【正文】 圖 橫梁圖紙所示其總長(zhǎng)度為 ，縱梁以 的間距分別連接與橫梁上，通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。 前支撐柱的穩(wěn)定安全系數(shù) 3m a x 151813 6 . 0 225200crPnnP ? ?? ? ? ? （ ） 式 （ ） 安全系數(shù)計(jì)算公式。 支撐柱的柔度 ? 大于 1? 和 2? ， 12133 .51 96 61. 6? ? ?? ? ? ? ?，則前立柱屬于細(xì)長(zhǎng)桿，應(yīng)按歐拉公式計(jì)算臨界載荷 crp 。 支撐柱的穩(wěn)定性校核： 壓桿的長(zhǎng)度因數(shù) u ，由于壓桿的約束條件是一端固定一端自由，所以 2u? ； 慣性半徑 min 2yi i cm?? ； 支撐柱長(zhǎng)度 230l cm? ； 支撐柱的柔度： m i n2 2 3 0 2 1 6 .9 82 .1 2uli? ?? ? ? （ ）251 22 0 6 1 0 1002 0 0 1 0ppEE?? ? ??? ?? ? ? ?? （ ） 式 （ ）（ ） 為 支撐柱的柔度計(jì)算 公式。； 慣性矩 42370Ix cm? ， 4y 158I cm? ； 截面系數(shù) 3237Wx cm? ， cm? ； 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 慣性半徑 cm? ， cm? ； : Sx? ； 支撐柱屈服強(qiáng)度校核： 425200 7 . 0 8 M p a 2 3 53 5 . 5 7 8 1 0P s M p aW???? ? ? ? ??； （ ） 式（ ）為支撐柱屈服強(qiáng)度公式。 由于支撐柱主要受壓應(yīng)力和剪切力作用，而支撐柱受剪切力影響較小，所以主要對(duì)支撐柱的壓應(yīng)力進(jìn)行校核和穩(wěn)定性分析。 當(dāng)車(chē)庫(kù)滿載時(shí)支撐柱的受力： 1 1 33 6 0 0 0 + 3 1 8 0 0 0 N 2 5 2 0 0 N2 2 5P ? ? ? ? ? ? ?前 （ ）1 1 23 6 0 0 0 + 3 1 8 0 0 0 N 1 9 8 0 0 N2 2 5P ? ? ? ? ? ? ?后 （ ） 式（ ）（ ）為車(chē)庫(kù)受力計(jì)算。如圖 所示自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)框架圖，包括前后支撐柱，縱梁和橫梁。而使用鋼筋混凝土建設(shè)車(chē)庫(kù)，建設(shè)周期過(guò)長(zhǎng)同時(shí)也無(wú)法滿足其精度要求。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中可選用鋼架結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土。用戶取車(chē)時(shí)，停放在下層載車(chē)板的汽車(chē)可直接駛出車(chē)庫(kù)，停放在上層載車(chē)板的汽車(chē)操作過(guò)程與停車(chē)過(guò)程類(lèi)似。下層載車(chē)板只作橫移，為上層車(chē)庫(kù)下移留出空位，所以下層有一個(gè)空位。當(dāng)用戶選擇上層空載車(chē)板時(shí)如 1號(hào)載車(chē)板，控制系統(tǒng)會(huì)先控制 5號(hào)載車(chē) 板向有移動(dòng)， 5號(hào)載車(chē)板移動(dòng)到位后系統(tǒng)控制 4號(hào)載車(chē)板向右移動(dòng)，下層載車(chē)板無(wú)法同時(shí)移動(dòng)。如圖 ，下層載車(chē)板只作左右橫移。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 3 自 動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架 設(shè)計(jì) 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體框架在車(chē)庫(kù)穩(wěn)定和安全中起著很大作用，是車(chē)庫(kù)的基礎(chǔ)要進(jìn)行詳細(xì)的校核。 本章小結(jié) 本章主要確定了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)主體設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，選擇二層式升降橫移自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)，其采用液壓傳動(dòng)方式進(jìn)行提升和橫移運(yùn)動(dòng)，使車(chē)庫(kù)運(yùn)行更加平穩(wěn)。自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在主體框架的縱梁 與后立柱上，包含液壓缸，傳動(dòng)的鏈條鏈輪，鏈條張緊裝置和鋼絲繩。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)參數(shù) 停車(chē)位設(shè)計(jì)最大尺寸 5200mm 2250mm 1600mm； 最大停車(chē)質(zhì)量為 1800kg； 車(chē)庫(kù)共兩層上成層可停放 3輛車(chē)，下層可停放 2輛車(chē)，車(chē)庫(kù)使用 PLC進(jìn)行控制； 車(chē)庫(kù)載車(chē)板提升時(shí)間 10s； 下層載車(chē)板橫移時(shí)間 10s。 橫移系統(tǒng)是用于底層車(chē)位橫移的主要部件。而防墜架安裝固定在下層載車(chē)板上，但體積較大不便于用戶在下層停放車(chē)輛。上層載車(chē)板安全系統(tǒng)可分為防墜鉤和防墜架。所以車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)中使用整體式載車(chē)板。整體式載車(chē)板使用防滑花紋鋼板焊接在加強(qiáng)筋上而成。而載車(chē)板按照其結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，一 種是拼裝式一種是整體式 [11]。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的其他部件 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的其他部件還包括載車(chē)板，安全系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，橫移系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等。 由于車(chē)庫(kù)要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單充分利用土地，所以選擇第 四柱結(jié)構(gòu)型式 的兩層立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車(chē)位，空間利用率高，但土建投資大。 圖 后懸臂型式 立體車(chē)庫(kù)示意圖 按車(chē)位布置形式分 可分為 全地上布置 ， 半地下布置 ， 重列式布置 。 2． 二柱結(jié)構(gòu)型式，亦叫后懸臂型式 立體車(chē)庫(kù)如圖 ：這種型式的 停車(chē)設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)是視野寬闊，存取車(chē)方便。 圖 升降橫移式 立體車(chē)庫(kù)示意圖 升降橫移 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)選型 升降橫移 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)按照主框架可分為兩種。