【正文】 中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車油箱，并將這些傳感器與報警器或控制系統(tǒng)相連。根據(jù)上述參數(shù)選擇葉片式液壓馬達，其轉(zhuǎn)速為 300 /minr ，流量為 93 300 / m i n / m i nV ml L? ? ?。 橫移液壓系統(tǒng)設計 下層載車板做橫向移動，移動距離為 。若焊接出現(xiàn)虛焊會使卷筒或鏈輪在運動中脫落，引起車輛掉落，造成嚴重的事故。 根據(jù)式（ ）為抗拉靜力強度計算公式； ? ?38 6 . 7 1 0 3 . 0 1 61 2 8 8 0 0 0 0ca A c fQSSK F F F ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?； 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 其安全系數(shù)過小不符合要求。 升降液壓系統(tǒng)鏈輪 設計 上層載車板通過傳動軸提升汽車，而液壓馬達通過鏈輪與傳動軸連接。 取速度 /v m s? ；由于載車板與鋼絲繩相連，鋼絲繩與卷筒相連，故卷筒的線速度也為 ； 卷筒的角速度 ? ： vr?? 0 .2 5 3 .3 4 /0 .3v ra d sr? ? ? ? （ ） 式（ ）為卷 筒的角速度計算公式。 故有 + F + ( + F 18 00 0 60 00 ( 18 00 60 00 ) 0. 02 28 80 0F F F f N? ? ? ? ? ? ? ?車 載 車 載 ） （ ） 式（ ）為卷筒組受力計算公式， 式中 F 為液壓馬達所受的力。因此，在歐美等發(fā)達國家自動立體車庫已向液壓傳動方式發(fā)展。 查材料力學附錄表 3， 3= cm 最大應力為： ? ?3m a xm a x 69 1 0 1 0 3 .3 M p a 8 7 .1 1 0zMW????? ? ?? （ ） 式 （ ） 為 載車板強度校核計 算公式。 載車板受力分析校核 根據(jù)《材料力學》附錄Ⅱ表 4，選用 14b熱軋槽鋼（ GB 706— 88） [15]，材料使用 Q235A； 如圖 所示，載車板的總長度為 ,而載車板 受到力為 q=1800N ,受力的長度為 4m 。 R 1 2 0 0 0 1 1 2 0 0 ( 4 1 ) 126BF K N? ? ? ???。 符合彎曲許用應力條件。 圖 橫梁受力分析圖 根據(jù)圖 所示由靜力平衡方程式求出 A,B兩點處的支反力 RAF 和 RBF ： 前橫梁受力： 12 1 1 3+ 1 6 8 0 0 N2 2 5F F F F? ? ? ? ?車 載 （ ） 式 （ ） 為 前橫梁受力 計算公式。 支撐柱的穩(wěn)定性校核： 壓桿的長度因數(shù) u ，由于壓桿的約束條件是一端固定一端自由，所以 2u? ； 慣性半徑 min 2yi i cm?? ； 支撐柱長度 230l cm? ； 支撐柱的柔度： m i n2 2 3 0 2 1 6 .9 82 .1 2uli? ?? ? ? （ ）251 22 0 6 1 0 1002 0 0 1 0ppEE?? ? ??? ?? ? ? ?? （ ） 式 （ ）（ ） 為 支撐柱的柔度計算 公式。如圖 所示自動立體車庫鋼結(jié)構(gòu)框架圖，包括前后支撐柱，縱梁和橫梁。下層載車板只作橫移，為上層車庫下移留出空位，所以下層有一個空位。 本章小結(jié) 本章主要確定了自動立體車庫主體設計的重要參數(shù)，選擇二層式升降橫移自動立體車庫，其采用液壓傳動方式進行提升和橫移運動，使車庫運行更加平穩(wěn)。 橫移系統(tǒng)是用于底層車位橫移的主要部件。整體式載車板使用防滑花紋鋼板焊接在加強筋上而成。半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。所以選擇 升降橫移式 自動立體車庫進行設計。所以，正是由于小區(qū)與私家車的數(shù)量越來越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過來，那么應用于小區(qū)內(nèi) 的立體車庫必將會如同雨后春筍般迅速地生長起來。 但在我國現(xiàn)有的自動立體車庫產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不十分完善，如在我國車庫行業(yè)中并沒有可依據(jù)較高的行業(yè)技術(shù)標準；大部分車庫是根據(jù)或引進國外先進技術(shù)進行設計制造，但技術(shù)水平不高；并且我國國內(nèi)并沒有較大規(guī)模的車庫生產(chǎn)加工企業(yè)，其大規(guī)模量產(chǎn)能力明顯不足。