【正文】 6. 分度圓弦齒高 ah 1maxah10 .8( 0 .6 2 5 ) 0 .5 rpdz? ? ? 0 .8( 0 .6 2 5 ) 1 9 .0 5 0 .5 1 1 .9 125? ? ? ? ? mmm?? 1minah 0 .5 ( ) 0 .5 ( 1 9 .0 5 1 1 .9 1 ) 3 .5 7rp d m m? ? ? ? ? 32 2maxh20 .8( 0 .6 2 5 ) 0 .5 rpdz? ? ? 0 .8( 0 .6 2 5 ) 1 9 .0 5 0 .5 1 1 .9 162? ? ? ? ? ? 2minh 0 .5 ( ) 0 .5 ( 1 9 .0 5 1 1 .9 1 ) 3 .5 7rp d m m? ? ? ? ? ah 是為簡(jiǎn)化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸， maxah 相應(yīng)于maxad ， minah 相應(yīng)于 minad ，故 ah 取介于 maxah 與 minah 之間的數(shù)，即可取 1ah =4mm, 2ah =5mm 7. 最大齒根距離 xL 奇數(shù)齒 xL =d 090cosz rd? 偶數(shù)齒 xL = fd =d rd? 由 1z =25 故 1xL = 01901 cos rzdd? = 0901 5 2 c o s 1 1 .9 1 1 4 025 mm? ? ? 2z =62 故 2XL = fd = 2 rdd? == ? 360mm 8. 齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑） gd 0180c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ? h— 內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 2表 查的， h= 故 33 011801 c o t 1 .0 4 0 .7 6g zd p h? ? ? = 0180c o t 1 . 0 4 1 8 . 0 8 0 . 7 6 1 3 125 mm? ? ? ? ? 021802 c ot 4 6g zd p h? ? ? = 01801 9 . 0 5 c o t 1 . 0 4 1 8 . 0 8 0 . 7 6 3 5 662 mm? ? ? ? ? 9. 軸向齒廓及尺寸 10. 鏈輪公差 對(duì)一般用途的滾子鏈鏈輪，其輪齒經(jīng)機(jī)械加工后，齒表面粗糙度。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；銷軸和套筒為動(dòng)配合；磙子空套在套筒上，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損，并可以緩和沖擊 。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。缺點(diǎn)：有方向性，橫向無(wú)撓性，比鋼絲繩重，與焊接鏈差不多，成本高，對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。 另外，不能用于高速，通常速度小于 米 /秒（用于星輪），速度小于 1 米 /秒，用于光輪卷筒。 27 第 3 章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。手動(dòng)模式是用于設(shè)備調(diào)試或者故障處理情況。另外，除了通用的模塊外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) 1/0模塊、通訊模塊等。 響應(yīng)快。所以測(cè)控層選用 26 PLC(可編程控制器 )作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。它以臺(tái)式電腦為核心，配備有打印機(jī)、通訊模塊等外部設(shè)備。管理層和測(cè)控層。存取車動(dòng)作結(jié)束后，微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，回到轎廂上。 車庫(kù)工作時(shí)，提升機(jī)構(gòu)首先將轎廂提升到指定層，然后微橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拖動(dòng)上層橫移機(jī)構(gòu)和載車板稍微移動(dòng)一段距離，靠近停車位，如果是存入車輛，則上層橫移電機(jī)動(dòng)作，帶動(dòng)循環(huán)鏈條，通過(guò)鏈條上的銷拉動(dòng)載車板及在上面的汽車進(jìn)入停車位，到位后銷與載車板的嚙合自動(dòng)脫離。下層是微橫移機(jī)構(gòu)，包括兩條微橫移鏈條和微橫移電機(jī)，其作用是使放置在它上面的橫移機(jī)構(gòu)往左或者往右越過(guò)轎廂和停車位之間的間隙。的情況下，是較理想的選擇，因此選用鏈傳動(dòng)式作為車庫(kù)的車輛存取方式。 日本也有類似的改進(jìn)型產(chǎn)品。在托盤(pán)下部靠近井道一側(cè)的適當(dāng)位置安裝擋塊，通過(guò)擺桿從不同方向撥動(dòng)擋塊以實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的橫向移動(dòng)。 (3) 擺桿式 :擺桿式橫移裝置是在升降轎廂底中部設(shè)置一個(gè)可正反向 360。但它對(duì)提升機(jī)構(gòu)的平層精確度要求較高。第二級(jí)的作用是通過(guò)每隔一定鏈節(jié)設(shè)置的加強(qiáng)鏈軸 (兩排鏈軸聯(lián)結(jié)并加強(qiáng) )或拔叉 (或在加強(qiáng)的鏈軸上再加裝撥叉 )隨鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)直線撥 動(dòng)載車板下部的擋板，使載車板平穩(wěn)地轉(zhuǎn)移到停車位的托梁上，為了減少摩擦力，一般還安裝尼龍滾輪，在載車板底部與托梁接觸的部位安裝尼龍條。 (2)鏈傳動(dòng)載車式 :其基本原理是以鏈傳動(dòng)的形式，通過(guò)一次微橫移和一次橫向橫移來(lái)實(shí)現(xiàn)載車板的存取。 滑叉式的主要缺點(diǎn)是滑叉有一半空行程，影響運(yùn)行效率 。巷道堆垛式立體車庫(kù)的存取車方式主要有以下幾種 : (1)滑叉載車式 :在提升機(jī)構(gòu)上安裝一套多級(jí)滑叉機(jī)構(gòu) (多為 3級(jí)滑叉 )，存車時(shí)，滑叉逐級(jí)滑出，將載車板送至停車位上方，再輕輕 23 放下，然后收回滑又 。動(dòng)力源選用高效節(jié)能的圓柱齒輪減速曳引機(jī)。 