【正文】 在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭議。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。特別感謝貴陽市南明區(qū)人民廣場地下停車場的工作人員，他們在我前去近距離觀察研究立體車庫時(shí)給予了我很大的便利。 Instrumentation, 2002.致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)教師蔡家斌副教授的悉心指導(dǎo)下完成的，蔡家斌老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我很大的指導(dǎo)，他親切的談吐，豐富的治學(xué)經(jīng)驗(yàn)給我留下了非常深刻的印象，畢業(yè)設(shè)計(jì)的每一周蔡老師都會(huì)仔細(xì)檢查我的進(jìn)度，給我提出了非常多的改進(jìn)意見，并督促我更加認(rèn)真、仔細(xì)的去完成設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)中可以明確看出，升降橫移式立體車庫的升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)是整個(gè)立體車庫最為重要的部分，采用鏈傳動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)提升平穩(wěn)，性價(jià)比高，已經(jīng)在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，橫移機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)相對比較復(fù)雜，也可用電機(jī)直接用聯(lián)軸器與橫移軸相連接，另外由于時(shí)間的關(guān)系，立體車庫框架結(jié)構(gòu)的連接沒有做過多設(shè)計(jì)，還有電氣部分的設(shè)計(jì)也較為簡單，這些都為本次設(shè)計(jì)留下了遺憾，但是本次設(shè)計(jì)對我的磨練并沒有因?yàn)檫@些缺憾而有半分減少，由于本次設(shè)計(jì)已接近尾聲，希望以后能夠有機(jī)會(huì)改進(jìn)。 立體車庫2號(hào)車位移動(dòng)程序梯形圖第五章 結(jié) 論升降橫移式立體車庫在各類立體車庫中應(yīng)用最為廣泛，適用于住宅小區(qū)、辦公場所和各類地下停車場，有效的解決了停車難問題。與此同時(shí)，由于限位開關(guān)X12被觸碰，常開變閉合，Y3得電，2號(hào)車位電機(jī)反轉(zhuǎn)，車位下降，當(dāng)車位碰到2號(hào)車位下移限位開關(guān)X16后，X16常閉斷開，Y3失電，2號(hào)車位電機(jī)停轉(zhuǎn)。各個(gè)車位按鈕也為互鎖設(shè)計(jì)，可以保證不會(huì)出現(xiàn)兩輛車同時(shí)運(yùn)動(dòng)的情況。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖和存取車流程圖如下： 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 存取車流程圖手動(dòng)控制下的立體車庫控制梯形圖如下，按下X0啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)得電開始運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)按下車號(hào)按鈕X2X6中的任意一個(gè)，再按下上、下、左、右按鍵，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。本次控制程序設(shè)計(jì)采用梯形圖編寫，當(dāng)按下車位所對應(yīng)的按鈕時(shí)車庫開始自動(dòng)完成車位的移動(dòng)。 輸入點(diǎn)分配X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕X2X615號(hào)車呼叫按鈕X7X8門前、門后光電開關(guān)X9X104號(hào)車位左、右移限位X11X125號(hào)車位左、右移限位X13X141號(hào)車位左、右移限位X15X162號(hào)車位左、右移限位X17X183號(hào)車位左、右移限位X19X2113號(hào)車位防墜檢測X22X2615號(hào)車位有無車輛檢測X27X28手動(dòng)、自動(dòng)按鈕X29X32上、下、左、右點(diǎn)動(dòng)按鈕X33叫車按鈕 輸出點(diǎn)分配Y0Y11號(hào)車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y2Y32號(hào)車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y4Y53號(hào)車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y6Y74號(hào)車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y8Y95號(hào)車電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y10啟動(dòng)燈Y11故障燈Y12Y1413號(hào)車防墜掛鉤由于立體車庫的下層車位無需移動(dòng)即可直接存取車，因此控制程序的設(shè)計(jì)只針對于上層車位?？紤]到所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)和性價(jià)比及所學(xué)習(xí)過的原因，決定選擇三菱FX2N80MR001，輸入輸出點(diǎn)各40個(gè)，其在小規(guī)模的控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。