到如今經(jīng)過近 30 年的發(fā)展歷史，尤其是 2020 年以后得到了高速發(fā)展，現(xiàn)在我國的自動立體車庫行業(yè)正處于快速發(fā)展階段并很快進入穩(wěn)定發(fā)展階段，未來市場巨大。面對這些問題，我國需要大量的停車設施和相關(guān)配套設備。而在韓國自動立體車庫的技術(shù)發(fā)展主要受到其鄰國日本的技術(shù)影響。所以本文詳細對升降橫移式自動立體車庫結(jié)構(gòu)設計進行研究。水平循環(huán)式立體車庫可以省去進出車道，充分利用狹長地形的地方建車庫，降低通風裝置的費用，若多層重疊可為大型停車場 ，但車庫只有一個出入 El，存取車時間較長，實用性差。 根據(jù)運行方式和結(jié)構(gòu)特點可分為：升降橫移式立體車庫，水平循環(huán)式立體車庫，垂直循環(huán)式立體車庫，多層循環(huán)式立體車庫，堆垛式立體車庫，平面移動式立體車庫，垂直升降式立體車庫，簡易升降式立體車庫等八大類 [2]。隨著我國經(jīng)濟快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車 難的問題成了影響城市發(fā)展的重要因素之一，傳統(tǒng)的車庫己經(jīng)不能適應城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，自動立體車庫成為解決這一問題的必然途徑 [1]。另外，本文中的自動立體車庫采用了液壓系統(tǒng)進行傳動，區(qū)別與采用電動機驅(qū)動的自動車庫。 三、本設計（論文或其他） 應達到的要求： ① 了解自動立體車庫的工作原理，國內(nèi)外的研究發(fā)展現(xiàn)狀； ② 完成自動立體車庫的總體方案設計； ③ 完成有關(guān)零部件的選型計算、結(jié)構(gòu)強度校核及液壓系統(tǒng)設計； ④ 熟練掌握有關(guān)計算機繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙； 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 ⑤ 完成設計說明書的撰寫，并翻譯外文資料 1 篇。 班 級： 機械 94 學 號： 0923160 作者姓名： 2020 年 5 月 25 日 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無錫 太湖學院 信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè) 畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書 一、題目及專題： 題目 自動立體車庫結(jié)構(gòu)設計 專題 二、課題來源及選題依據(jù) 近年來隨著我國城市經(jīng)濟的和汽車數(shù)量的增加，伴隨而 來的是城市停車狀況的尷尬場面，停車環(huán)境與城市發(fā)展的矛盾十分突出。 本次設計的主要內(nèi)容是自動立體車庫的結(jié)構(gòu)設計。 除此之外，還繪制了總裝圖、零件圖。因此，機械式立體車庫具有廣闊的應用前景。采 用 PLC控制，自動化程度高，人機界面好，多種操作方式可選配，操作簡便，同時環(huán)保節(jié)能，低噪音。 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 多層循環(huán)式立體車庫：其工作原理是使載車板作上下循環(huán)運動來進行車輛的調(diào)取工作。 國外的發(fā)展狀況 國外經(jīng)濟發(fā)達國家其自動立體車庫在過去的幾十年中已經(jīng)得到了充分的發(fā)展。 國外的機械式立體車庫發(fā)源于上世紀 20 年代的美國，美國建成世界上第一座機械升降汽車庫，但需要由司機自己開車來完成車輛的存取； 50 年代以后，伴隨著小汽車的大量增加，在西歐、東南亞、韓國和日本立體車庫也得到了廣泛的應用，并形成了一個包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)完整體系 [8]。當前我國的車位數(shù)量與汽車數(shù)量之比約為 1: 5，而正常的平衡比例應當是 1: ，與我國現(xiàn)有情況差距很大，需要大量增加停車位，在城市土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位己成為城市發(fā)展的巨大矛盾指引 [10]。隨著我國經(jīng)濟持 續(xù)快速發(fā)展，城市規(guī)劃不斷完善，自動立體車庫將使一個充滿生機的朝陽產(chǎn)業(yè)，它的技術(shù)將得到長遠發(fā)展。 