此基礎(chǔ)上開始進(jìn)入系統(tǒng)的掃描周期。在實際的應(yīng)用中，用戶根據(jù)控制對象復(fù)雜程度的不同，先預(yù)估所需的容量，進(jìn)而選擇機(jī)型。 PLC的主要性能指標(biāo)和選型在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的數(shù)字量及模擬量的控制裝置，例如電機(jī)的起停，電磁閥的開閉，以及立體車庫的自動控制等，采用可編程序控制器(PLC)來解決自動控制問題已成為最有效的方法之一。(3)車位托盤檢測、車輛檢測、掛鉤限位狀態(tài)用開關(guān)的常開、常閉狀態(tài)來表示。(3)確定運動托盤的層數(shù)并賦予相應(yīng)的值。當(dāng)YNNYNYNY車位在層數(shù)或排數(shù)上增加時，只需就其中的一個子程序和主程序進(jìn)行相應(yīng)的改動，而其它的子程序基本不必改動，大大減輕了以后重新編程的任務(wù)。本系統(tǒng)對開關(guān)控制量的速度要求不高，可選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。裝在車位入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)用于檢測外界的錯誤動作和車位移動時出現(xiàn)的異常情況。該系統(tǒng)中主控單元的控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移小電機(jī)和升降大電機(jī)，控制系統(tǒng)控制它們在不同時間實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。也允許有多個輸入指令串、并聯(lián)，其中串聯(lián)表示幾個條件“與”的關(guān)系，并聯(lián)則表示“或”的關(guān)系，但對于輸出指令可以并聯(lián)而不允許串聯(lián)，并聯(lián)表示階梯條件為真時，幾個輸出指令可一并執(zhí)行。它采用圖形化語言，沿用了繼電器的觸點、線圈的串聯(lián)等術(shù)語，并且增加了繼電器中沒有的符號。IL語言由一系列指令組成。(1)結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text)語言結(jié)構(gòu)化文本語言(Structured Text)是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的高級語言，它可以追溯到Ada, Pascal和C語言。它既適合于PLC，也適合于實際的工業(yè)控制領(lǐng)域。至于現(xiàn)在用到的順序功能圖，該標(biāo)準(zhǔn)并沒有將它列入為編程語言中的一種，而是將它在公用元素中予以規(guī)劃。完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個PLC的運行期間，CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。編程器中央處理器（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲器用戶程序存儲器電源圖31 PLC硬件構(gòu)成PLC的組成決定了PLC的功能，隨著技術(shù)的發(fā)展和PLC的應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，PLC的組成不斷增加和完善，它的功能葉在不斷完善中。輸出部分:PLC與生產(chǎn)過程相連接的輸出通道，輸出部分接收CPU的處理輸出，并轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓、電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備。主機(jī)由輸入、輸出和CPU三部分組成。由此可知，可編程控制器PLC的本質(zhì)就是一臺為實現(xiàn)機(jī)械工業(yè)或生產(chǎn)過程而專門設(shè)計的、具有獨特功能的軟硬件系統(tǒng)的電子計算機(jī)。要求最少顯示256色鼠標(biāo)：任何PC兼容鼠標(biāo)通訊：RS232C并行口：用于插入組態(tài)王加密鎖操作系統(tǒng)：Win2000/(補(bǔ)丁6)/Win XP簡體中文版第三章 PLC的研究及在車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用可編程控制器(英文為Programmable Controller，簡稱PC)，它最初稱為可編程邏輯控制器(Programming Logic Controller，簡稱PLC)，在1980年正式命名為可編程控制器(簡稱PC)，但是由于PC常常用來稱呼個人計算機(jī)(PersonalComputer)，為了避免混淆，因此仍常用PLC來表示可編程控制器。在一個分布的系統(tǒng)上，可以將整個應(yīng)用程序分配給多個服務(wù)器，這樣可以提高項目的整體容量結(jié)構(gòu)并改善系統(tǒng)的性能。