【正文】 ............................................................................................. 13 載車(chē)板受力分析校核 ......................................................................................................... 15 本章小結(jié) ............................................................................................................................. 16 4 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的傳動(dòng)系統(tǒng) ....................................................................................................... 17 上層載車(chē)板提升裝置設(shè)計(jì) ................................................................................................. 17 升降傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 17 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 19 升降液壓系統(tǒng)鏈輪設(shè)計(jì) .............................................................................................. 20 升降液壓系統(tǒng)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) .......................................................................................... 21 橫移液壓系 統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 22 本章小結(jié) ............................................................................................................................. 24 5 車(chē)庫(kù)的配套系統(tǒng) ....................................................................................................................... 25 安全系統(tǒng) ............................................................................................................................. 25 立體車(chē)庫(kù)的 控制 系統(tǒng) ......................................................................................................... 26 本章小結(jié) ............................................................................................................................. 28 6 結(jié)論與展望 ............................................................................................................................... 29 結(jié)論 ..................................................................................................................................... 29 不足之處及未來(lái)展望 ......................................................................................................... 29 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 致 謝 ........................................................................................................................................... 30 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 31 附 錄 ........................................................................................................................................... 32 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1 緒論 本課題研究的內(nèi)容及意義 本課題研究的內(nèi)容是：自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的總體方案設(shè)計(jì)，有關(guān)零件部件的選型計(jì)算，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并繪制出裝配圖和零件圖紙。而目前我國(guó)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)加工生產(chǎn)廠家沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)：大多數(shù)自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的生產(chǎn)廠家大多以國(guó)外現(xiàn)有產(chǎn)品或技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行制造，對(duì)產(chǎn)品創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力差，沒(méi)有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)；我國(guó)對(duì)立體車(chē)庫(kù)的新技術(shù)引入研究較少，而對(duì)立體車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)框架鋼研究和優(yōu)化才剛剛起步， 不能形成較大的生產(chǎn)加工規(guī)模。垂直循環(huán)式立體車(chē)庫(kù)調(diào)車(chē)時(shí)間短，取車(chē)快速，占地面積小， 可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合 。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車(chē)安全 [3]。如今在日本全國(guó)建設(shè)并使用的自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位已有 300 萬(wàn)個(gè)，大部分自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)是升降橫移式車(chē)庫(kù)。 國(guó)內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的同時(shí)汽車(chē)的數(shù)量也在快速發(fā)展，尤其在我國(guó)的大中城市。到二十世紀(jì)九十年代，我國(guó)開(kāi)始從國(guó)外引進(jìn)技術(shù)，由于大量國(guó)外企業(yè) 進(jìn)入中國(guó)的立體車(chē)庫(kù)行業(yè)，形成了比較多的中外合資企業(yè)。