【正文】 特別感謝貴陽(yáng)市南明區(qū)人民廣場(chǎng)地下停車(chē)場(chǎng)的工作人員，他們?cè)谖仪叭ソ嚯x觀(guān)察研究立體車(chē)庫(kù)時(shí)給予了我很大的便利。 Instrumentation, 2002.致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)教師蔡家斌副教授的悉心指導(dǎo)下完成的，蔡家斌老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給了我很大的指導(dǎo)，他親切的談吐，豐富的治學(xué)經(jīng)驗(yàn)給我留下了非常深刻的印象，畢業(yè)設(shè)計(jì)的每一周蔡老師都會(huì)仔細(xì)檢查我的進(jìn)度，給我提出了非常多的改進(jìn)意見(jiàn)，并督促我更加認(rèn)真、仔細(xì)的去完成設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)中可以明確看出，升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)是整個(gè)立體車(chē)庫(kù)最為重要的部分，采用鏈傳動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)提升平穩(wěn)，性?xún)r(jià)比高，已經(jīng)在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，橫移機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)相對(duì)比較復(fù)雜，也可用電機(jī)直接用聯(lián)軸器與橫移軸相連接，另外由于時(shí)間的關(guān)系，立體車(chē)庫(kù)框架結(jié)構(gòu)的連接沒(méi)有做過(guò)多設(shè)計(jì)，還有電氣部分的設(shè)計(jì)也較為簡(jiǎn)單，這些都為本次設(shè)計(jì)留下了遺憾，但是本次設(shè)計(jì)對(duì)我的磨練并沒(méi)有因?yàn)檫@些缺憾而有半分減少，由于本次設(shè)計(jì)已接近尾聲，希望以后能夠有機(jī)會(huì)改進(jìn)。 立體車(chē)庫(kù)2號(hào)車(chē)位移動(dòng)程序梯形圖第五章 結(jié) 論升降橫移式立體車(chē)庫(kù)在各類(lèi)立體車(chē)庫(kù)中應(yīng)用最為廣泛，適用于住宅小區(qū)、辦公場(chǎng)所和各類(lèi)地下停車(chē)場(chǎng)，有效的解決了停車(chē)難問(wèn)題。與此同時(shí)，由于限位開(kāi)關(guān)X12被觸碰，常開(kāi)變閉合，Y3得電，2號(hào)車(chē)位電機(jī)反轉(zhuǎn)，車(chē)位下降，當(dāng)車(chē)位碰到2號(hào)車(chē)位下移限位開(kāi)關(guān)X16后，X16常閉斷開(kāi)，Y3失電，2號(hào)車(chē)位電機(jī)停轉(zhuǎn)。各個(gè)車(chē)位按鈕也為互鎖設(shè)計(jì)，可以保證不會(huì)出現(xiàn)兩輛車(chē)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的情況。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制圖和存取車(chē)流程圖如下： 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 存取車(chē)流程圖手動(dòng)控制下的立體車(chē)庫(kù)控制梯形圖如下，按下X0啟動(dòng)按鈕后系統(tǒng)得電開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，這時(shí)按下車(chē)號(hào)按鈕X2X6中的任意一個(gè)，再按下上、下、左、右按鍵，即可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。本次控制程序設(shè)計(jì)采用梯形圖編寫(xiě)，當(dāng)按下車(chē)位所對(duì)應(yīng)的按鈕時(shí)車(chē)庫(kù)開(kāi)始自動(dòng)完成車(chē)位的移動(dòng)。 輸入點(diǎn)分配X0啟動(dòng)按鈕X1停止按鈕X2X615號(hào)車(chē)呼叫按鈕X7X8門(mén)前、門(mén)后光電開(kāi)關(guān)X9X104號(hào)車(chē)位左、右移限位X11X125號(hào)車(chē)位左、右移限位X13X141號(hào)車(chē)位左、右移限位X15X162號(hào)車(chē)位左、右移限位X17X183號(hào)車(chē)位左、右移限位X19X2113號(hào)車(chē)位防墜檢測(cè)X22X2615號(hào)車(chē)位有無(wú)車(chē)輛檢測(cè)X27X28手動(dòng)、自動(dòng)按鈕X29X32上、下、左、右點(diǎn)動(dòng)按鈕X33叫車(chē)按鈕 輸出點(diǎn)分配Y0Y11號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y2Y32號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y4Y53號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y6Y74號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y8Y95號(hào)車(chē)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)Y10啟動(dòng)燈Y11故障燈Y12Y1413號(hào)車(chē)防墜掛鉤由于立體車(chē)庫(kù)的下層車(chē)位無(wú)需移動(dòng)即可直接存取車(chē)，因此控制程序的設(shè)計(jì)只針對(duì)于上層車(chē)位?？紤]到所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)和性?xún)r(jià)比及所學(xué)習(xí)過(guò)的原因，決定選擇三菱FX2N80MR001，輸入輸出點(diǎn)各40個(gè)，其在小規(guī)模的控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。繼電器控制主要用于簡(jiǎn)單的邏輯電路，雖然其電路簡(jiǎn)單，成本低廉，但是由于元器件的損壞率較高，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性降低，因此在立體車(chē)庫(kù)上應(yīng)用較少；單片機(jī)體積小，功耗低，成本也低，在許多的場(chǎng)合有著廣泛的應(yīng)用，但是由于其抗干擾能力弱等問(wèn)題，使得其在立體車(chē)庫(kù)上的應(yīng)用非常少；PLC是當(dāng)今立體車(chē)庫(kù)控制器的主流，因此，本次設(shè)計(jì)同樣采用PLC控制。一般控制系統(tǒng)主要采用繼電器控制、單片機(jī)控制和PLC控制。（4） 防墜掛鉤檢測(cè)。