為了提高車庫(kù)的運(yùn)行效率，立體車庫(kù)要求升降系統(tǒng)有較高的提升速度，并具有良好的可靠性。 曳引式是一種被廣泛應(yīng)用于電梯上的提升方式。 鏈條提升式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)，在低速電梯和低層的立體車庫(kù)〔垂直升降或平面移動(dòng)式 )上都有應(yīng)用。而且鋼絲繩使用伸長(zhǎng)量大，平層時(shí)會(huì)引起升降搬運(yùn)器上浮或者下沉現(xiàn)象。起吊鋼 絲繩失效狀況可以用肉眼觀察得到，預(yù)防性好。 鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在起重機(jī)械上被廣泛的運(yùn)用，是使用上較為成熟的技術(shù)。 目前巷道堆垛式立體車庫(kù)的升降驅(qū)動(dòng)形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又有鋼絲繩式 (卷?yè)P(yáng)式 )和鏈輪鏈條兩種形式。 21 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù) 技 術(shù) 性 能 參 數(shù) 名稱：巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫(kù) 型號(hào)： PXD□□ D— □ K 組車臺(tái)數(shù)：視現(xiàn)場(chǎng)情況而定 使用車尺寸： 5000 1850 1550 驅(qū)動(dòng)： 電動(dòng)機(jī) 速度： 6m/min 車重： 1700kg 控制方式：伺服定位控制 管理方式：專人管理方式 操作方式：觸摸屏操作 (說(shuō)明：可根據(jù)實(shí)際需要提供九層及以下設(shè)備。 圖 11 提升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn)是： 而第一種方案中，如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能，傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。 20 綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 六、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 五、確定制動(dòng)方案。 三、采用履 帶輸送，依靠減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)存取車，其所需功率一般在 2~4kw，輸送速度在 15~30m/min。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī) 移。 方案 2： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。 八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。 六、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，拆裝維修方便。 五、確定制動(dòng)方案。 三、使用載車板輸送，采用 雙車板交換法，減少了送回車板的動(dòng)作，從而減少了取車時(shí)間。選取發(fā)動(dòng)機(jī)、減速器。 二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用運(yùn)輸機(jī)橫移。 課題的主要技術(shù)指標(biāo) 電梯升降速度 :60m/min(矢量控制 ) 最大容車規(guī)格 : (L) (W) X (H) 載車板橫移速度 :15m/min 最大容車重量 :2200kg 車庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)層高： 平層精度要求： ? 5mm 消防設(shè)備： CO2和水 19 第 2 章 立體車庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的研究及設(shè)計(jì) 機(jī)械立體車庫(kù)的總體方案確定 方案 1： 一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位運(yùn)輸機(jī)的長(zhǎng)度寬度。驗(yàn)證設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)滿足剛度和強(qiáng)度要求。為了提高運(yùn)行速度和平層精度，運(yùn)輸系統(tǒng)采用變頻變壓調(diào)速電機(jī)，變頻變壓調(diào)速技術(shù)和矢量變換控制技術(shù)。 (2)巷道堆垛式立體停車設(shè)備的存取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在分析比較的基礎(chǔ)上，確定車庫(kù)的存取車形式，然后由此詳細(xì)設(shè)計(jì)停車位、載車板和存取機(jī)構(gòu)。 研究的主要內(nèi)容 本文在查閱國(guó)內(nèi)外大量資料的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套有效而實(shí)用的智能全自動(dòng)立體停車庫(kù)系統(tǒng)。第二，產(chǎn)品的種類增多了，但是質(zhì)量、可靠性、安全性、耐久性均存在著較大的問(wèn)題，產(chǎn)品的技術(shù)水平和質(zhì)量難以保證。 我國(guó)城市停車行業(yè)從 80年代末起，經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展，現(xiàn)在形成了一定的規(guī)模，但是還處于初始發(fā)展階段，車庫(kù)建設(shè)尚在起步階段，在一些大城市中機(jī)械化車庫(kù)仍然是空白。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī) 條文，對(duì)停車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。 目前，立體停車設(shè)備的研究工作在國(guó)內(nèi)也得到逐步的重視，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車設(shè)備的各個(gè)方面 .例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。