【正文】 循環(huán)式立體停車庫是循環(huán)式中最有代表性的，主體是垂直回轉(zhuǎn)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，車輛停放在呈圓形或長圓形配置的數(shù)個(gè)托盤上，由鏈條帶動(dòng)做垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在平動(dòng)機(jī)構(gòu)控制下保持車位水平。根據(jù)我國發(fā)布的 JBT 87131998《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與墓本參數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)械式停車設(shè)備的類別名稱及代號現(xiàn)介紹幾種具有一定代表性的類型 : 升降橫移式停車設(shè)備利用載車板的升降或橫移來實(shí)現(xiàn)車輛的存取，此類停車庫將載運(yùn) 和存放汽車的載車板與升降裝置組合在一起使用，構(gòu)成立體化存車的形式，多為中、小型車庫，泊位數(shù)目從幾輛至幾十輛不等，一般設(shè)計(jì)為 2 或 3 層，極少超過 5 層。 (4)配置靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。 (2)建設(shè)成本低。 （ 3）提高機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，是解決問題的根本措施。其次，機(jī) 械式立體車庫是對安全性能要求很高的機(jī)電一體化設(shè)備，但是有些自主研發(fā)的產(chǎn)品缺乏深入的研究，產(chǎn)品的可靠性、安全性、耐久性還不能完全保障；第三，市場競爭無序，目前總體生產(chǎn)能力過剩，價(jià)格偏低；政府在對立體停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策方面嚴(yán)重滯后；此外，平面停車場收費(fèi)低廉以及人們在意識上尚未完全轉(zhuǎn)變，也是立體停車難以普及的重要原因。目前，我國的機(jī)械停車設(shè)備在生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量方面，已接近國外先進(jìn)水平。從采用機(jī)械式停車設(shè)備的類型看，應(yīng)用較多的仍然是升降橫移類、簡易升降類、倉儲(chǔ)類 (包括巷道堆垛類和多層平面移動(dòng)類 )和垂直升降類，尤其是升目前我國立體停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展我國是從 20世紀(jì) 80年代初開始研制和使用機(jī)械停車設(shè)備的。北京市 2020 年新建立體車庫 67 個(gè)，泊位 14906 個(gè)，占全國泊位總數(shù)的 61%，比 2020 年增長%；上海市新建立體車庫 41 個(gè)，泊位 3380 個(gè)，占全國總泊位數(shù)的 14%，比2020 年增長 47%。其中發(fā)明專利 85 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 251 項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利 14項(xiàng)，分別占 %， %和 4%(發(fā)明專利還較少，即原創(chuàng)性的成果少，停車設(shè)備領(lǐng)域研究的深度和水平有待提高 )。 國內(nèi)機(jī)械式立體車庫的發(fā)展 我國立體停車設(shè)備早期開發(fā)工作是從 20 世紀(jì) 80 年代末開始的， 1989 年推出了第一合雙層式停車設(shè)備。德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也較早，較好的公司有 :意大利，德國的 Pall 等。現(xiàn)在日本在停車場 (庫 )的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。 1962 年日本研制出第一臺(tái)自動(dòng)化立體停車設(shè)備(包括機(jī)械式停車設(shè)備、停車管理收費(fèi)系統(tǒng)、停車導(dǎo)航系統(tǒng)、出入口控制設(shè)備、讀卡機(jī)及停車管理工具等 )，與此同時(shí)，日本還開發(fā)了大量的二層、三層及多層多列式機(jī)械式立體車庫。產(chǎn)品形式多數(shù)為巷道堆垛式，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。 河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 2 機(jī)械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機(jī)械式立體停車是解決各大城市停車難問題的有效途徑閣，最早起源于歐美國家。它利用 空間停車，避免了司機(jī)自駕出入帶來的不便。 control 目 錄 III 目 錄 摘 要 .............................................................. I ABSTRACT ........................................................ II 第 1 章 緒論 ......................................................... 1 機(jī)械式立體停車庫 .............................................. 1 機(jī)械式立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ............................. 2 國內(nèi)機(jī)械式立體車庫的發(fā)展 ................................... 3 機(jī)械式立體停車庫的特點(diǎn) ..................................... 5 機(jī)械式立體停車庫的主要類型 ................................. 5 研究思路和主要研究工作 ........................................ 6 本章小結(jié) ...................................................... 6 第 2 章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 .................................. 8 車庫選型 ...................................................... 8 垂直升降式立體車庫概述 ........................................ 8 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 8 鋼結(jié)構(gòu)框架 ................................................. 9 載車板 ..................................................... 9 升降裝置 .................................................. 10 橫移裝置 .................................................. 10 2． 4 立體車庫的運(yùn)行原理 .......................................... 12 平層和橫移定位原理 ........................................ 12 速度控制 .................................................. 