【正文】 北京: 高等教育出版社 , 2022.[16] 劉鴻文. 材料力學Ⅰ[M] . 北京: 高等教育出版社, 2022.附 錄本篇畢業(yè)設(shè)計包含圖紙折合為 3 張 A0 圖紙圖紙明細表：序號 代號 名稱 圖幅1 CK00 車庫總組圖 A02 CK01 后支撐柱 A33 CK02 前支撐柱 A34 CK0101 支撐柱上焊接板 A45 CK0102 支撐柱底座 A46 CK03 后橫梁 A37 CK0301 后橫梁中間焊接板 A48 CK0302 后橫梁左右焊接板 A49 CK04 前橫梁 A310 CK0401 前橫梁中間焊接板 A411 CK0402 前橫梁左右焊接板 A4本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 3412 CK05 右縱梁 A313 CK06 中間縱梁 A314 CK07 左縱梁 A315 CK01 上層載車板 A116 CK02 下層載車板 A1本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 1。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 32參考文獻[1] 中國重型機械工業(yè)協(xié)會編. 機械式立體停車庫[M]. 北京 : 海洋出版社, 2022: 3347.[2] Zhuoran Zhang, Zhe Mao, Hailing Wan. The 6 Layers Stereo Garage Design Based on OMRON PLC [J]. International Conference on Electronic amp。 在此次畢業(yè)設(shè)計中，指導老師黃老師和朱老師給了我極大的幫助，從論文的選題到設(shè)計，導師自始至終都給予嚴格而細致的指導，他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣。在未來自動立體車庫還是有很大的市場空間，只要與時俱進發(fā)展更加先進自動的車本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 庫，這一項目才能滿足未來的要求。這也使立體車庫結(jié)構(gòu)向更加簡潔緊湊的方向發(fā)展。 不足之處及未來展望畢業(yè)設(shè)計所設(shè)計的立體車庫，在快速發(fā)展的中國有很大的應用前景。讓我對自己所設(shè)計的自動立體車庫有了十分詳細的認識，也進一步對其設(shè)計要點有了自己的認識。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我深深體會到做任何事都必須耐心、細致。本章還簡介了操作系統(tǒng)的操作方式。 本章小結(jié)本章主要內(nèi)容介紹了安全防護裝置和其它配套裝置在自動立體車庫中起到非常重要本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 30的作用，介紹了防墜鉤的作用及運行方式，以及其它配套裝置的用途。3. 專職操作員進行操控：車庫由專門的人員進行管理，用戶可將車輛交給工作人員進行管理。：IC卡使用可大大簡化操作過程，用戶只需將IC卡在感應區(qū)刷卡，系統(tǒng)識別后會將IC卡所對應的車位降下使用戶完成停車或提車過程。取車用戶同樣使用控制面板輸入車輛所在位置，完成取車過程。：控制面板操作簡便方便，用戶可根據(jù)自己的需要車位。自動立體車由于其自動控制系統(tǒng)，車庫可以采用多種方式進行操作。其中控制系統(tǒng)必須對液壓電機進行有效的控制。其具體工作原理，： 電 源輸入部件 輸出部件外部I/0口 擴展口處 理 器運 算 器控 制 器存 儲 器 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 包括處理器，電源，存儲器，輸入輸出部件以及I/O端口組成。在電器控制電路上，也要設(shè)置繼電器、斷電、缺相、斷相和相序保護等設(shè)備，用于電路的控制。停車完成后，系統(tǒng)會將車位送回原處。 控制系統(tǒng) 車 庫 現(xiàn) 場用 戶 檢測系統(tǒng)本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 ：當用戶需要停放車輛時，用戶可以先通過控制面板選擇所需車位，控制系統(tǒng)控制車庫將車位移動到所需位置。立體車庫采用車位檢測裝置進行快速停放車輛，再用升降裝置輸將汽車和載車板提升到指定位置。