【正文】 應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要求外，還應(yīng)滿 足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。 在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計。 不計由于結(jié)構(gòu)陰面與陽面溫差引起的熱應(yīng)力 。 由于該立體車庫為三層三列式，屬于低層鋼結(jié)構(gòu)建筑。對于同時承受剪力和螺栓桿軸方向拉力的承壓型高強(qiáng)度螺栓，應(yīng)符合下式要求： 122??????????????????bttbVV NNNN 其中 hcV NN ? 式中 vN ， tN —— 每個承受型高強(qiáng)度螺栓所受的剪力和拉力； bcbtbv NNN , —— 每個承壓型高強(qiáng)度螺栓的受剪、受拉、承壓承載力設(shè)計值。施工時不得在摩擦面上誤涂丹紅、油漆、淋雨、受潮等。 摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接 — 摩擦型高強(qiáng)度螺栓連接完全依靠被連接的構(gòu)件間的摩擦阻力來傳力，完全不靠孔壁承壓和栓桿受剪。 二、螺栓連接要求 在立體車庫的鋼結(jié)構(gòu)中，主立柱與橫移導(dǎo)軌“ H”型鋼的連接是整體結(jié)構(gòu)中的主連接，高強(qiáng)度螺栓連接則是主連接中常用的連接形式。 10 ，可采用斷續(xù)焊接。焊腳 尺寸的比例：對正面腳焊縫宜為 1： (長邊順應(yīng)力方向 )。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長分布時，其計算長度不受此限。 （ 5）側(cè)面腳焊縫的計算長度不宜大于 60h(承受靜力荷載或間接承受動力載荷 時 )或 40h(承受動力載荷時 )。 （ 3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求。當(dāng) t6mm時， mmth f )2~1(?? 。 （ 2）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的 (鋼管結(jié)構(gòu)除外 )。對于 T形連接的 單面角焊縫，應(yīng)增加 1mm。 ： （ 1）角焊縫的焊角尺寸 h不得小于 ， t為較厚焊件厚度。 a一般為 90度 (直角角焊縫 )。 ，應(yīng)在設(shè)計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度 eh 不得小于 ， t為坡口所在焊件的較大厚度。 ，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《手工電弧焊焊接接頭的基本形式 與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》的要求選用。 一、焊縫連接要求 ，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時，可采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。焊接和螺栓連接是車庫鋼結(jié)構(gòu)部分的兩 種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設(shè)計和建造中具有很重要的位置。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動功率。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動輪。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率。其工 作原理如圖 ，電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，載 車板上升，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。破壞前一般都會產(chǎn) 生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好 。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： 鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比 較穩(wěn)定，性能可靠。下面我們重點(diǎn)對車庫的主要組成 (圖 )進(jìn)行分析。 圖 七車位升降橫移式立體車庫工 作原理圖 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以三層三列式立體車庫為模型建立研究對象。 4 號車位 ， 則需先將 2 號載車板右移 ， 再將 4 號存車板下降； 5 號車位需要先將 4 號四個載車板右移，再將 5 號載車板下降； 6 號車位則需要先將 4 號載車板右移，再將 6 號載車板降下。7 號車位需下降后再存放車輛 。圖 為一個地上 7 車位的升降橫移式停車設(shè)備 ， 其工作原理是 ： 三層三個車位可以升降，二層兩個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移 ， 空車位供三層和二層的車位下降時借用。升降橫移式立體車庫每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運(yùn)動到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛，完成存取過程。 結(jié)合以上 5 項計劃任務(wù)，最后完善論文的總結(jié)部分。再根據(jù)人體工學(xué)對車庫模型優(yōu)化設(shè)計。在繪制 CAD 圖形過程中，再對部件選型中不合適的進(jìn)行替換，以達(dá)到最佳效果。初步選擇建造立體車庫所需鋼構(gòu)、電機(jī)、鏈輪等組成。了解建設(shè)立體車庫的鋼材選用，電機(jī)選擇，建設(shè)方法等。 工作內(nèi)容： （ 1）結(jié)合現(xiàn)實生活中已經(jīng)建成的升降橫移式立體車庫的項目， 了解立體車庫； 參觀下沙甌江大酒店的立體車庫，了解車庫運(yùn)行基本原理，了解轎車停車流程，記錄立體車庫使用注意事項等。然后設(shè)計升降平臺、安全機(jī)構(gòu)等。 （ 2）升降橫移式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計； 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。因此，最終確定研究對象為升降橫移式立體車庫。 圖 在我國廣 泛使用的升降橫移式立體車庫 本文的主要工作目標(biāo)和工作內(nèi)容 目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式等。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。機(jī)械式立體車庫是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀、交通疏導(dǎo) 、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè)，開發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿足國內(nèi)外市場的需求。 圖 韓國 LG 公司研發(fā)的塔式 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始， 90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。由于這幾個階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開 發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在 30%左右。韓國機(jī)械車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生。當(dāng)時日本全國汽車保有量大約為 500萬輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車圖象攝影對 比安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力，振動和噪音也趨于最小。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸。 圖 國外高容量的立體車庫 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。可以預(yù)見立體車庫具有非常廣闊的市場前景。機(jī) 械 式立 體停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。其中，個人轎車 4890387 輛，比 2020 年增加 1462441 輛，增長率為 %，但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來停車難、違章停車、停車管理困難等一系列問題。 近年來 ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車數(shù)量的不斷增加。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個 組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。 在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。當(dāng)前，我國許 多大城市如北京、上海、深圳都開始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時期，隨著人們生活水平的不斷 提高，汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。伴隨著汽車進(jìn)入家庭，城市動態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對居住環(huán)境要求的提高，給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊。 圖 先進(jìn)的自動化立體車庫 隨著人類社會的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來越大，人們在城市里的生存空間卻越來越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車。而硬措施，主要包括增建停車 場，建設(shè)地下及立體停車場、利用其它空間滿足停車需求。 專家們指出，解決城市靜態(tài)交通問題，大體分為軟硬兩種措施。 圖 被汽車占領(lǐng)的城市 停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加， 如果兩者之間失去平衡，城市里就會出現(xiàn)停車難的一系列問題。面對迅速發(fā)展的城市車流，停車設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。停車難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上海的情況也讓人無法樂觀，僅有的 227 個地 下車庫使用面積不足 60 萬平方米，只能滿足 萬輛機(jī)動車停放的要求，路邊停車漸呈泛濫之勢，比例高達(dá) 64％，而且還有繼續(xù)上升之勢。 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................... 54 自動化立體車庫設(shè)計 第一章 緒論 課題的背景和意義 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。 關(guān)鍵詞： 立體車庫，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點(diǎn)使得控制 系統(tǒng)非常完美。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據(jù)升降橫移式立體車庫的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度