【正文】 ............................................................................................. 13 載車板受力分析校核 ......................................................................................................... 15 本章小結 ............................................................................................................................. 16 4 自動立體車庫的傳動系統(tǒng) ....................................................................................................... 17 上層載車板提升裝置設計 ................................................................................................. 17 升降傳動系統(tǒng)設計 ...................................................................................................... 17 升降液壓系統(tǒng)設計 ...................................................................................................... 19 升降液壓系統(tǒng)鏈輪設計 .............................................................................................. 20 升降液壓系統(tǒng)傳動軸設計 .......................................................................................... 21 橫移液壓系 統(tǒng)設計 ............................................................................................................. 22 本章小結 ............................................................................................................................. 24 5 車庫的配套系統(tǒng) ....................................................................................................................... 25 安全系統(tǒng) ............................................................................................................................. 25 立體車庫的 控制 系統(tǒng) ......................................................................................................... 26 本章小結 ............................................................................................................................. 28 6 結論與展望 ............................................................................................................................... 29 結論 ..................................................................................................................................... 29 不足之處及未來展望 ......................................................................................................... 29 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 致 謝 ........................................................................................................................................... 30 參考文獻 ....................................................................................................................................... 31 附 錄 ........................................................................................................................................... 32 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1 緒論 本課題研究的內容及意義 本課題研究的內容是：自動立體車庫的結構設計，包括自動立體車庫的總體方案設計，有關零件部件的選型計算，結構強度校核及液壓系統(tǒng)設計，并繪制出裝配圖和零件圖紙。而目前我國自動立體車庫加工生產廠家沒有統(tǒng)一的標準：大多數(shù)自動立體車庫行業(yè)的生產廠家大多以國外現(xiàn)有產品或技術為基礎進行制造，對產品創(chuàng)新開發(fā)能力差，沒有自己的知識產權；我國對立體車庫的新技術引入研究較少，而對立體車庫的主體結構框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步， 不能形成較大的生產加工規(guī)模。垂直循環(huán)式立體車庫調車時間短，取車快速，占地面積小， 可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合 。