在組態(tài)王的開放式結(jié)構(gòu)中，系統(tǒng)可以與廣泛的數(shù)據(jù)源交換數(shù)據(jù)，如IO驅(qū)動程序，ODBC數(shù)據(jù)庫，OPC服務(wù)器，動態(tài)數(shù)據(jù)交換（DDE）， ActiveX控件等，同時可以將數(shù)據(jù)以趨勢曲線、報表等形式顯示出來。除報警事件外，組態(tài)王還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。組態(tài)王報警系統(tǒng)全新改版，具有方便、靈活、可靠、易于擴(kuò)展的特點。9. 先進(jìn)的報警和事件管理完善的“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”應(yīng)當(dāng)能檢測到非正常狀態(tài)的發(fā)生，并將報警信息按照正確的順序登錄到數(shù)據(jù)庫，并且不能丟失任何數(shù)據(jù)，以便事后對它們進(jìn)行分析。組態(tài)王同時保留了DDE通訊方式。支持設(shè)備之多之廣可與國外優(yōu)秀同類軟件相媲美。組態(tài)王命令語言是集成在組態(tài)王系統(tǒng)內(nèi)部的簡便、但功能強(qiáng)大的編程語言。內(nèi)存變量主要用來存放中間結(jié)果。 。下面介紹組態(tài)王通用強(qiáng)大的功能 用組態(tài)軟件構(gòu)造“監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”的好處之一就是能大大縮短開發(fā)時間，并能保證系統(tǒng)的質(zhì)量。另外價格貴也是國外組態(tài)軟件的另一大缺點。 目前在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較廣的組態(tài)軟件有國外Wonderware公司的工nTouch軟件、Intellution公司的Fix組態(tài)軟件、CiT公司的Citech、國內(nèi)的組態(tài)王和MCGS等。例如多個3X3單元組合車庫，我們可以用一個PLC控制一個車庫單元，多個PLC共同構(gòu)成多點結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。圖23為停車全過程的運動示意圖，同樣N層M排的存取車原理相同。底層、頂層進(jìn)出車時，先要判斷其對應(yīng)的上下方位置是否為空，不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到對應(yīng)位置為空才可進(jìn)行上升下降和進(jìn)出車動作，進(jìn)出車后托盤再回到原位置。升降橫移停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)高層車位升降存取車輛，全部邏輯過程均由PLC進(jìn)行控制。車庫可設(shè)在地上，也可設(shè)在地下，或一半設(shè)在地下一半設(shè)在地上。軟件包括系統(tǒng)軟件、支持軟件和應(yīng)用軟件。因此產(chǎn)品通常沒有通用性，目前在工控(即工業(yè)控制)領(lǐng)域應(yīng)用最多的是各種智能儀器顯示調(diào)節(jié)儀表和智能傳送器。（3）應(yīng)用組態(tài)軟件組態(tài)王實現(xiàn)升降橫移式立體車庫監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。 立體車庫是一種多平面的空間立體停車車庫，它以單層平面停車場為核心，通過可編程控制器(Programming Logic Controller，簡稱PLC)控制車位的空間位置變動，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)多重單層平面停車的功能。151致使本來就緊張的交通更擁擠不堪，嚴(yán)重滯后了城市交通的發(fā)展。根據(jù)交通規(guī)劃專家的總體測算:一個城市停車位數(shù)量與機(jī)動車數(shù)量之比至少為1. 2:11才能基本滿足城市的停車需要，也就是說一輛車除去應(yīng)該擁有一個固定停車位之外，包括工作、娛樂、。據(jù)統(tǒng)計，1997年全國汽車保有量1100萬輛。 隨著社會的發(fā)展，城市人口的日益增多，樓房和車輛也越來越多。 升降橫移式立體車庫主要由三部分組成:機(jī)械部分、電機(jī)驅(qū)動部分和控制管理部分。另外，而我國的車庫行業(yè)剛剛起步，汽車，尤其是轎車正逐步走入家庭，購車與停車的矛盾己逐漸變大，立體車庫正是為克服這一矛盾走向市場的。總之，結(jié)構(gòu)簡單，柔性好，啟動平穩(wěn)，噪聲小，且安全可靠、同一層的車位移動獨立，可以自由動作，并且動作時間短，是升降橫移式立體車庫最大的優(yōu)點。 水平循環(huán)式特點:結(jié)構(gòu)簡單，但是占地面積大，目前應(yīng)用較少。有些地下停車場本身是專門設(shè)計與環(huán)境協(xié)調(diào)的立體自動化車庫?；蚴窍喾矗ㄟ^橫移機(jī)械將指定存車位上的車輛或載車板送入升降機(jī)，升降機(jī)降到車輛出入口處，打開庫門，駕駛員將車輛開走。該設(shè)備下層為左右橫移，上層為上下升降。停相同數(shù)量車的情況下，在車輛流量大的繁華地段建一座立體停車庫比建一地面停車場節(jié)省將近50%一70%的投資。