繼電器控制主要用于簡單的邏輯電路，雖然其電路簡單，成本低廉，但是由于元器件的損壞率較高，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性降低，因此在立體車庫上應(yīng)用較少；單片機(jī)體積小，功耗低，成本也低，在許多的場合有著廣泛的應(yīng)用，但是由于其抗干擾能力弱等問題，使得其在立體車庫上的應(yīng)用非常少；PLC是當(dāng)今立體車庫控制器的主流，因此，本次設(shè)計(jì)同樣采用PLC控制。一般控制系統(tǒng)主要采用繼電器控制、單片機(jī)控制和PLC控制。（4） 防墜掛鉤檢測。上層車位升降時(shí)，下降限位開關(guān)可與下層橫移限位開關(guān)共用，上升限位開關(guān)需各自安裝一個(gè)。（3） 載車板移動(dòng)限位檢測。（2） 載車板是否有車輛檢測。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如下： 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖（1） 載車板上汽車是否停放到位及防止人或物品進(jìn)入檢測點(diǎn)。第4章 立體車庫控制部分的設(shè)計(jì)立體車庫控制系統(tǒng)主要是通過控制各個(gè)升降和橫移電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止來實(shí)現(xiàn)下層載車板的橫移和上層載車板的升降，以此實(shí)現(xiàn)智能化的存取車。根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件公式和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前面選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知。 提升軸受力簡圖上面的簡圖中，、和分別是3個(gè)鏈輪的壓軸力，大小前面已計(jì)算出，的4個(gè)力分別為軸承的反支力，、和分別為各鏈輪所受圓周力對軸產(chǎn)生的扭矩，軸的各段長度也已在圖中標(biāo)出，現(xiàn)分別按水平面和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩，畫圖如下：水平面 水平方向上提升軸受力簡圖 水平方向上提升軸彎矩圖垂直面 垂直方向上提升軸受力簡圖 垂直方向上提升軸彎矩圖 提升軸扭矩圖從上面的彎扭圖可看出危險(xiǎn)截面為雙排鏈輪安裝受力處截面，現(xiàn)將雙排鏈輪處、及的值列于下表。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。 提升軸結(jié)構(gòu)簡圖軸上零件的周向定位兩個(gè)單排鏈輪與雙排鏈輪的周向定位均采用平鍵連接。軸67段長度對應(yīng)于軸12段，則。軸23段用來安裝軸承，左端有一段余量，由于外球面軸承不需要軸肩定位，因此不必靠著軸肩安裝，考慮到后面雙排鏈輪的安裝需要，初步取。 外球面帶座軸承尺寸參數(shù)帶座軸承型號(hào)軸徑（mm）外型尺寸（mm）UCFL2168029023318034345825 外球面帶座軸承外形各段長度設(shè)計(jì)查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》輪轂厚度為：單排鏈輪分度圓直徑，鏈輪分度圓直徑大于150mm時(shí)，則輪轂最小長度，取，由于軸端有擋板定位，因此軸段長度比輪轂長度短2mm，則傳動(dòng)軸12段長。雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則45段直徑為。由于立體車庫體積較大，且傳動(dòng)精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠家會(huì)有配套一體的軸承座，選用UCFL200系列棱形帶座軸承，型號(hào)為UCFL216，具體參數(shù)如下。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)各段直徑設(shè)計(jì)為了滿足單排鏈輪的軸向定位要求，軸12段右端應(yīng)制出一軸肩，故取23段直徑。由上可知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為，則傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為（1）傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。（1）減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的耐磨損工作能力計(jì)算滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為：（2）提升鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為：對于A系列的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，其計(jì)算公式如下：上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。則 完全能夠滿足靜強(qiáng)度。計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力有效圓周力為：鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 20A滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷軸直徑max內(nèi)鏈板高度max排鏈抗拉載荷雙排minmm20A 提升軸上單排鏈輪齒槽形狀參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果最小齒槽形狀最大齒槽形狀齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑滾子定位角 提升軸上單排鏈輪主要尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 提升軸上單排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