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全 [3]。如今在日本全國建設并使用的自動立體車庫的停車位已有 300 萬個，大部分自動立體車庫是升降橫移式車庫。 國內的發(fā)展現(xiàn)狀 我國經濟快速發(fā)展的同時汽車的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國的大中城市。到二十世紀九十年代，我國開始從國外引進技術，由于大量國外企業(yè) 進入中國的立體車庫行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。立體停車系統(tǒng)保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈 性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術、科學管理等庫成為一個獨立的大型復雜的高技術設備。伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經成為市民住房方式的主流。而在中國使用較多的是 升降橫移式 自動立體車庫和簡易升降式 車庫， 升降橫移式 自動立體車庫具有 存取車快捷便利 ，結構簡單等優(yōu)點。 圖 后懸臂型式 立體車庫示意圖 按車位布置形式分 可分為 全地上布置 ， 半地下布置 ， 重列式布置 。而載車板按照其結構形式可分為兩種，一 種是拼裝式一種是整體式 [11]。而防墜架安裝固定在下層載車板上，但體積較大不便于用戶在下層停放車輛。自動立體車庫必須具有足夠的強度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。當用戶選擇上層空載車板時如 1號載車板，控制系統(tǒng)會先控制 5號載車 板向有移動， 5號載車板移動到位后系統(tǒng)控制 4號載車板向右移動，下層載車板無法同時移動。而使用鋼筋混凝土建設車庫，建設周期過長同時也無法滿足其精度要求。； 慣性矩 42370Ix cm? ， 4y 158I cm? ； 截面系數(shù) 3237Wx cm? ， cm? ； 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 慣性半徑 cm? ， cm? ； : Sx? ； 支撐柱屈服強度校核： 425200 7 . 0 8 M p a 2 3 53 5 . 5 7 8 1 0P s M p aW???? ? ? ? ??； （ ） 式（ ）為支撐柱屈服強度公式。 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 橫梁受力分析 橫梁主要受載車板和汽車重量所產生的拉應力和彎曲應力作用，根據(jù)《材料力學》附錄Ⅱ表 4，選用 20a熱軋工字鋼（ GB 706— 88） [15]，材料使用 Q235A 圖 橫梁圖 圖 橫梁圖紙所示其總長度為 ，縱梁以 的間距分別連接與橫梁上，通過螺栓進行連接。 從圖中可得最大彎矩 m ax 420 00 NMm? 。 全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 橫梁受力分析圖 由靜力平衡方程式求出 A,B兩點處的支反力 RAF 和 RBF ： 左右縱梁： 12 1 1 1 1+ 6 0 0 0 N2 2 2 2F F F F? ? ? ? ?車 載； 中間縱梁 12 11+ 1 2 0 0 0 N22F F F F? ? ? ?車 載 （ ） 式 （ ） 為 縱梁受力 計算公式。 校橫梁的切應力： 查表得 : Sx? ； d ? ； 由剪力圖 maxF 12S KN? ,代入切應力強度條件， ? ?*m a xm a x 22F 1 2 0 0 0 9 .9 71 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p aIb????? ? ? ?? ? ? （ ） 式 （ ） 為 縱梁切應力計 算公式。 其中彈性模量 5206 10E Mpa?? ； 慣性矩 4609Ix cm? ， 4y cm? ， 4y I cm?? ； 受力長度 4lm? ； 計算得： 44 5m a x 1 1 81 8 0 0 4 9 .5 3 3 1 0 m3 8 4 3 8 4 2 0 6 1 0 6 1 . 1 1 0qlf EI ???? ? ? ?? ? ? ?； 經校核后載車板的變形量僅為 10 m?? ，滿足要求。自動車庫中液壓傳動最大的優(yōu)點是噪聲小，工作較平穩(wěn)，單位體積重量輕，易于進行自動化控制。 如圖 ： 重物導輪卷同組 圖 提升機工作原理 計算作用在卷筒上的力； 卷筒受到汽車重量載車板重量之外，還受到導輪所產生的摩擦力。 由于升降系統(tǒng)采用葉片式液壓馬達，使系統(tǒng)實現(xiàn)恒速升降。 升降液壓系統(tǒng)設計 根據(jù)上述參數(shù)設計液壓系統(tǒng)回路，每次車庫只能有一輛車做升降運動，升降完成后控制系統(tǒng)才能進行其它運動。 式（ ）中 caS 為鏈的抗拉靜力強度的計算安全系數(shù)； Q 為單排鏈的極限拉伸載荷 (KN )； AK 為工作情況系數(shù)為 1； cK 為離心力引起的拉力取 0； fK 為垂直拉力 28800FN? ； AK 為鏈的有效拉力系數(shù) 1。 升降液壓系統(tǒng)傳動軸設計 上層載車板通過傳動軸提升汽車，傳動軸要承受載車板和汽車的所有重量，所以對傳動軸要求較高。 將數(shù)據(jù)代入式（ ）中； ? ?? ?336343366 0 1 0 8 0 1 0 1 6 5 2 2 .26 0 1 0 16 0 1 0 8 0 1 02 .8 72 mm????????? ? ? ? ?????? ? ?????； 經校核選擇 60mm 無縫鋼管，其壁厚為 5mm 。 導輪轉速； 5 6 0 3 0 0 / m i nn t r?? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導輪速度 計算公式。 安全系統(tǒng) 車庫的安全防護對與 整個車庫的正常運行有著非常重要的意義，在車庫中的車輛的價值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價值往往很高需要得到很好的安全防護。防墜落裝置一般有以電磁驅動的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。照全套設計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 明設備可由手動或采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下關閉照明，以便節(jié)約能源。排水設備可采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動開啟排除多余積水。這一裝置應安裝在醒目處，并有相關提示。 對于升降橫移式自動立體車庫，必須包括以下幾點的安全防護裝置： 1．防火裝置：在車庫