立體停車(chē)系統(tǒng)保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈 性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢測(cè)、圖像識(shí)別技術(shù)、科學(xué)管理等庫(kù)成為一個(gè)獨(dú)立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。伴隨著我國(guó)住房業(yè)的迅速發(fā)展，小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流。而在中國(guó)使用較多的是 升降橫移式 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)和簡(jiǎn)易升降式 車(chē)庫(kù)， 升降橫移式 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)具有 存取車(chē)快捷便利 ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。 圖 后懸臂型式 立體車(chē)庫(kù)示意圖 按車(chē)位布置形式分 可分為 全地上布置 ， 半地下布置 ， 重列式布置 。而載車(chē)板按照其結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，一 種是拼裝式一種是整體式 [11]。而防墜架安裝固定在下層載車(chē)板上，但體積較大不便于用戶在下層停放車(chē)輛。自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，才能安全穩(wěn)定工作。當(dāng)用戶選擇上層空載車(chē)板時(shí)如 1號(hào)載車(chē)板，控制系統(tǒng)會(huì)先控制 5號(hào)載車(chē) 板向有移動(dòng)， 5號(hào)載車(chē)板移動(dòng)到位后系統(tǒng)控制 4號(hào)載車(chē)板向右移動(dòng)，下層載車(chē)板無(wú)法同時(shí)移動(dòng)。而使用鋼筋混凝土建設(shè)車(chē)庫(kù)，建設(shè)周期過(guò)長(zhǎng)同時(shí)也無(wú)法滿足其精度要求。； 慣性矩 42370Ix cm? ， 4y 158I cm? ； 截面系數(shù) 3237Wx cm? ， cm? ； 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 慣性半徑 cm? ， cm? ； : Sx? ； 支撐柱屈服強(qiáng)度校核： 425200 7 . 0 8 M p a 2 3 53 5 . 5 7 8 1 0P s M p aW???? ? ? ? ??； （ ） 式（ ）為支撐柱屈服強(qiáng)度公式。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 橫梁受力分析 橫梁主要受載車(chē)板和汽車(chē)重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力作用，根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表 4，選用 20a熱軋工字鋼（ GB 706— 88） [15]，材料使用 Q235A 圖 橫梁圖 圖 橫梁圖紙所示其總長(zhǎng)度為 ，縱梁以 的間距分別連接與橫梁上，通過(guò)螺栓進(jìn)行連接。 從圖中可得最大彎矩 m ax 420 00 NMm? 。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 橫梁受力分析圖 由靜力平衡方程式求出 A,B兩點(diǎn)處的支反力 RAF 和 RBF ： 左右縱梁： 12 1 1 1 1+ 6 0 0 0 N2 2 2 2F F F F? ? ? ? ?車(chē) 載； 中間縱梁 12 11+ 1 2 0 0 0 N22F F F F? ? ? ?車(chē) 載 （ ） 式 （ ） 為 縱梁受力 計(jì)算公式。 校橫梁的切應(yīng)力： 查表得 : Sx? ； d ? ； 由剪力圖 maxF 12S KN? ,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件， ? ?*m a xm a x 22F 1 2 0 0 0 9 .9 71 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p aIb????? ? ? ?? ? ? （ ） 式 （ ） 為 縱梁切應(yīng)力計(jì) 算公式。 其中彈性模量 5206 10E Mpa?? ； 慣性矩 4609Ix cm? ， 4y cm? ， 4y I cm?? ； 受力長(zhǎng)度 4lm? ； 計(jì)算得： 44 5m a x 1 1 81 8 0 0 4 9 .5 3 3 1 0 m3 8 4 3 8 4 2 0 6 1 0 6 1 . 1 1 0qlf EI ???? ? ? ?? ? ? ?； 經(jīng)校核后載車(chē)板的變形量?jī)H為 10 m?? ，滿足要求。自動(dòng)車(chē)庫(kù)中液壓傳動(dòng)最大的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小，工作較平穩(wěn)，單位體積重量輕，易于進(jìn)行自動(dòng)化控制。 如圖 ： 重物導(dǎo)輪卷同組 圖 提升機(jī)工作原理 計(jì)算作用在卷筒上的力； 卷筒受到汽車(chē)重量載車(chē)板重量之外，還受到導(dǎo)輪所產(chǎn)生的摩擦力。 由于升降系統(tǒng)采用葉片式液壓馬達(dá)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒速升降。 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)上述參數(shù)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)回路，每次車(chē)庫(kù)只能有一輛車(chē)做升降運(yùn)動(dòng)，升降完成后控制系統(tǒng)才能進(jìn)行其它運(yùn)動(dòng)。 式（ ）中 caS 為鏈的抗拉靜力強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)； Q 為單排鏈的極限拉伸載荷 (KN )； AK 為工作情況系數(shù)為 1； cK 為離心力引起的拉力取 0； fK 為垂直拉力 28800FN? ； AK 為鏈的有效拉力系數(shù) 1。 升降液壓系統(tǒng)傳動(dòng)軸設(shè)計(jì) 上層載車(chē)板通過(guò)傳動(dòng)軸提升汽車(chē)，傳動(dòng)軸要承受載車(chē)板和汽車(chē)的所有重量，所以對(duì)傳動(dòng)軸要求較高。 將數(shù)據(jù)代入式（ ）中； ? ?? ?336343366 0 1 0 8 0 1 0 1 6 5 2 2 .26 0 1 0 16 0 1 0 8 0 1 02 .8 72 mm????????? ? ? ? ?????? ? ?????； 經(jīng)校核選擇 60mm 無(wú)縫鋼管，其壁厚為 5mm 。 導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速； 5 6 0 3 0 0 / m i nn t r?? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導(dǎo)輪速度 計(jì)算公式。 安全系統(tǒng) 車(chē)庫(kù)的安全防護(hù)對(duì)與 整個(gè)車(chē)庫(kù)的正常運(yùn)行有著非常重要的意義，在車(chē)庫(kù)中的車(chē)輛的價(jià)值往往有很大的區(qū)別，有些車(chē)輛的價(jià)值往往很高需要得到很好的安全防護(hù)。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動(dòng)的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。照全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 明設(shè)備可由手動(dòng)或采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無(wú)人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。排水設(shè)備可采取自動(dòng)控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無(wú)人情況下自動(dòng)開(kāi)啟排除多余積水。這一裝置應(yīng)安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。 對(duì)于升降橫移式自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)，必須包括以下幾點(diǎn)的安全防護(hù)裝置： 1．防火裝置：在車(chē)庫(kù)