所以選擇 升降橫移式 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。而在中國(guó)使用較多的是 升降橫移式 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)和簡(jiǎn)易升降式 車(chē)庫(kù)， 升降橫移式 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)具有 存取車(chē)快捷便利 ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本文將對(duì)車(chē)庫(kù)主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件校核，傳動(dòng)部件及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和主要機(jī)械部位總裝配圖及主要零件圖。所以，無(wú)論是立體車(chē)庫(kù)技術(shù)的研究，還是立體車(chē)庫(kù)工程的建造，發(fā)展前景都是非常樂(lè)觀的，都必將在不久的將來(lái)得到豐厚的回報(bào)。所以，正是由于小區(qū)與私家車(chē)的數(shù)量越來(lái)越多，一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi) 的立體車(chē)庫(kù)必將會(huì)如同雨后春筍般迅速地生長(zhǎng)起來(lái)。伴隨著我國(guó)住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。其主要原因還是人們的思維觀念沒(méi)有轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)，而技術(shù)上的問(wèn)題已經(jīng)退全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 居其次。為了解決上述問(wèn)題，國(guó)家需要出臺(tái)相關(guān) 市場(chǎng)政策、管理方案等。 但在我國(guó)現(xiàn)有的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不十分完善，如在我國(guó)車(chē)庫(kù)行業(yè)中并沒(méi)有可依據(jù)較高的行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；大部分車(chē)庫(kù)是根據(jù)或引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，但技術(shù)水平不高；并且我國(guó)國(guó)內(nèi)并沒(méi)有較大規(guī)模的車(chē)庫(kù)生產(chǎn)加工企業(yè)，其大規(guī)模量產(chǎn)能力明顯不足。立體停車(chē)系統(tǒng)保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈 性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。 在我國(guó)隨著現(xiàn)代各種高科技技術(shù)的發(fā)展，諸如計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，越來(lái)越多的新功能被引入到立體車(chē)庫(kù)中，讓其向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化和智能化方向發(fā)展。但用戶對(duì)產(chǎn)品的要求有兩點(diǎn)，第一點(diǎn)是降低產(chǎn)品的價(jià)格，第二點(diǎn)是提高產(chǎn)品技術(shù)和性能。到如今經(jīng)過(guò)近 30 年的發(fā)展歷史，尤其是 2020 年以后得到了高速發(fā)展，現(xiàn)在我國(guó)的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)正處于快速發(fā)展階段并很快進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段，未來(lái)市場(chǎng)巨大。到二十世紀(jì)九十年代，我國(guó)開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，由于大量國(guó)外企業(yè) 進(jìn)入中國(guó)的立體車(chē)庫(kù)行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。 為了解決這些，我國(guó)從二十世紀(jì)八十年代開(kāi)始使用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。由于我國(guó)停車(chē)位新建的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到每年汽車(chē)增長(zhǎng)的數(shù)量，致使每年我國(guó)僅在停車(chē)位的缺口數(shù)量就在 300 多萬(wàn)個(gè)左右，城 市現(xiàn)有的停車(chē)位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需要。面對(duì)這些問(wèn)題，我國(guó)需要大量的停車(chē)設(shè)施和相關(guān)配套設(shè)備。 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí)汽車(chē)的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國(guó)的大中城市。這些國(guó)家和公司從上世紀(jì)六十年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度地利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，經(jīng)過(guò)幾十年的不斷發(fā)展，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)從結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完善 。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)階段的快速發(fā)展再加上韓國(guó)政府的大力支持，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)在韓國(guó)國(guó)內(nèi)得到大規(guī)模的應(yīng)用和再開(kāi)發(fā)，使得韓國(guó)這幾年的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù) 產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)速度加快到 30％左右 [7]，使現(xiàn)在其產(chǎn)業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。而在韓國(guó)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的技術(shù)發(fā)展主要受到其鄰國(guó)日本的技術(shù)影響。如今在日本全國(guó)建設(shè)并使用的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位已有 300 萬(wàn)個(gè)，大部分自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是升降橫移式車(chē)庫(kù)。