【正文】
~)的使用要求。從動(dòng)軸處于非工作狀態(tài)非工作狀態(tài)是指活動(dòng)梁和停車板組成的空間內(nèi)。從動(dòng)軸直徑mm可以滿足要求。計(jì)算當(dāng)車反向進(jìn)入正向情況時(shí),作用在從動(dòng)軸上的力。m mm(N)Nm(N) Nm。m (N) Nm(N)(4)水平面內(nèi)的彎矩水平面內(nèi)的彎矩為 N(2)求水平面內(nèi)的支反力根據(jù) 得 N(3)垂直面內(nèi)的彎矩垂直面內(nèi)的彎矩為 N圖中,車對(duì)活動(dòng)梁和行車板的作用力;當(dāng)N時(shí), N N當(dāng)N時(shí),N N其中,從動(dòng)軸對(duì)活動(dòng)梁和行車板的支承力;活動(dòng)梁和行車板的重力;翻板鉸接處對(duì)于活動(dòng)梁和行車板的支反力;根據(jù)力學(xué)公式 ()得 則 N N N而每側(cè)所受的力為 N N N當(dāng)車重N時(shí),N N N每側(cè)所受的力為 N N N(1)求垂直面內(nèi)的支反力根據(jù) 得 。、活動(dòng)梁和行車板在車反向進(jìn)入正向開出時(shí)的支反力;根據(jù)公式 得 當(dāng)車重N時(shí),N N,同軸上的每個(gè)車輪的受力為FF4的一半,即N,N當(dāng)車重N時(shí),N N,同軸上每個(gè)車輪所受的力為 N N計(jì)算當(dāng)車正向進(jìn)入情況時(shí),作用在從動(dòng)軸上的力。圖中,所選用車型的重力,N最大負(fù)載時(shí)N;、活動(dòng)梁和行車板對(duì)車的支反力;根據(jù)公式 得 當(dāng)車重N時(shí),N,N而FF2又將力平分給同一軸上的車輪,所以每個(gè)車輪的所受的力為 N N當(dāng)車重N時(shí),N N每個(gè)車輪所受的力為 N N 情況2:當(dāng)車反向進(jìn)入,正向退出時(shí)。由于一般的轎車都采用發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)。估取活動(dòng)梁與行車板最大能承受的質(zhì)量為1500kg,即滿載質(zhì)量為1500kg。車型以桑塔納LX為例。m式中,軸上所承受的最大彎矩;從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩;折合系數(shù),認(rèn)為軸上的扭應(yīng)力是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力取。m。m(5)求合成彎矩合成的彎矩 N(3)計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩垂直面內(nèi)的彎矩 N圖中,靜止時(shí)活動(dòng)梁與行車板作用于從動(dòng)軸上的力;鏈條對(duì)從動(dòng)軸產(chǎn)生的力;、軸承給軸的垂直面和水平面的支反力;(1)求垂直面內(nèi)的支反力按公式 得 N。m;極慣性;軸的長度;則rad滿足要求。合力作用時(shí),圖中全部符號(hào)含義相等且數(shù)值相等,rad rad因此A,C處的轉(zhuǎn)角為:rad rad,兩值均小于向心球軸承的許用值。轉(zhuǎn)角的計(jì)算依然采用疊加的方法。合力,其中mm,mmN在該力的作用下中間位置的撓度mm,(2)在F2和F180。(1)當(dāng)圓周力單獨(dú)作用時(shí)。m軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理,軸的直徑mm由表查得許用彎曲應(yīng)力MPa,因此在危險(xiǎn)截面處選用mm強(qiáng)度夠用。m由已知條件可知主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩NmB點(diǎn)合成彎矩: NmC點(diǎn)彎矩: NmA點(diǎn)彎矩: NmB點(diǎn)彎矩: Nm 主動(dòng)軸兩側(cè)鏈輪上的扭矩;N并把梁看作一個(gè)直桿,圖中,從動(dòng)軸對(duì)活動(dòng)梁的支承力;主動(dòng)軸對(duì)活動(dòng)梁的支承力;活動(dòng)梁與行車板的自重;按照公式: ()計(jì)算 解得 N N每一側(cè)軸上的力為 N N首先將主動(dòng)軸簡化。梁的重量可以初步確定,活動(dòng)梁的總成重量約為300kg。 