【正文】 ：在車庫各個危險部件上都應(yīng)該貼有安全標(biāo)識，提醒。排水設(shè)備可采取自動控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動開啟排除多余積水。照全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 明設(shè)備可由手動或采取自動控制的方法進(jìn)行操作，并安裝傳感器可在無人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。用戶去完車后重復(fù)上升過程。 如圖 所示載車板防墜鉤其工作原理： 圖 防墜鉤原理圖 當(dāng)上層載車板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動掛鉤掛住載車板。這一裝置應(yīng)安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。同時也要在各個運(yùn)動裝置處安裝限位開關(guān)，防止運(yùn)行時出現(xiàn)故障。所 以要在載車板的尾部安裝上一定高度的阻車板來幫助司機(jī)停車。 對于升降橫移式自動立體車庫，必須包括以下幾點(diǎn)的安全防護(hù)裝置： 1．防火裝置：在車庫中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車油箱，并將這些傳感器與報警器或控制系統(tǒng)相連。 安全系統(tǒng) 車庫的安全防護(hù)對與 整個車庫的正常運(yùn)行有著非常重要的意義，在車庫中的車輛的價值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價值往往很高需要得到很好的安全防護(hù)。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 5 車庫的配套系統(tǒng) 自動立體車庫包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。 本章小結(jié) 本章主要對自動立體車庫傳動系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計校核，其中包括立體車庫上層載車板的提升裝置設(shè)計，液壓馬達(dá)的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計，鏈輪的設(shè)計校核以及傳動軸的設(shè)計校核。根據(jù)上述參數(shù)選擇葉片式液壓馬達(dá)，其轉(zhuǎn)速為 300 /minr ，流量為 93 300 / m i n / m i nV ml L? ? ?。 導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速； 5 6 0 3 0 0 / m i nn t r?? ? ? ? （ ） 式 （ ） 為 導(dǎo)輪速度 計算公式。 載車板運(yùn)動速度； 5 /10v m s?? （ ） 式 （ ） 為 載車板速度 計算公式。 載車板在導(dǎo)軌上運(yùn)動只需克服導(dǎo)輪與導(dǎo)軌之間的最大摩擦力： 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 ( ) ( 18 00 0 60 00 ) 0. 01 24 0F F F f N? ? ? ? ? ?車 載 （ ） 式（ ）為摩擦力計算公式。 橫移液壓系統(tǒng)設(shè)計 下層載車板做橫向移動，移動距離為 。 將數(shù)據(jù)代入式（ ）中； ? ?? ?336343366 0 1 0 8 0 1 0 1 6 5 2 2 .26 0 1 0 16 0 1 0 8 0 1 02 .8 72 mm????????? ? ? ? ?????? ? ?????； 經(jīng)校核選擇 60mm 無縫鋼管，其壁厚為 5mm 。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 扭矩圖 圖 傳動軸扭矩圖 ? ? ? ?3 m a x431612DTDD?????????????? （ ） 式（ ）為無縫鋼管壁厚計算公式。 傳動軸的長度為 2500mm ，卷同組焊接在離傳動軸端 400mm 處，而鏈輪焊接在傳動軸的中間部位。若焊接出現(xiàn)虛焊會使卷筒或鏈輪在運(yùn)動中脫落，引起車輛掉落，造成嚴(yán)重的事故。 升降液壓系統(tǒng)傳動軸設(shè)計 上層載車板通過傳動軸提升汽車，傳動軸要承受載車板和汽車的所有重量，所以對傳動軸要求較高。 計算鏈輪的分度圓直徑： 0180sinPd Z??? ???? （ ） 式（ ）為鏈輪的分度圓直徑計算公式； 其中 P 為鏈輪節(jié)距。 根據(jù)式 （ ） 抗拉靜力強(qiáng)度計算公式； ? ?32 0 0 1 0 6 . 9 4 61 2 8 8 0 0 0 0ca A c fQSSK F F F ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?