【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 自測(cè)試功能。（6）具有較高的性能/價(jià)格比。一臺(tái)小的PLC內(nèi)有成百上千可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，快成實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過(guò)通信連網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制、集中管理?？删幊炭刂破鞯慕M成 可編程控制器主要同CPU、存儲(chǔ)器、基本I/O接口電路、外設(shè)接口、編程裝置、電源等組成。可編程控制器結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是經(jīng)微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，如圖31所示。編程裝置將用戶(hù)程序送入可編程控制器，在可編程控制器運(yùn)行狀態(tài)下，輸入單元接收到外部元優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品發(fā)出的輸入信號(hào)，可編程控制器執(zhí)行程序，并根據(jù)程序運(yùn)行后的結(jié)果。由輸出單元驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。 雖然可編程序控制器的生產(chǎn)廠(chǎng)家很多，產(chǎn)品型號(hào)也各不相同,，圖32所示為PLC的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可見(jiàn)PLC與一個(gè)普通的微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相似的。（1）CPU 即中央處理器，是PLC的核心部件，起著控制和運(yùn)算的作用。它能夠執(zhí)行程序完成所需的各種操作，處理輸入信號(hào)，發(fā)送輸出信號(hào)等。目前小型PLC中多為8位CPU，在高檔機(jī)個(gè)已采用16位或32位CPU。（2）存儲(chǔ)器用于存放程序和數(shù)據(jù)。它主要可分為兩大類(lèi)：讀寫(xiě)存儲(chǔ)器RAM；只讀存儲(chǔ)器R0M(包括E2PROM)。圖31 PLC典型結(jié)構(gòu)示意圖（3）輸入輸出接口電路這是PLC與外圍設(shè)備之間聯(lián)系的橋梁。輸入接口電路接收的輸入信號(hào)有開(kāi)關(guān)量和模擬量(后者要經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換)，這些可以是按鈕開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)或傳感器輸出的量。為了防止電磁干擾進(jìn)入PLC內(nèi)部，輸入采用了光耦合電路。輸出接口電路也采用了光電隔離，并且有三種形式，即繼電器、晶體管和晶閘管，以適應(yīng)不同的要求。通過(guò)接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。執(zhí)行部件有電磁裝置、接觸器和其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)。圖 32 PLC邏輯結(jié)構(gòu)圖PLC的編程語(yǔ)言PLC與微機(jī)一樣，是以指令系統(tǒng)程序的形式進(jìn)行工作的，各種型號(hào)的PLC一般均以梯形圖語(yǔ)言為主，同時(shí)也兼顧一些其它形式的編程語(yǔ)言。(1)順序功能圖 這是一種位于其他編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編制順序控制程序。順序功能圖提供了一種組織程序的圖形方法，步、轉(zhuǎn)換和動(dòng)作是順序功能圖中的三種主要元件。(2)梯形圖 梯形圖是使用得最多的PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖相似，具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠(chǎng)熟悉繼電器控制的技術(shù)人員掌握，特別使用于數(shù)字邏輯控制。有時(shí)把梯形圖稱(chēng)為電路或程序。 梯形圖由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，例如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線(xiàn)圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。功能塊用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算等指令。 在分析梯形圖中毒邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)垂直“電源線(xiàn)”之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，S7200的梯形圖中省略了右側(cè)的垂直帶你源線(xiàn)。利用能流這一概念，可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。(3)功能塊圖 這是一種類(lèi)似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易掌握。該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線(xiàn)”連接在一起，信號(hào)從左向右流動(dòng)。(4)語(yǔ)句表 S7系列PLC將指令表稱(chēng)為語(yǔ)句表。PLC的指令是一種與危機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的，記住符表達(dá)式，由指令組成指令表程序或語(yǔ)句表程序。語(yǔ)句表比較適合熟悉PLC和程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用。(5)結(jié)構(gòu)文本 結(jié)構(gòu)文本是為IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專(zhuān)用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。第二節(jié)：變頻器的選擇、應(yīng)用近年來(lái)隨著電力電子、微電子和計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，目前在調(diào)速傳動(dòng)領(lǐng)域交流電動(dòng)機(jī)已有取代直流電動(dòng)機(jī)的趨勢(shì)。其中，變頻調(diào)速以?xún)?yōu)異的調(diào)速、啟動(dòng)制能、制動(dòng)性能，高效率、寬范圍、高精度和節(jié)能等特點(diǎn)，被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式之一。本節(jié)以西門(mén)子MM440變頻器為選才，進(jìn)行自動(dòng)門(mén)的設(shè)計(jì)。變頻器是把電壓、頻率固定的交流電變成電壓、頻率可調(diào)的交流電的一種電力電子裝置。變頻器的分類(lèi)有很多種。按變換環(huán)節(jié)分類(lèi)：a）交—交變頻器，b)交—直—交變頻器按濾波方式可分為：a)電壓型變頻器，b)電流型變頻器西門(mén)子M420變頻器a)主要特征： 200V240V 177。10%，單相/三相，交流，； 380V480V177。10%，三相，交流，； 模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有最多的靈活性； 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)結(jié)構(gòu)，操作方便。b)控制功能 線(xiàn)性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制；磁通電流控制（FCC），可以改善動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性； 最新的IGBT技術(shù)，數(shù)字微處理器控制； 數(shù)字量輸入3個(gè)，模擬量輸入1個(gè)，模擬量輸出1個(gè)，繼電器輸出1個(gè)； 集成RS485通訊接口，可選PROFIBUSDP通訊模塊/DeviceNet模板； 具有7個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程； 捕捉再起動(dòng)功能； 在電源消失或故障時(shí)具有自動(dòng)再起動(dòng)功能； 靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性； 快速電流限制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘； 有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能，采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接。c) 保護(hù)功能 過(guò)載能力為150％額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒； 過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)； 變頻器過(guò)溫保護(hù)； 接地故障保護(hù)，短路保護(hù)； I2t電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 采用PTC通過(guò)數(shù)字端接入的電機(jī)過(guò)熱保護(hù)； 采用PIN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖； 閉鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)。主要參數(shù)設(shè)置如表31：表31 主要參數(shù)參數(shù)號(hào)出廠(chǎng)值設(shè)置值說(shuō)明P000311設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為標(biāo)準(zhǔn)值P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū)：功率以KW表示，頻率為50HZP0304230380電動(dòng)機(jī)額定功率(V)P0305電動(dòng)機(jī)額定電流(A)P0307電動(dòng)機(jī)額定功率P03105050電動(dòng)機(jī)額定頻率(Hz)P031102800電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速(r/min)P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為拓展值P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為拓展值P000407命令和數(shù)字I/OP0701117選擇固定頻率P0702117選擇固定頻率P070311ON接通正轉(zhuǎn),OFF停止P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為拓展值P0004210設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P100023選擇固定頻率固定值P000312設(shè)用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)為拓展值P0004010設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001020選擇固定頻率50HZP1002530選擇固定頻率30HZ第三節(jié)監(jiān)控軟件的選擇、應(yīng)用“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)的出現(xiàn)才開(kāi)始被廣大的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)所熟知。在工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用過(guò)程中，PC（包括工控機(jī)）相比以前的專(zhuān)用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢(shì)日趨明顯。這些優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在：PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)成熟；由PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對(duì)較低的成本；PC的軟件資源和硬件資源豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于PC的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域