【正文】 停車位數(shù)量，實現(xiàn)投資主體多元化，確定合理的停車收費標準，給予投資者和經(jīng)營者優(yōu)惠政策等。近年來，立體停車設(shè)備的自主研發(fā)工作也越來越被重視，國內(nèi)許多研究機構(gòu)都投入技術(shù)力量，對機械立體停車設(shè)備的各個方面，例如結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制系統(tǒng)設(shè)計、存取策略優(yōu)化、可靠性分析、生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了很多的成果。政府對停車企業(yè)在利潤上給予優(yōu)惠。通過以上治理，情況較為好轉(zhuǎn)。 1962 年又制定了相關(guān)的法律，促進民間投資興建路外停車場， 落實自備停車位。但當(dāng)汽車數(shù)量超出限度時，原有道路己不敷使用，若部分道路被停放車輛占用，則動態(tài)交通狀況將會惡化。如北京市， 1992 年 ~1995 年，年遞增率達 45%以上，但城市道路年平均增長率僅為 %，道路面積增長率為 %。雖然我國汽車工業(yè)的發(fā)展相對發(fā)達國家而言是滯后的，但近十幾年來發(fā)展迅猛。世界各國都在尋求解決城市停車問題的方案，從城市規(guī)劃到交通管理，從汽車保有量控制到各類停車設(shè)施的建設(shè)，既有成功的經(jīng)驗，也有失敗的教訓(xùn)。在控制程序設(shè)計方面，車主的出入車的動作程序集中于設(shè)置在地面的進出口出操作完成，不需車主再繞行停車；車庫采用傳動電機全自動的運行方式，提高了承載車裝置的穩(wěn)定性。 當(dāng)前，國內(nèi)城市住宅區(qū)中大部分都建有地下傳統(tǒng)平面式停車場。 Determines the hardware scheme based on PLC control system, detailed introduces the S7300, S7200, alternating frequency device and related hardware, such as the munication interface board, principle was introduced at the end of the article, and also puts forward the software design of the concrete goal, overall elaborated the main body of software architecture, the principle of focus on basic functions and processes, and in view of the elevator and illustrates in detail the transverse institutions run protection team theory method to optimize parking garage entrances feature modeling, optimization design can achieve the intelligent parking garage fluency. Keywords Static traffic, Parking garage， PLC， Intelligent parking garage， Vertical elevator type parking equipment 目錄 III 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract........................................................................................................................ II 第 1 章 緒論 ............................................................................................................. 1 課題來源 ....................................................................................................... 1 機械式立體車庫 的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................. 1 機械式立體停車庫的主要類型 ......................................................... 5 課題研究的目的 ........................................................................................... 6 論文的主要研究內(nèi)容 ................................................................................... 6 本章小結(jié) ....................................................................................................... 7 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運行原理 ............................................................. 8 車庫選型 ....................................................................................................... 8 升降橫移式立體車庫概述 ........................................................................... 8 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) ................................................................................... 9 鋼結(jié)構(gòu)框架 ........................................................................................ 10 載車板 ................................................................................................ 10 升降裝置 ............................................................................................ 11 橫移裝置 ............................................................................................ 11 立體車庫的運行原理 .................................................................................. 12 車庫工作流程 .................................................................................... 13 本章小結(jié) ...................................................................................................... 13 第 3 章 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 ............................................................... 14 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 .................................................................................. 14 升降橫移式自動化立體車庫的控制系統(tǒng) .................................................. 14 可編程邏輯控制器（ PLC）控制 .................................................... 14 PLC 的型號選擇 .............................................................................. 15 本章小結(jié) ...................................................................................................... 16 第 4 章 立體車庫控制系統(tǒng)軟件的主體方案設(shè)計和具體實現(xiàn) ........................... 18 軟件設(shè)計的具體目標和要求 ...................................................................... 18 軟件的主體架構(gòu) .......................................................................................... 19 基本功能的原理和程序流程 ...................................................................... 22 傳感器 故障自診斷功能 .................................................................... 22 復(fù)位功能 ............................................................................................ 23 存車功能 ............................................................................................ 24 取車功能 ............................................................................................ 25 運行控制 ............................................................................................ 26 執(zhí)行機構(gòu)運行保護 ...................................................................................... 27 橫移電機位置自校正 ........................................................................ 27 橫移機構(gòu)的回移和延時保護 ............................................................ 28 升降機構(gòu)反向運行保護 .................................................................... 28 PLC 的 I/O 分布表與控制圖 ..................................................................... 28 本章小結(jié) ...................................................................................................... 35 目錄 IV 第 5 章 總結(jié)與展望 ............................................................................................... 36 本章小結(jié) ...................................................................................................... 36 展望 .............................................................................................................. 36 參考文獻 ................