； 其安全系數(shù)大于 6符合要求。 根據(jù)式（ ）為抗拉靜力強(qiáng)度計算公式； ? ?38 6 . 7 1 0 3 . 0 1 61 2 8 8 0 0 0 0ca A c fQSSK F F F ?? ? ? ? ?? ? ? ? ?； 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 其安全系數(shù)過小不符合要求。 式（ ）中 caS 為鏈的抗拉靜力強(qiáng)度的計算安全系數(shù)； Q 為單排鏈的極限拉伸載荷 (KN )； AK 為工作情況系數(shù)為 1； cK 為離心力引起的拉力取 0； fK 為垂直拉力 28800FN? ； AK 為鏈的有效拉力系數(shù) 1。所以根據(jù)機(jī)械手冊對鏈輪行抗拉靜力強(qiáng)度計算： ? ?ca A c fQSSK F F F????； 2cF qv? 39。 由于傳動軸的轉(zhuǎn)速為 /v m s? ，遠(yuǎn)小于 /ms，其鏈傳動為低速鏈傳動。 升降液壓系統(tǒng)鏈輪 設(shè)計 上層載車板通過傳動軸提升汽車，而液壓馬達(dá)通過鏈輪與傳動軸連接。 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計 根據(jù)上述參數(shù)設(shè)計液壓系統(tǒng)回路，每次車庫只能有一輛車做升降運(yùn)動，升降完成后控制系統(tǒng)才能進(jìn)行其它運(yùn)動。由于液壓泵無法將電動機(jī)的驅(qū)動完全轉(zhuǎn)化，所以液壓泵的效率取 80%?? ，根據(jù)上述數(shù)據(jù)對液壓泵電動機(jī)進(jìn)行選型： 636 . 3 1 0 2 5 1 0 / 0 . 8 3 2 8 1 3 . 2 1pqP w k w? ?? ? ? ? ? ? ? （ ） 式（ ）為液壓馬達(dá)的功率計算公式。 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速為 100 /minr ，傳動系統(tǒng)采用鏈輪傳動，其傳動系數(shù) 2i? ； 液壓馬達(dá)的流量為： 15 4 10 0 15 40 0 / m i n 15 .4 / m i nq V n m l L? ? ? ? ? （ ） 式（ ）為液壓 馬達(dá)的流量計算公式。 取速度 /v m s? ；由于載車板與鋼絲繩相連，鋼絲繩與卷筒相連，故卷筒的線速度也為 ； 卷筒的角速度 ? ： vr?? 0 .2 5 3 .3 4 /0 .3v ra d sr? ? ? ? （ ） 式（ ）為卷 筒的角速度計算公式。 由于升降系統(tǒng)采用葉片式液壓馬達(dá)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)恒速升降。液壓馬達(dá)基本參數(shù)為：排量 154 /V ml r? ，轉(zhuǎn)速 100 /minr ，輸出扭矩 98Nm 。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 根據(jù)液壓氣壓傳動與控制，液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡單，噪音和流量脈動小，適用于負(fù)載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場合。 故有 + F + ( + F 18 00 0 60 00 ( 18 00 60 00 ) 0. 02 28 80 0F F F f N? ? ? ? ? ? ? ?車 載 車 載 ） （ ） 式（ ）為卷筒組受力計算公式， 式中 F 為液壓馬達(dá)所受的力。 如圖 ： 重物導(dǎo)輪卷同組 圖 提升機(jī)工作原理 計算作用在卷筒上的力； 卷筒受到汽車重量載車板重量之外，還受到導(dǎo)輪所產(chǎn)生的摩擦力。 根據(jù)設(shè)計需要選擇卷筒，根據(jù)起重設(shè)計手冊選取 T153卷同組，其參數(shù)為 0 300D mm? ，最大提升高度為 16m ,起重量為 5000kg ,其配套選用的鋼繩 直徑為 。所以上層載車板選用卷筒，導(dǎo)輪，鋼絲繩和液壓馬達(dá)來完成一系列提升運(yùn)動。因此，在歐美等發(fā)達(dá)國家自動立體車庫已向液壓傳動方式發(fā)展。自動車庫中液壓傳動最大的優(yōu)點(diǎn)是噪聲小，工作較平穩(wěn)，單位體積重量輕，易于進(jìn)行自動化控制。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 4 自動立體車庫的傳動系統(tǒng) 立體車庫的傳動系統(tǒng)大多采用的是機(jī)械傳動，而采用液壓傳動的較少。 本章小結(jié) 本章主要對自動立體車庫框架主體進(jìn)行設(shè)計校核，其中包括立體車庫的支撐柱的材料選擇再對其進(jìn)行穩(wěn)定性校核，縱梁和橫梁的材料選擇以及正應(yīng)力 和切應(yīng)力強(qiáng)度的校核。 