【正文】 參考文獻(xiàn) 22 參考文獻(xiàn) [1] 張啟君 ， 《 立體車庫(kù)的主 要型式及技術(shù)特點(diǎn) 》 ， 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ， 1999 [2] 付翠玉，關(guān)景泰 ，《 立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [M]》， 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021 [3] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編 ， 《 機(jī)械式立體車庫(kù) [M]》， 海洋出版社， 2021 [4] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編 ， 《 機(jī)械式立體車庫(kù) [M]》， 海洋出版社， 2021 [5] 任伯森等， 《 機(jī)械式立體車庫(kù) 》， 海洋出版社， 2021 [6] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備》 1999 [7] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》 ， 1998 [8] 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備》 ， 1999 [9] 李正吾等編著 ，《 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 [M]》， 機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 [10] 盧金鼎，山靜民主編 ，《 機(jī)電一體化技術(shù) [M]》， 中國(guó)輕工業(yè)出版社， 1996 [11] 張啟君 ，《 立體車庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) 》， 機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新， 1999 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 23 附 錄 1 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 24 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 25 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 26 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 27 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 28 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 29 附近 1： PLC梯形圖設(shè)計(jì) 30。如果沒有 他 的努力工作，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。 在這里 我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 晉 老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo)。 致謝 致 謝 為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）已讓我有個(gè)完美 的接近尾聲了，我的 三 年大學(xué)生涯也即將圈上一個(gè)句號(hào)。為達(dá)到車庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。 ，對(duì)車庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。為此對(duì)立體車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。 結(jié)束語(yǔ) 5 結(jié)束語(yǔ) 隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車越來越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫(kù)是必然出路。一系列光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等對(duì)載車盤準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車輛的安全起到保護(hù)作用。 2 取車操作 司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，車庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車盤自動(dòng)移動(dòng)到人車交接的位 置，車庫(kù)單元門自動(dòng)打開，司機(jī)進(jìn)入車庫(kù)，開車出來，在車庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 IC 卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開車出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉 ， 取車操作完畢。司機(jī)開車進(jìn)入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫(kù)，用 IC卡在車庫(kù)出口處晃一下 IC 卡，車庫(kù)單元門自動(dòng)關(guān)閉。車輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。 1 存車操作 司機(jī)駕駛車輛從車庫(kù)入口進(jìn)入。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長(zhǎng)度超出車庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。存取車完成后，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉。用戶進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 PLC 控制系統(tǒng)，PLC 系統(tǒng)通過判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫(kù)門，縮短存取車的時(shí)間。輸入其他數(shù)字無效，同時(shí)只能輸入一個(gè)數(shù)字，新輸入的數(shù)字將覆蓋舊的輸入 值。 6 號(hào)車位只能橫移，不可上下。即如果選擇第 二 層載車板進(jìn)出車，可以使一層平移左移或右移，這樣 ， 控制系統(tǒng)能自動(dòng)處理設(shè)備動(dòng)作順序之間的聯(lián)鎖或雙重輸出，而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便，可節(jié)約大量時(shí)間，提高工作效率。需要說明的是，載車板用鏈條依靠載車板上的吊點(diǎn)懸吊在托架上，在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，防墜（安全）掛鉤掛住載車板。控制軟件采用梯形圖語(yǔ)言編 寫。如圖 所示。 圖 簡(jiǎn)化 PLC 接線圖 電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了光電開關(guān)。 4 升降橫移式立體車庫(kù) 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計(jì) 電氣系統(tǒng)部分設(shè)計(jì) PLC接線設(shè)計(jì)：在升降橫移式立體停車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。 （ 3）吊鉤動(dòng)作控制 只有二的載車板使用 吊鉤，每個(gè)載車板用 2 套吊鉤，吊鉤用電磁鐵控制。 2 控制點(diǎn)分布 （ 1）一層載車板左右平移控制 一層載車板只有兩個(gè)，每個(gè)載車板只有左右移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。 （ 4）載車板升降是否到位檢測(cè) 只有上層載 車板有升降運(yùn)動(dòng)，在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上，在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)，用于檢測(cè)載車板下降和上升是否到位。 （ 2）載車板上有無車檢測(cè) 在每個(gè)載車板上的一條對(duì)角線上安放一套光電開關(guān)，用于檢測(cè)載車板上有無車。 定位控制系統(tǒng)程 序設(shè) 計(jì) 檢 測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn) 發(fā)分布 1 檢測(cè)點(diǎn)分布 ： （ 1）載車板上汽車停放到位否檢測(cè) 采用光電開關(guān)在底層進(jìn)行掃描檢測(cè)。以三菱公司的 F140M 型 PLC 為例：其外型尺寸僅為 305 110 110mm，重量，功耗小于 25VA；而且具有很好的抗振、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力。 、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 4 升降橫移式立體車庫(kù) 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計(jì) PLC 是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn) 品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。同時(shí)， PLC 的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。 ，容易掌握 目前，大多數(shù) PLC 仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。 ，適應(yīng)面廣 現(xiàn)代 PLC 不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。（ 7）大型 PLC 還可以采用由雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。（ 5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 （ 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 PLC 的選型 及特點(diǎn) 1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 1）所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 編程器（ Programmer）：在正常情況下，編程器用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置，控制邏輯程序編制和加載，不能對(duì)系統(tǒng)操作。輸入信號(hào)包括按扭開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電傳感器、熱電偶、熱電阻、位置檢測(cè)開關(guān)和編 4 升降橫移式立體車庫(kù) 系統(tǒng)軟件 方面的 設(shè)計(jì) 碼器等。 輸出組件（ Outputs）：輸出組件接收 CPU 的控制信號(hào)，并把它轉(zhuǎn)換成電壓或電流等現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所能接收的信號(hào)后，傳送控制命令給現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的執(zhí)行器。 輸入組件（ Inputs）：輸入組件的功能是將操作開關(guān)和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)送給中央處理器。 CPU 由微處理器（ Microprocessor）存儲(chǔ)實(shí)際控制邏輯的程序存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、變量的數(shù)據(jù)儲(chǔ)器構(gòu)成。隨著半導(dǎo)體技術(shù)尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 到七十年代中期以后， PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出組件和外圍電路也都采用了中 、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的 “PLC” 已不再是僅有邏輯 （ Logic）判斷功能了，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通訊功能。 提出 PLC 概念的是美國(guó)通用汽車公司。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。并且輸入端內(nèi)部自帶 24V 直流電源，還可為負(fù)載提供直流電源 。它功能強(qiáng)大實(shí)用，價(jià)格便宜，工作穩(wěn)定可靠， 24 點(diǎn)輸入， 16