上層車(chē)位升降時(shí)，下降限位開(kāi)關(guān)可與下層橫移限位開(kāi)關(guān)共用，上升限位開(kāi)關(guān)需各自安裝一個(gè)。（3） 載車(chē)板移動(dòng)限位檢測(cè)。（2） 載車(chē)板是否有車(chē)輛檢測(cè)?？刂葡到y(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如下： 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖（1） 載車(chē)板上汽車(chē)是否停放到位及防止人或物品進(jìn)入檢測(cè)點(diǎn)。第4章 立體車(chē)庫(kù)控制部分的設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)主要是通過(guò)控制各個(gè)升降和橫移電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止來(lái)實(shí)現(xiàn)下層載車(chē)板的橫移和上層載車(chē)板的升降，以此實(shí)現(xiàn)智能化的存取車(chē)。根據(jù)軸的彎扭合成強(qiáng)度條件公式和上表中的數(shù)據(jù)，以及軸的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前面選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知。 提升軸受力簡(jiǎn)圖上面的簡(jiǎn)圖中，、和分別是3個(gè)鏈輪的壓軸力，大小前面已計(jì)算出，的4個(gè)力分別為軸承的反支力，、和分別為各鏈輪所受圓周力對(duì)軸產(chǎn)生的扭矩，軸的各段長(zhǎng)度也已在圖中標(biāo)出，現(xiàn)分別按水平面和垂直面計(jì)算各力產(chǎn)生的彎矩，畫(huà)圖如下：水平面 水平方向上提升軸受力簡(jiǎn)圖 水平方向上提升軸彎矩圖垂直面 垂直方向上提升軸受力簡(jiǎn)圖 垂直方向上提升軸彎矩圖 提升軸扭矩圖從上面的彎扭圖可看出危險(xiǎn)截面為雙排鏈輪安裝受力處截面，現(xiàn)將雙排鏈輪處、及的值列于下表。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。 提升軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖軸上零件的周向定位兩個(gè)單排鏈輪與雙排鏈輪的周向定位均采用平鍵連接。軸67段長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于軸12段，則。軸23段用來(lái)安裝軸承，左端有一段余量，由于外球面軸承不需要軸肩定位，因此不必靠著軸肩安裝，考慮到后面雙排鏈輪的安裝需要，初步取。 外球面帶座軸承尺寸參數(shù)帶座軸承型號(hào)軸徑（mm）外型尺寸（mm）UCFL2168029023318034345825 外球面帶座軸承外形各段長(zhǎng)度設(shè)計(jì)查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》輪轂厚度為：?jiǎn)闻沛溳喎侄葓A直徑，鏈輪分度圓直徑大于150mm時(shí)，則輪轂最小長(zhǎng)度，取，由于軸端有擋板定位，因此軸段長(zhǎng)度比輪轂長(zhǎng)度短2mm，則傳動(dòng)軸12段長(zhǎng)。雙排鏈輪右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則45段直徑為。由于立體車(chē)庫(kù)體積較大，且傳動(dòng)精度要求不高，完全可以選用這種軸承，選用這種軸承后廠(chǎng)家會(huì)有配套一體的軸承座，選用UCFL200系列棱形帶座軸承，型號(hào)為UCFL216，具體參數(shù)如下。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)各段直徑設(shè)計(jì)為了滿(mǎn)足單排鏈輪的軸向定位要求，軸12段右端應(yīng)制出一軸肩，故取23段直徑。由上可知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速為，則傳動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為（1）傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。（1）減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的耐磨損工作能力計(jì)算滾子鏈的磨損壽命計(jì)算公式為： 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為：（2）提升鏈的耐磨損工作能力計(jì)算 由可查出、因此鏈的磨損使用壽命為：對(duì)于A(yíng)系列的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，其計(jì)算公式如下：上式中，為小鏈輪不發(fā)生膠合的極限轉(zhuǎn)速。則 完全能夠滿(mǎn)足靜強(qiáng)度。計(jì)算鏈傳動(dòng)作用在軸上的軸壓力有效圓周力為：鏈輪垂直布置時(shí)的壓軸力系數(shù)，則壓軸力為 20A滾子鏈主要參數(shù)ISO鏈號(hào)節(jié)距p滾子直徑max內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬min銷(xiāo)軸直徑max內(nèi)鏈板高度max排鏈抗拉載荷雙排minmm20A 提升軸上單排鏈輪齒槽形狀參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果最小齒槽形狀最大齒槽形狀齒側(cè)圓弧半徑滾子定位圓弧半徑滾子定位角 提升軸上單排鏈輪主要尺寸參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果分度圓直徑d齒頂圓直徑齒根圓直徑齒高確定的最大軸凸緣直徑 提升軸上單排鏈輪軸向齒廓尺寸參數(shù)名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式及結(jié)果齒寬齒側(cè)倒角齒側(cè)半徑齒全寬減速機(jī)到傳動(dòng)軸鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算鏈條的靜強(qiáng)度計(jì)算式為 其中，為圓周力； 是離心力引起的拉力，按 計(jì)算，當(dāng)可以忽略不計(jì)；為懸垂拉力，其值遠(yuǎn)小于圓周力，因此也忽略不計(jì)，為許用安全系數(shù)，一般為48。取，相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為為了避免使用過(guò)渡鏈節(jié)，應(yīng)將計(jì)算出的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)節(jié)。查表91，鏈條節(jié)距為。經(jīng)過(guò)上級(jí)鏈傳動(dòng)的降速，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為選擇鏈輪齒數(shù)取鏈輪齒數(shù)。（5）計(jì)算鏈速，確定潤(rùn)滑方式 由和鏈號(hào)20