強電系統(tǒng)包括液壓泵電機線路、照明裝置線路及排水裝置管線。自動立體車庫的控制系統(tǒng)包括弱電系統(tǒng)和強電系統(tǒng)。而PLC 是種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。：在車庫各個危險部件上都應該貼有安全標識，提醒用戶安全使用。排水設(shè)備可采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下自動開啟排除多余積水。照明設(shè)備可由手動或采取自動控制的方法進行操作，并安裝傳感器可在無人情況下關(guān)閉照明，以便節(jié)約能源。用戶去完車后重復上升過程。 所示載車板防墜鉤其工作原理：本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 27圖 防墜鉤原理圖當上層載車板提升到所需位置后電磁鐵斷電，彈簧帶動掛鉤掛住載車板。這一裝置應安裝在醒目處，并有相關(guān)提示。防墜落裝置一般有以電磁驅(qū)動的防墜掛鉤或安裝在下層的防墜落架。同時也要在各個運動裝置處安裝限位開關(guān)，防止運行時出現(xiàn)故障。所以要在載車板的尾部安裝上一定高度的阻車板來幫助司機停車。對于升降橫移式自動立體車庫，必須包括以下幾點的安全防護裝置：1．防火裝置：在車庫中一些易燃物品存放處必須安裝溫度傳感器或煙霧傳感器，如液壓油箱汽車油箱，并將這些傳感器與報警器或控制系統(tǒng)相連。 安全系統(tǒng)車庫的安全防護對與整個車庫的正常運行有著非常重要的意義，在車庫中的車輛的價值往往有很大的區(qū)別，有些車輛的價值往往很高需要得到很好的安全防護。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 5 車庫的配套系統(tǒng)自動立體車庫包括安全系統(tǒng)，配套輔助系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。 本章小結(jié)本章主要對自動立體車庫傳動系統(tǒng)進行設(shè)計校核，其中包括立體車庫上層載車板的提升裝置設(shè)計，液壓馬達的選型，液壓系統(tǒng)的設(shè)計，鏈輪的設(shè)計校核以及傳動軸的設(shè)計校核。根據(jù)上述參數(shù)1Mpa選擇葉片式液壓馬達，其轉(zhuǎn)速為 ，流量為 。導輪轉(zhuǎn)速； 5603/minntr??（）式（）為導輪速度計算公式。載車板運動速度； ?（）式（）為載車板速度計算公式。載車板在導軌上運動只需克服導輪與導軌之間的最大摩擦力： ()(1806) N??????A車 載（）式（）為摩擦力計算公式。m5m 橫移液壓系統(tǒng)設(shè)計下層載車板做橫向移動，移動距離為 。將數(shù)據(jù)代入式（）中；；?? .872m????? ???? ??? ?? ?經(jīng)校核選擇 無縫鋼管，其壁厚為 。0Dd扭 矩 圖 傳動軸扭矩圖 ??3max41612DT???????????（）式（）為無縫鋼管壁厚計算公式。傳動軸的長度為 ，卷同組焊接在離傳動軸端 處，而鏈輪焊接在傳動25040m軸的中間部位。若焊接出現(xiàn)虛焊會使卷筒或鏈輪在運動中脫落，引起車輛掉落，造成嚴重的事故。2045? 升降液壓系統(tǒng)傳動軸設(shè)計上層載車板通過傳動軸提升汽車，傳動軸要承受載車板和汽車的所有重量，所以對傳動軸要求較高。2i?計算鏈輪的分度圓直徑：本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 23 018sinPdZ???????（）式（）為鏈輪的分度圓直徑計算公式；其中 為鏈輪節(jié)距。?0KN根據(jù)式（）抗拉靜力強度計算公式；；?? SF?????其安全系數(shù)大于6符合要求。?86KN根據(jù)式（）為抗拉靜力強度計算公式；；?? SF?????其安全系數(shù)過小不符合要求。式（）中 為鏈的抗拉靜力強度的計算安全系數(shù)；caS為單排鏈的極限拉伸載荷( )；QKN為工作情況系數(shù)為1；AK為離心力引起的拉力取0；c為垂直拉力 ；f 280F?為鏈的有效拉力系數(shù)1。所以根據(jù)機械手冊對鏈輪行抗拉靜力強度計算：；??caAcfQSSKF??2qv? 39。由于傳動軸的轉(zhuǎn)速為 ，遠小于 ，其鏈傳動為低速鏈傳動。 升降液壓系統(tǒng)鏈輪設(shè)計上層載車板通過傳動軸提升汽車，而液壓馬達通過鏈輪與傳動軸連接。