13 車庫工作流程 .............................................. 14 本章小結(jié) ..................................................... 15 第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 ................................ 16 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ........................................... 16 硬件系統(tǒng)的方案 ............................................... 16 控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 17 部分 ............................................ 18 本章小結(jié) ..................................................... 20 第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì) ........................... 21 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) ........................................... 21 曳引電機(jī)選擇及調(diào)速方法研究 ................................... 23 第 5 章總結(jié)與展望 ................................................... 25 總結(jié) ......................................................... 25 展望 ......................................................... 25 謝 辭 ............................................................. 28 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，我國的汽車保有量迅速增長，目前許多城市的車輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷，停車場建設(shè)滯后導(dǎo)致我國的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動(dòng)態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施，停車難的問題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。 According to the requirements of design of the control system, solution of control system based on PLC was established, Keywords: Vertically lifting stereo garage。 After various factors, vertically lifting type was chosen。 論文重點(diǎn)研究了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，確定了基于 PLC 的控制系統(tǒng)的硬件方案，詳細(xì)介紹了 S7300, S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設(shè)備的相關(guān)原理。 論文首先針對機(jī)械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點(diǎn)、主要類型以及國內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進(jìn)行了認(rèn)真的研究。論文討論了一種采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體停車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，旨在實(shí)現(xiàn)立體停車庫的全自動(dòng)、安全、可靠地運(yùn)行。論文還就立體車庫的運(yùn)行原理作了整體的分析，如定位原理、調(diào)速方法、速度控制、工作流程等方面。 The paper firstly made deep researches of development status of stereo garage at home and abroad, its advantages and existing problems of its development in our country。The paper mainly focused on the research of hardware design of the control system。 PLC。機(jī)械式立體停車庫實(shí)際上是一套停車裝置，車輛的存取完全依靠車庫的機(jī)電設(shè)備和控制系統(tǒng)來完成，主要是通過可編程控制器 (PLC)控制機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，采用機(jī)械舉升的方式，將車輛輸送至空間停放或者從空間停放位置取出，從而實(shí)現(xiàn)占地面積少而停車數(shù)量大幅增多的目的。在城市土地資源越來越緊缺的情況下，立體化停車是必然出路，而機(jī)械式立體停車庫占地面積少，可最大限度地利用土地和空間資源，其土地利用率和空間利用率較高 ,適用性強(qiáng)，設(shè)置靈活，既可以大面積使用，也可以因地制宜見縫插針設(shè)置，還能與其他方式結(jié)合 實(shí)施；建設(shè)周期短，投資低，其機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，是用預(yù)先加工好的鋼結(jié)構(gòu)框架、鋼板、鋼板網(wǎng)及非金屬板材裝配而成的，便于組合、拆卸，可拆卸后運(yùn)到另外的場地繼續(xù)使用；自動(dòng)化程度高，使用方便 ,易于管理。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多。近年來在日本的城市里，可用來建設(shè)停車場的空地很少且價(jià)格昂貴，所以能最大限度利用空 間的機(jī)械式自動(dòng)化停車庫得到迅速發(fā)展。從 90 年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械式停車位都在 10 萬以上，目前全日本投入使用的機(jī)械式停車位超過 300 萬個(gè)。另外還有一些公司專門生產(chǎn)停車場用的輔助設(shè)備 (如停車場管理系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)等 )。由于韓國政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利第 1 章 緒論 3 用，近幾年泊位增長 速度都在 30%左右。 1990 年國家知識產(chǎn)權(quán)局開始授予停車設(shè)備專利，到 2020 年 12 月共有 350 項(xiàng)專利通過了實(shí)質(zhì)性審查或授予了專利權(quán)。深圳、上海、廣州、重慶等城市正在建設(shè)，有些已經(jīng)建成使用，收到了很好的效果。從分布情況看，己安裝、投運(yùn)的停車庫分布在 25 個(gè)省 (市 )、自治區(qū)的 30 多個(gè)城市，除北京、上海