日本是一個(gè)人口眾多人均土地資源較少的國(guó)家，由于其經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)，停車(chē)難的問(wèn)題早就出現(xiàn)，同時(shí)也帶動(dòng)了自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展、使其發(fā)展至今已經(jīng)較為完善，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展出較多車(chē)庫(kù)種類(lèi)。如今 ，立體車(chē)庫(kù)在西歐、東南亞、韓國(guó)、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè) [6]。所以本文詳細(xì)對(duì)升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全 [3]。 堆垛式立體車(chē)庫(kù)： 通過(guò)升降機(jī)、行走臺(tái)車(chē)及橫移裝置輸送載車(chē)板實(shí)現(xiàn)存取車(chē)操作，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)完成 ， 可設(shè)置于地上或地下， 充分利用有效空間。適合裝置于工廠、 別墅 、住宅停車(chē)場(chǎng) 。水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)可以省去進(jìn)出車(chē)道，充分利用狹長(zhǎng)地形的地方建車(chē)庫(kù)，降低通風(fēng)裝置的費(fèi)用，若多層重疊可為大型停車(chē)場(chǎng) ，但車(chē)庫(kù)只有一個(gè)出入 El，存取車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)用性差。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)調(diào)車(chē)時(shí)間短，取車(chē)快速，占地面積小， 可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合 。但下層車(chē)庫(kù)必須有一空位用于車(chē)庫(kù)升降。存取車(chē)快捷便利，其結(jié)構(gòu)使用跨梁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使車(chē)輛出入無(wú)障礙。 根據(jù)運(yùn)行方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為：升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，水平循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，多層循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)，堆垛式立體車(chē)庫(kù)，平面移動(dòng)式立體車(chē)庫(kù)，垂直升降式立體車(chē)庫(kù)，簡(jiǎn)易升降式立體車(chē)庫(kù)等八大類(lèi) [2]。而目前我國(guó)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)加工生產(chǎn)廠家沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)：大多數(shù)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行制造，對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力差，沒(méi)有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)；我國(guó)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的新技術(shù)引入研究較少，而對(duì)立體車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步， 不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。 而自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是車(chē)庫(kù)建設(shè)及運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)水平與質(zhì)量直接影響到用戶的安全和建造成本。同時(shí)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)還可以在有限的土地上停放更多的車(chē)輛，便于集中管理，減少管理費(fèi)用和人員等的優(yōu)勢(shì)，在各個(gè)小區(qū)或空地都可以根據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況進(jìn)行立體車(chē)庫(kù)的建設(shè)，可大大緩解這些地方停車(chē)難的問(wèn)題，這對(duì)現(xiàn)在車(chē)庫(kù)緊張的小區(qū)和其他人員較多的公共場(chǎng)所提供了很好的解決方法。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速的發(fā)展，城市交通擁堵和停車(chē) 難的問(wèn)題成了影響城市發(fā)展的重要因素之一，傳統(tǒng)的車(chē)庫(kù)己經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國(guó)汽車(chē)保有量的不斷增加，自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)成為解決這一問(wèn)題的必然途徑 [1]。 hydraulic 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專(zhuān)業(yè)都有 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................... III ABSTRACT .................................................................................................................................. IV 目 錄 ............................................................................................................................................ V 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 本課題研究的內(nèi)容及意義 ................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 ............................................................................................................... 2 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 4 2 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的 總體設(shè)計(jì)方案 .................................................................