10/minr 升降液壓系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)上述參數(shù)設(shè)計液壓系統(tǒng)回路，每次車庫只能有一輛車做升降運動，升降完成后控制系統(tǒng)才能進行其它運動。?10/minnr?由于液壓泵無法將電動機的驅(qū)動完全轉(zhuǎn)化，所以液壓泵的效率取 ，根據(jù)上述數(shù)據(jù)8%?對液壓泵電動機進行選型： ????（）式（）為液壓馬達的功率計算公式。液壓馬達轉(zhuǎn)速為 ，傳動系統(tǒng)采用鏈輪傳動，其傳動系數(shù) ；10/mir 2i?液壓馬達的流量為： 5410/????（）式（）為液壓馬達的流量計算公式。取速度 ；由于載車板與鋼絲繩相連，鋼絲繩與卷筒相連，?度也為 ；./卷筒的角速度 ：?vr?? （）式（）為卷筒的角速度計算公式。pa5Mpa由于升降系統(tǒng)采用葉片式液壓馬達，使系統(tǒng)實現(xiàn)恒速升降。液壓馬達基本參數(shù)為：排量 ，轉(zhuǎn)速 ，輸出扭矩 。5Mpa根據(jù)液壓氣壓傳動與控制，液壓馬達結(jié)構(gòu)簡單，噪音和流量脈動小，適用于負載扭矩不大，速度平穩(wěn)性和噪聲要求較高的場合。?故有 +F(1806(1806).028f N??????車 載 車 載 ）（）式（）為卷筒組受力計算公式，式中 為液壓馬達所受的力。： 重 物導 輪卷 同 組 提升機工作原理本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 19計算作用在卷筒上的力；卷筒受到汽車重量載車板重量之外，還受到導輪所產(chǎn)生的摩擦力。根據(jù)設(shè)計需要選擇卷筒，根據(jù)起重設(shè)計手冊選取T153卷同組，其參數(shù)為 ，03Dm?最大提升高度為 ,起重量為 ,其配套選用的鋼繩直徑為 。所以上層載車板選用卷筒，導輪，鋼絲繩和液壓馬達來完成一系列提升運動。因此，在歐美等發(fā)達國家自動立體車庫已向液壓傳動方式發(fā)展。自動車庫中液壓傳動最大的優(yōu)點是噪聲小，工作較平穩(wěn)，單位體積重量輕，易于進行自動化控制。4 自動立體車庫的傳動系統(tǒng)立體車庫的傳動系統(tǒng)大多采用的是機械傳動，而采用液壓傳動的較少。 本章小結(jié)本章主要對自動立體車庫框架主體進行設(shè)計校核，其中包括立體車庫的支撐柱的材本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 料選擇再對其進行穩(wěn)定性校核，縱梁和橫梁的材料選擇以及正應力和切應力強度的校核。查材料力學附錄表3， 3=最大應力為： ??.zM??????（）式（）為載車板強度校核計算公式。其中彈性模量 ；52061EMp??慣性矩 ， ， ；?受力長度 ； l計算得：；445max ??????經(jīng)校核后載車板的變形量僅為 ，滿足要求。根據(jù)材料力學書，撓曲方程為： 24xqlfEI??（）式（）為撓曲計算公式。 載車板圖紙對載車板受力分析， 所示：本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 17 橫梁受力分析圖上層載車板使用鋼絲進行固定升降，其載重后不能變形過大，否則會影響其正常運行，對車輛安全產(chǎn)生影響。 載車板受力分析校核根據(jù)《材料力學》附錄Ⅱ表4，選用14b熱軋槽鋼（GB 706—88） [15]，材料使用Q235A； 所示，,而載車板受到力為 ,受力的長度為 。校橫梁的切應力：查表得 ；:?；由剪力圖 ,代入切應力強度條件，maxF12SKN? ??*..1zs MpaIb? ??????（）式（）為縱梁切應力計算公式。從圖中可得最大彎矩本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 ；max120NM?A ?? paW?????（）式（）為縱梁彎許用應力計算公式。四個集中力作用在截面上的彎矩分別為， 。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 15 橫梁受力分析圖由靜力平衡方程式求出A,B兩點處的支反力 和 ：RAFB左右縱梁：；121+60N2F???車 載中間縱梁 12F車 載（）式（）為縱梁受力計算公式。 縱梁受力分析根據(jù)《材料力學》附錄Ⅱ表4，選用20a熱軋工字鋼（GB 706—88） [15]，材料使用Q235A； 縱梁圖 所示縱梁圖紙，縱梁長度為 ，其固