【正文】 式中參數(shù)：27查機械設計手冊表 ，工況系數(shù) =，1f主動鏈輪齒數(shù)系數(shù) =12f P由修正功率 = 和小鏈輪轉(zhuǎn)速 =30r/min，根據(jù)機械設計手冊 2，cp1n查取鏈節(jié)距 P=12A，即 P= 0pa因結構上未限定，取 =35 0X=2 + +0pa12z?3opfa L L= = =? AA=P 021()aZK? =（ 21146225）=662mm式中， =，由機械設計手冊 2 插值法求得a= =662=659mm?A=v160znp?28 = ? = FF= = = Q根據(jù)鏈號 12A 和鏈條速度 V=，由圖 ，選用潤滑范圍 3 即油池潤滑或油盤飛測潤滑，根據(jù)計算結果，采用單排 12A 滾子鏈，節(jié)距為 ，節(jié)數(shù)為 114 節(jié)，其標記為：2A1鏈條參數(shù)為：節(jié)距： ?銷軸全寬： 鏈輪的設計計算 設計鏈論尺寸1. 鏈輪齒數(shù)傳動機構中大鏈輪齒數(shù) =62，2z其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同， =25；1z 2. 配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設計手冊 2 表 29配用鏈條的節(jié)距 P=滾子外徑 =排距 =3. 分度圓直徑 d= = == = =4. 齒頂圓直徑 ad=??.??64間選取，但當選 時，應注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由maxd=164mm =158mm 取 =160mmmaxDinaD=388mm =378mm, 取 =380mmadmiadd若為三圓弧一直線齒形，則 =p(+ )a018cotz5. 齒根圓直徑 ???306. 分度圓弦齒高 (.625).5rpdz???.(.)?65086m?1minah.().5(0.)????? .8(.5)???6m2inh0.().(.)?是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， 相應于 ，a maxhmaxd相應于 ，故 取介于 與 之間的數(shù)，即可取 =4mm, minhminadahmaxinh1=5mm2a7. 最大齒根距離 xL奇數(shù)齒 =dx09coszrd?偶數(shù)齒 = =dxfr由 =25 故 =1z1xL019cosrzd31=??? =62 故 = = 2zXLfdr== 360mm?8. 齒側凸緣（或排間槽直徑） gd h—內(nèi)鏈板高，可由機械設計手冊 2 表 ??查的，h= 故0181t..gz = ???? 02182tgzdph? = 9. 軸向齒廓及尺寸 10. 鏈輪公差 對一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機械加工后，齒表面粗糙度。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動，以減少嚙合時的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊。焊接鏈與片式關節(jié)鏈選擇計算方法相同。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。缺點：有方向性，橫向無撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對灰塵和銹蝕膠敏感。另外，不能用于高速，通常速度小于 米/秒（用于星輪） ，速度小于1 米/ 秒，用于光輪卷筒。25第 3 章 機械系統(tǒng)傳動設計 傳動鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。手動模式是用于設備調(diào)試或者故障處理情況。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計數(shù)模塊、多點1/0模塊、通訊模塊等。響應快。所以測控層選用PLC(可編程控制器)作為控制系統(tǒng)的主控機。它以臺式電腦為核心，配備有打印機、通訊模塊等外部設備。管理層和測控層。存取車動作結束后，微橫移機構動作，回到轎廂上。23 車庫工作時，提升機構首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機構動作，拖動上層橫移機構和載車板稍微移動一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機動作，帶動循環(huán)鏈條，通過鏈條上的銷拉動載車板及在上面的汽車進入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動脫離。下層是微橫移機構，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機，其作用是使放置在它上面的橫移機構往左或者往右越過轎廂和停車位之間的間隙。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動式作為車庫的車輛存取方式。日本也有類似的改進型產(chǎn)品。在托盤下部靠近井道一側的適當位置安裝擋塊，通過擺桿從不同方向撥動擋塊以實現(xiàn)托盤的橫向移動。 (3) 擺桿式:擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設置一個可正反向360。但它對提升機構的平層精確度要求較高。第二級的作用是通過每隔一定鏈節(jié)設置的加強鏈軸(兩排鏈軸聯(lián)結并加強)或拔叉(或在加強的鏈軸上再加裝撥叉)隨鏈條轉(zhuǎn)動直線撥動載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 (2)鏈傳動載車式:其基本原理是以鏈傳動的形式，通過一次微橫移和一次橫向橫移來實現(xiàn)載車板的存取。 滑叉式的主要缺點是滑叉有一半空行程，影響運行效率。巷道堆垛式立體車庫的存取車方式主要有以下幾種: (1)滑叉載車式:在提升機構上安裝一套多級滑叉機構(多為3級滑叉)，存車時，滑叉逐級滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕放下，然后收回滑又。動力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機。為了提高車庫的運行效率，立體車庫要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。 曳引式是一種被廣泛應用于電梯上的提升方式。 鏈條提升式具有結構簡單、價格低等優(yōu)點，在低速電梯和低層的立體車庫〔垂直升降或平面移動式)上都有應用。而且鋼絲繩使用伸長量大，平層時會引起升降搬運器上浮或者下沉現(xiàn)象。起吊鋼絲繩失效狀21況可以用肉眼觀察得到，預防性好。 鋼絲繩卷筒驅(qū)動機構在起重機械上被廣泛的運用，是使用上較為成熟的技術。 目前巷道堆垛式立體車庫的升降驅(qū)動形式主要有曳引驅(qū)動和強制驅(qū)動兩種，強制驅(qū)動形式又有鋼絲繩式(卷揚式)和鏈輪鏈條兩種形式。 傳動機構的主要參數(shù)技 術 性 能 參 數(shù)名稱：巷道堆垛式自動化立體車庫型號：PXD□□D—□K組車臺數(shù)：視現(xiàn)場情況而定使用車尺寸：500018501550驅(qū)動： 電動機速度：6m/min車重：1700kg控制方式：伺服定位控制管理方式：專人管理方式操作方式：觸摸屏操作(說明：可根據(jù)實際需要提供九層及以下設備。20 圖 11 提升機構簡圖本設計的傳動特點是：而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動也可實現(xiàn)機構的傳動，但是如果要實現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動過程顯得就要麻煩一些。綜合以上兩種設計方案，第二種方案比較適合本設計。八、考慮環(huán)保設計。19六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。五、確定制動方案。 三、采用履帶輸送，依靠減速電機驅(qū)動傳動履帶實現(xiàn)存取車，其所需功率一般在 2~4kw，輸送速度在 15~30m/min。選取發(fā)動機、減速器。 二、根據(jù)傳動結構的分析和受力的分析選擇采用運輸機 移。方案 2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。