我國(guó)在 20世紀(jì) 80年代初開(kāi)始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用也很好。較好的公司有 :意大利 Sotefin, Interpark,德國(guó) Palis等。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。產(chǎn)業(yè)從 20世紀(jì) 70年代中期開(kāi)始起步， 80年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化， 90年代開(kāi)始進(jìn)入使用階段。 16 對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類等產(chǎn)品上。從 90年代起日本每年投入運(yùn)行的 機(jī)械停車泊位都在 10萬(wàn)以上。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20世紀(jì) 60年代開(kāi)始從事機(jī)械停車設(shè)備的開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十多年的歷史。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 機(jī)械立體停車庫(kù)是解決大都市 內(nèi)停車難問(wèn)題的有效方法。 監(jiān)控安保系統(tǒng) 在停車樓各處安放的監(jiān)視器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街醒肟刂剖?，安保人員通過(guò)屏幕監(jiān)視控制車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。 15 自動(dòng)道閘 在車庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效。 遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Ｈｕｂ等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況。若有載車盤(pán)運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤(pán)將不進(jìn)行運(yùn)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切運(yùn)作，直至急停信號(hào)消失。存取車完成后，車庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到ＰＬＣ控制系統(tǒng)，ＰＬＣ系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤(pán)移動(dòng)到人車交接的位置。 對(duì)固定用戶，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶發(fā)行儲(chǔ)值卡，用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡，費(fèi)用自動(dòng)從卡中扣除。 自動(dòng)化立體車庫(kù)的控制系統(tǒng) 立體車庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含５個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理、自動(dòng)存取車、遠(yuǎn)程診斷、自動(dòng)道閘和監(jiān)控安保。 4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高 ，但占地卻最小。 這種車庫(kù)自動(dòng)化水平很高，且全封閉式建造，存車安全性高。 13 6) 適用于 商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。 4) 存取車迅速，等候時(shí)間短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 從上面對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的分類和定義可以看出，與以往的普通車庫(kù)相比，機(jī)械式停車設(shè)備可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時(shí)具有存車時(shí)間短，可使用性 強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，所以是解決城市停車面積不足，停車?yán)щy的有效措施。 汽車升降機(jī)類代號(hào)為 QS。 垂直升降類，代號(hào)為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過(guò)升 12 降搬運(yùn)器在專 用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。 平面移動(dòng)類，代號(hào)為 PY，是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi)，通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 水平循環(huán)類，代號(hào)為 SX，是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖 轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 87131998 ：機(jī)械式停車設(shè)備類別、形式、基本參數(shù)要目中，對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號(hào)如下： 升降橫移類，代號(hào)為 SH，是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。以立體形式停放，存儲(chǔ)車輛的機(jī)械設(shè)備叫機(jī)械式立體停車庫(kù)。 本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對(duì)緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問(wèn)題具有重要意義?？梢灶A(yù)見(jiàn)：立體車庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備