邊長壁厚mm理論重量kg/m截面面積cm2AB150100邊長壁厚mm理論重量kg/m截面面積cm2AB100508040本章主要根據(jù)要設(shè)計(jì)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對(duì)液壓系統(tǒng)部件、傳動(dòng)部件進(jìn)行選擇與計(jì)算,其中主要是對(duì)液壓缸、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、減速電機(jī)、鏈條及鏈輪的選擇和計(jì)算,另外通過是上述零部件的選擇確定了軸承的類型及梁的選擇。所以,活動(dòng)梁也采用冷彎矩形空心型鋼。支承梁作為一個(gè)主要支承,要考慮到各個(gè)方向的受力情況,所受力能夠得到有效支撐而不發(fā)生變形和斷裂,但要盡可能減小自身的重量,所以采用冷彎矩形空心型鋼。 停車梁作為主要承重的梁,需要有良好的機(jī)械性能和力學(xué)性能,以及能夠使1其外觀設(shè)計(jì)美觀簡潔。(5)齒側(cè)倒角bamm式中,節(jié)距;(6)齒側(cè)半徑Y(jié)mm(7)齒全寬bfmmm式中,排數(shù);齒寬;排距 根據(jù)鏈輪的軸徑來選用軸承,考慮到主、從動(dòng)軸可能會(huì)受到軸向力,所以軸承選用既能承受軸向力又能承受徑向力的角接觸球軸承。由于鏈輪的齒數(shù)較少且分度圓直徑較小,所以采用整體式鋼制小鏈輪。鏈條的滾子外徑mm。鏈輪齒數(shù):小鏈輪齒數(shù),大鏈輪齒數(shù)。由于鏈輪的中心距較大,所以鏈條的支承采用托板式支承方式,托板上可以襯以軟鋼、塑料或耐油橡膠,滾子可以在其上滾動(dòng)。(5)理論中心距a因,故理論中心距mm,式中,鏈條節(jié)數(shù);鏈條節(jié)距;鏈輪齒數(shù)。(1)鏈條節(jié)距P鏈條的型號(hào)為08A,所以mm。(3)初定中心距小鏈輪與大鏈輪之間的中心距暫?。?)鏈條節(jié)數(shù)Lp節(jié)式中,、小鏈輪和大鏈輪齒數(shù);初定中心距;所以取60節(jié)。(2)鏈條節(jié)距由設(shè)計(jì)功率和小鏈輪的轉(zhuǎn)速n1,其節(jié)距mm。(1)傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比按公式計(jì)算,則。m和功率kw,選擇擺線針輪減速機(jī)8085,輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速43r/min,輸出軸直徑18mm。,該減速機(jī)傳動(dòng)比范圍大、體積小、重量輕、效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。估取小鏈輪的分度圓直徑mm,則電動(dòng)機(jī)的扭矩Nm。m。傳遞功率 kw,則設(shè)計(jì)功率為 kw,此功率即為電動(dòng)機(jī)功率。估取大鏈輪的分度圓直徑mm,活動(dòng)梁與停車板的質(zhì)量約為300kg。選用R系列三相異步電動(dòng)機(jī),型號(hào)額定功率kw滿載時(shí)重量kgY112M6轉(zhuǎn)速r/min電流A效率功率因子940 通過測(cè)量可以初步知道活動(dòng)梁所走的長度約為5000mm。此外泵的流量須大于液壓系統(tǒng)工作時(shí)的最大流量,以保證有足夠的壽命,泵的類型應(yīng)選用內(nèi)嚙合齒輪泵。設(shè)定速度比,已知行程為860mm,令其在30s內(nèi)伸出,則m/sm/s式中,活塞桿伸出的速度(m/s);活塞桿收回時(shí)的速度(m/s),則下降時(shí)需用的時(shí)間為s。計(jì)算內(nèi)徑按計(jì)算公式 ()式中,理論輸出力(N);系統(tǒng)壓力(MPa); ()式中,活塞桿的實(shí)際作用力=7360N;負(fù)載率;取= 液壓缸的總效率;假設(shè)液壓缸的密封采用橡膠圈則1(容積效率)=N缸筒內(nèi)徑 mm取缸徑標(biāo)準(zhǔn)值mm。已知液壓缸輸出的力N,工作壓力P未知,但按照液壓元件手冊(cè)上選取,考慮到負(fù)載的變化,所以選取負(fù)載5KN~~2MPa,故取MPa。解得 N N NN(靜止時(shí))N(上升時(shí))每側(cè)受力 N N N N(靜止時(shí)) N(上升時(shí))當(dāng)液壓缸工作時(shí),認(rèn)為停車梁處于水平位置,:按公式 計(jì)算 解得 N N作用在每一側(cè)的力分別為 N N計(jì)算耳環(huán)銷軸