查材料力學(xué)附錄表 3， 3= cm 最大應(yīng)力為： ? ?3m a xm a x 69 1 0 1 0 3 .3 M p a 8 7 .1 1 0zMW????? ? ?? （ ） 式 （ ） 為 載車板強(qiáng)度校核計 算公式。 其中彈性模量 5206 10E Mpa?? ； 慣性矩 4609Ix cm? ， 4y cm? ， 4y I cm?? ； 受力長度 4lm? ； 計算得： 44 5m a x 1 1 81 8 0 0 4 9 .5 3 3 1 0 m3 8 4 3 8 4 2 0 6 1 0 6 1 . 1 1 0qlf EI ???? ? ? ?? ? ? ?； 經(jīng)校核后載車板的變形量僅為 10 m?? ，滿足要求。 根據(jù)材料力 學(xué)書， 撓曲方程為： 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 22 224x ql xf EI?? （ ） 式 （ ） 為 撓曲計 算公式。 圖 載車板圖紙 對載車板受力分析，如圖 所示： 圖 橫梁受力分析圖 上層載車板使用鋼絲進(jìn)行固定升降，其載重后不能變形過大，否則會影響其正常運(yùn)行，對車輛安全產(chǎn)生影響。 載車板受力分析校核 根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表 4，選用 14b熱軋槽鋼（ GB 706— 88） [15]，材料使用 Q235A； 如圖 所示，載車板的總長度為 ,而載車板 受到力為 q=1800N ,受力的長度為 4m 。 校橫梁的切應(yīng)力： 查表得 : Sx? ； d ? ； 由剪力圖 maxF 12S KN? ,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件， ? ?*m a xm a x 22F 1 2 0 0 0 9 .9 71 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p aIb????? ? ? ?? ? ? （ ） 式 （ ） 為 縱梁切應(yīng)力計 算公式。 從圖中可得最大彎矩 m ax 120 00 NMm? ； ? ?m a x 6M 1 2 0 0 0 5 0 .62 3 7 1 0z M p aW???? ? ? ?? （ ） 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 式 （ ） 為 縱梁彎許用應(yīng)力計 算公式。 四個集中力作用在截面上的彎矩分別為 AM=0 ， BM=0 。 R 1 2 0 0 0 1 1 2 0 0 ( 4 1 ) 126BF K N? ? ? ???。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 橫梁受力分析圖 由靜力平衡方程式求出 A,B兩點(diǎn)處的支反力 RAF 和 RBF ： 左右縱梁： 12 1 1 1 1+ 6 0 0 0 N2 2 2 2F F F F? ? ? ? ?車 載； 中間縱梁 12 11+ 1 2 0 0 0 N22F F F F? ? ? ?車 載 （ ） 式 （ ） 為 縱梁受力 計算公式。 縱梁受力分析 根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表 4，選用 20a熱軋工字鋼（ GB 706— 88） [15]，材料使用 Q235A； 圖 縱梁圖 如圖 所示縱梁圖紙，縱梁長度為 ，其固定點(diǎn)的間距為 4m ，固定點(diǎn)離縱梁兩端分被為 。 由剪力圖得： maxF KN? ,代入切應(yīng)力強(qiáng)度條件， ? ?*m a xm a x 22F 1 6 8 0 0 1 3 . 9 51 7 . 2 1 0 0 . 7 1 0zz s M p aIb????? ? ? ?? ? ? （ ） 式 （ ） 為 橫梁切許用應(yīng)力 計算公式。 符合彎曲許用應(yīng)力條件。 從圖中可得最大彎矩 m ax 420 00 NMm? 。 四個集中力作用在截面上的彎矩分別為 AM=0 ， BM=0 。 由于前橫梁所受的力大于后橫梁所受的力，所以對前橫梁進(jìn)行校核。 圖 橫梁受力分析圖 根據(jù)圖 所示由靜力平衡方程式求出 A,B兩點(diǎn)處的支反力 RAF 和 RBF ： 前橫梁受力： 12 1 1 3+ 1 6 8 0 0 N2 2 5F F F F? ? ? ? ?車 載 （ ） 式 （ ） 為 前橫梁受力 計算公式。 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 橫梁受力分析 橫梁主要受載車板和汽車重量所產(chǎn)生的拉應(yīng)力和彎曲應(yīng)力作用，根據(jù)《材料力學(xué)》附錄Ⅱ表 4，選用 20a熱軋工字鋼（ GB 706— 88） [15]，材料使用 Q235A 圖 橫梁圖