八、考慮環(huán)保設計。六、結構簡單，工作可靠，拆裝維修方便。 五、確定制動方案。 三、使用載車板輸送，采用雙車板交換法，減少了送回車板的動作，從而減少了取車時間。選取發(fā)動機、減速器。二、根據(jù)傳動結構的分析和受力的分析選擇采用運輸機橫移。 課題的主要技術指標電梯升降速度:60m/min(矢量控制)最大容車規(guī)格: (L) (W) X (H)載車板橫移速度:15m/min最大容車重量:2200kg車庫標準層高：平層精度要求： ?5mm消防設備：CO2和水18第 2 章 立體車庫總體結構的研究及設計 機械立體車庫的總體方案確定方案 1：一、根據(jù)轎車尺寸確定每個車位運輸機的長度寬度。驗證設計鋼結構滿足剛度和強度要求。為了提高運行速度和平層精度，運輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機，變頻變壓調(diào)速技術和矢量變換控制技術。(2)巷道堆垛式立體停車設備的存取機構設計 在分析比較的基礎上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細設計停車位、載車板和存取機構。 研究的主要內(nèi)容本文在查閱國內(nèi)外大量資料的基礎上設計了一套有效而實用的智能全自動立體停車庫系統(tǒng)。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問題，產(chǎn)品的技術水平和質(zhì)量難以保證。 我國城市停車行業(yè)從80年代末起，經(jīng)過十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫建設尚在起步階段，在一些大城市中機械化車庫仍然是空白。同時，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對停車行業(yè)的發(fā)展進行規(guī)劃管理。 目前，立體停車設備的研究工作在國內(nèi)也得到逐步的重視，國內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術力量，、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進行研究，取得了一系列的成果。我國在20世紀80年代初開始研制和使用機械式停車設備。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應用也很好。較好的公司有:意大利Sotefin, Interpark,德國Palis等。目前韓國停車設備行業(yè)進入穩(wěn)步發(fā)展階段。產(chǎn)業(yè)從20世紀70年代中期開始起步，80年代開始引進日本技術，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始進入使用階段。對于日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。從90年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在10萬以上。 亞洲的停車設備技術起源于日本，日本從20世紀60年代開始從事機械停車設備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務，至今已有四十多年的歷史。15 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀機械立體停車庫是解決大都市內(nèi)停車難問題的有效方法。 監(jiān)控安保系統(tǒng)在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過網(wǎng)絡傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過屏幕監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運行狀況。 自動道閘在車庫出入口處各設非接觸式讀卡器、感應線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動判別該卡是否有效。 遠程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡設備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實現(xiàn)遠程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運行情況。若有載車盤運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進行運作，若檢測到急停信號，將停止一切運作，直至急停信號消失。存取車完成后，車庫門自動關閉。用戶進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系統(tǒng)通過判斷卡號，自動把對應的載車盤移動到人車交接的位置。對固定用戶，發(fā)行長期卡，費用可在固定用戶交納管理費用時一并交納；對臨時用戶發(fā)行儲值卡，用戶交納的費用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費用自動從卡中扣除。 自動化立體車庫的控制系統(tǒng)立體車庫自動化控制系統(tǒng)主要包含５個子系統(tǒng)：自動收費管理、自動存取車、遠程診斷、自動道閘和監(jiān)控安保。4) 可采用自動控制，運行安全可靠。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。垂直提升式立體車庫一般高度13較高（幾十米） ，對設備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。這種車庫自動化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。6) 適用于商業(yè)、機關、住宅小區(qū)配套停車場的使用。4) 存取車迅速，等候時間短。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。12從上面對機械式停車設備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫相比，機械式停車設備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優(yōu)點，所以是解決城市停車面積不足，停車困難的有效措施。汽車升降機類代號為QS。垂直升降類，代號為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設備。平面移動類，代號為 PY，是指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。水平循環(huán)類，代號為 SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。在中華人民共和國機械行業(yè)標準 JB/T 87131998 ：機械式停車設備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對機械式停車設備進行了劃分，其類別代號如下：升降橫移類，代號為 SH，是指通過設備的垂直升降和水平橫移進行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設備。以立體形式停放，存儲車輛的機械設備叫機械式立體停車庫。本項目的研究與開發(fā)，為 21 世紀初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權，國產(chǎn)化城市停車技術和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義?？梢灶A見：立體車庫具有廣闊的市場前景。國家海關總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進口稅” 。國家記委已明確機械立體停車設備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。截至 2022 年底，我國個人汽車保有量為 12427672 輛。下載后我可以將壓縮包免費送給你。我這里還有一個壓縮包，里面有相應的 word 說明書（附帶：任務書）和 CAD 圖紙（合計 5 張圖紙） 。 Vertical fluctuation cla