雖然立體車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛，但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內(nèi)的應用，卻還是少的可憐。 本章小結(jié) 本章主要介紹了自動立體車庫的主要研究內(nèi)容和及其意義，詳細對自動立體車庫的國內(nèi)外發(fā)展情況做了詳細介紹，在我國自動立體車庫有較大的發(fā)展前景。 1． 四柱結(jié)構(gòu)型式：這種型式的停車設備的鋼結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設備。 自動立體車庫 提升方式 的選擇 升降橫移 自動立體車庫的提升方式有六種： （ 1）鋼絲繩式提升型式 （ 2）鏈條式提升型式 （ 3）液壓式提升型式 （ 4）螺桿式提升型式 （ 5）液壓馬達、鋼絲繩組合提升型式 （ 6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式 而車庫選用液壓馬達、鋼絲繩組合提升型式，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、響應速度快、低速平穩(wěn)性好，并且產(chǎn)生噪音低，其升降傳動方式 如圖 所示 圖 自動立體車庫提升裝置示意圖 而車庫橫移傳動方式也可選用液壓馬達帶動導輪進行傳動，其優(yōu)點是可與升降系統(tǒng)使用同一液壓泵減少了系統(tǒng)的占用空間。 安全系統(tǒng)是用于防止上層車輛和載車板墜落砸壞下層車輛或砸傷駕駛員的重要車庫全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 組成部分。 自動立體車庫結(jié)構(gòu)設計的內(nèi)容及要求 自動立體車庫主體框架鋼結(jié)構(gòu)由前、后支撐柱，前、后橫梁，縱梁等組成。 立體車庫的工作原理 圖 立體車庫的工作原理圖 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的機械式停車設備。升降橫移式自動立體車庫通過這種停車方式可更有效的應用土地，增加 單位面積停放汽車的數(shù)量。 PP? 后前 ，所以對前支撐柱進行校核。 立柱的工作載荷 m ax 2520 0 NPP??前 ； 由歐拉公式求得臨界壓力； 金屬結(jié)構(gòu)中的壓桿安全系數(shù) ~ 3, n 3n????取 ? ?2r 2 1 5 8 1 3 N2c EIP l??? （ ） 式 （ ） rcP 為 臨界壓力計算公式。 R 1 6 8 0 0 2 .5 1 6 8 0 0 ( 2 .5 2 .5 ) 1 6 .87 .5BF K N? ? ? ??? 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 RA 1 6 8 0 0 2 . 5 1 6 8 0 0 ( 2 . 5 2 . 5 ) 1 6 . 87 . 5F K N? ? ? ??? （ ） 式 （ ） 為 AB兩點支反力 計算公式。 進過校核橫梁滿足正應力和切應力強度條件。 RA1 1 120 00 NM F m? ? ? 2 R B 1 12 00 0 NM F m? ? ? （ ） 式 （ ） 為 縱梁彎矩 計算公式。所以對載車板進行校核。本章還對載車板進行材料選擇，強度和擾度校核。 升降傳動系統(tǒng)設計 升降系統(tǒng)安裝車庫的頂部，卷筒，液壓馬達和傳動軸安裝在后橫梁上，導輪安裝在縱梁上。所以選擇葉片液壓馬達。 由于液壓系統(tǒng)管路布置的不確定性，整個液壓回路損失大約為 5% ，流量損失約為 1% ； 所以： 5 5 .1 21 5 %p M pa??? ； 1 5 .4 1 5 .6 / m in1 1 %qL??? ； 根據(jù)上述數(shù)據(jù)選擇液壓泵，其流量為 25 /minL ， Mpa? ，轉(zhuǎn)速 1000 / minnr? 。鏈輪抗拉靜力強度不夠易受破壞。 由于鏈速小于 /ms， 1 13Z? ；所以液壓馬達的鏈輪齒數(shù)取 14齒，液壓馬達與傳動系數(shù) 2i? ；取傳動軸參數(shù)為 7，傳動鏈輪確定。 對傳動軸進行受力分析： 如下圖 ： 其中 0D 為卷筒直徑， d 為鏈輪分度圓直徑。 其中 F車 和 F載 分別為車輛和載車板重量； f 為摩擦系數(shù) ? ； 導輪直徑 100D mm? ； 導輪所受的扭矩； 11 1 2 0 0 .0 5 622M F D N m? ? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導輪扭矩 計算公式。 本章后半部分為下層載車板的液壓傳動設計，以及液壓系統(tǒng)設計。也可在載車板的后部安裝限位開關(guān)，當汽車尾部超過便會報警提醒用戶。當用戶取車時電磁鐵通電，吸引銜鐵帶動掛鉤松開載車板，然后液壓馬達運行放下載