利用計算機(jī)進(jìn)行實時控制和管理車庫運行成為發(fā)展趨勢，降低車庫的投資成本，實現(xiàn)無人化管理，增強(qiáng)車庫的智能化程度，將會對我國立體車庫的發(fā)展起到很好的推動作用。為了打破這種依賴進(jìn)口的格局，打出具有自身特色的車庫產(chǎn)品，就得要在原有技術(shù)上有重大突破，從而帶動國內(nèi)車庫行業(yè)的發(fā)展。我國的機(jī)械式停車庫技術(shù)發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術(shù)。比如大型的智能化升降橫移式立體車庫在設(shè)計與建造過程中考慮要受到車庫容量、現(xiàn)場土地面積與空間、車輛存放效率、土地價格、立體車庫總造價、周圍的車流量等眾多因素的影響。立體車庫占用土地少、充分利用空間，緩解了城市中道路空間小的矛盾，又適應(yīng)了城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，更重要的是順應(yīng)社會的發(fā)展，減少了污染，為城市向更大規(guī)模發(fā)展提供有利的條件。其他6個國家的需求量都是平行的，基本不增長。本系統(tǒng)中充分利用PLC可靠性強(qiáng)、性價比高、擴(kuò)展性好、操作方便，適于頻繁啟動和惡劣環(huán)境的特點，本文中分別采用三菱公司FX2N型PLC和西門子S7200型PLC作為控制系統(tǒng)的核心，采用組態(tài)王工控組態(tài)軟件對PLC進(jìn)行控制實現(xiàn)車輛的存取。 畢業(yè)設(shè)計報告（論文）(2011屆)題 目： 升降橫移式立體車庫車輛入庫管理PLC控制 摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展、汽車擁有率的迅速上升，城市停車難問題不斷惡化，而作為解決城市停車難的有效措施—立體車庫，以其占地面積少、停車率高、布置靈活等優(yōu)點，越來越受到人們的青睞。升降橫移式智能立體車庫利用托盤左右移位產(chǎn)生垂直通道，實現(xiàn)車位升降存取車輛。 關(guān)鍵詞:立體車庫 控制系統(tǒng) PLC 人機(jī)界面目 錄第一章 緒 論 1 1 2 2 3 3 4第2章 車庫控制系統(tǒng)的分析與研究 5 5 6 立體車庫控制系統(tǒng)的組成 7 7 8 10第三章 PLC的研究及在車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 10 10 10 11 PLC的編程語言 12 13 PLC的主要性能指標(biāo)和選型 16 PLC的應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程 17 PLC在控制模型中的I/O分配及流程、編程思路 19 I/O的分配 19 PLC流程、編程思路 20第四章 基于組態(tài)王對車庫控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 23 基于組態(tài)王仿真實現(xiàn)的意義 23 組態(tài)王軟件研究分析及工程畫面的實現(xiàn) 23 組態(tài)王實時數(shù)據(jù)庫的研究 25 25 26 工程畫面的連接及圖畫仿真研究 27 控制系統(tǒng)控制流程的研究 29 命令語言簡介 29 命令語言和內(nèi)部函數(shù) 29 命令語言的編輯 29 組態(tài)中車庫控制流程、編程及調(diào)試 30第五章 總結(jié)及展望 32 設(shè)計總結(jié) 32 課題展望 33致謝 34參考文獻(xiàn) 35附件 37第一章 緒 論隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，世界各大中城市汽車的擁有量急劇增加，中國汽車市場未來發(fā)展趨勢預(yù)測報告中顯示，從世界汽車市場排名前7位的國家來看，唯獨中國市場需求量逐年增長，以每年5%的速率增長，曲線斜率很高。目前，在國內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)、人口密度較大的城市中，己經(jīng)著手開發(fā)推廣立體停車庫。同時提高立體車庫的可靠性和經(jīng)濟(jì)效益，在設(shè)計與制造立體車庫時，要考慮的影響因素越來越多，越來越復(fù)雜。 在我國對立體車庫設(shè)計方案的合理性研究還處于起始階段，特別是由于智能化立體車庫的發(fā)展在我國還是剛剛起步，對該類型的立體車庫設(shè)計方案的研究雖有一些成果，但還有許多不足。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質(zhì)量的立體停車庫，都是運用大量的外匯從國外進(jìn)口的，并且售后服務(wù)也得不到令人滿意的保障。計算機(jī)技術(shù)在車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用，可使設(shè)施集自動化、系統(tǒng)化、綜合化為一體，提高立體車庫的中存取車輛的速度，提高立體車庫工作的可靠性。但它們都具有建筑面積小，停車層數(shù)多，地上和地下空間利用率高的優(yōu)點。它的運行原理是取上層車時，將下層車板移開留出空位。工作原理是:用升降機(jī)將車輛或載車板升降到指定層，然后用安裝在提升機(jī)械上的橫移機(jī)械將車輛或載車板送入存車位。