自動(dòng)裝箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】在工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)、裝箱。如果用人工操作不但麻煩，而且效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著微機(jī)控制的普及，特別是單片機(jī)的應(yīng)用，給該系。統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來(lái)了極大的方便。擴(kuò)展的8255A的B口用于。給定值或產(chǎn)品計(jì)數(shù)顯示。顯然，自動(dòng)裝置的選擇取決于這一過(guò)程的需求及特性。是簡(jiǎn)單的，例如，從一個(gè)位置移向另一位置的一種單軸結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)壓力聯(lián)動(dòng)裝置，也可以是復(fù)雜的，例如，具有六軸結(jié)構(gòu)的能動(dòng)外科手術(shù)的機(jī)器人。內(nèi)，使每一個(gè)設(shè)計(jì)方案完成一項(xiàng)任務(wù)。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品傳送帶的末端，以便使產(chǎn)品剛好落入箱中，在?？瞻b箱傳送帶的中間裝一檢測(cè)控制器1，用以檢測(cè)包裝箱是否到位。當(dāng)某一產(chǎn)品被送到傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入包。裝箱內(nèi)，并由檢測(cè)器2轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。品，直到零件數(shù)與給定值相等，停止傳送帶2電機(jī)，不再轉(zhuǎn)入產(chǎn)品。一個(gè)空箱到達(dá)指定位置，繼續(xù)上述過(guò)程。高于一般的微機(jī)系統(tǒng)。其中各芯片及引腳。⑦具有五個(gè)中斷源，兩個(gè)優(yōu)先級(jí)嵌套中斷結(jié)構(gòu)；
【正文】 DA A ； BCD 碼調(diào)整 JB 24H,ADD5 ；不等于個(gè)位所表示的最大數(shù)則轉(zhuǎn) RET ；返回主程序 ADD5： CLR 14H ；個(gè)位的進(jìn)位清零 DEC R0 ；顯示十位數(shù) MOV A, @R0 ADD A,01H ；十位加 1 DA A ； BCD 碼調(diào)整 JB 1CH,ADD6 ；不等于十位所表示的最大數(shù)則跳轉(zhuǎn) RET ；返回主程序 ADD3： CLR 1CH ；十位 的進(jìn)位清零 DEC R0 ；顯示百位數(shù) MOV A,@R0 ADD A,01H ；百位加 1 DA A ； BCD 碼調(diào)整 JB 14H,ADD4 ；不等于百位所表示最大數(shù)則轉(zhuǎn) 移 RET ADD4： CLR 24H ；清百位進(jìn)位 MOV R0,00 RET 產(chǎn)品數(shù)比較子程序： PORTCOMP： MOV R0,PARTS MOV R1,LED1 ；百位數(shù)送 R1 CJNE R2,03H ；比較 3 次 COM MOV A,@R0 MOV BUFF,@R1 ；保存給定值 CJNE A,BUFF,COMP2 ；兩者不相同則跳轉(zhuǎn) INC R0 ；產(chǎn)品數(shù)十位 INC R1 ；給定值十位 DJNZ R2,COMP1 SETB 08H ；產(chǎn)品標(biāo)志單元 RET COMP3： CLR 08H ；清產(chǎn)品標(biāo)志單元 RET COMP2： JNC COMP3 ；判斷有無(wú)進(jìn)位標(biāo)志 LJMP ALARM ；有進(jìn)位則報(bào)警 產(chǎn)品加 1 子程序： BOXADD1： MOV R0,BOX3 MOV A,@R0 ADD A,01H ；包裝箱個(gè)位加 1 DA A ； BCD 碼調(diào)整 JB 3CH,ADD2 ；不 大于個(gè)位顯示最大值則跳轉(zhuǎn) RET ADD2： CLR 14H DEC R0 ；十位數(shù)加 1 MOV A, @R0 ADD A,00H DA A ； BCD 碼調(diào)整 JB 34H,ADD3 RET ADD3： CLR 2CH ；清百位進(jìn)位 DEC R0 ；百位比較 MOV A,@R0 ADD A,00H DA A ； BCD 碼調(diào)整 JB 2CH,ADD4 RET ADD4： CLR 2CH ；清進(jìn)位標(biāo)志 MOV R0,00H RET 包裝箱數(shù)比較子程序： BOXCOMP： MOV R0,PARTS MOV R1,LED1 ；百位數(shù)送 R1 CJNE R2,03H ；比較 3 次 COMP4： MOV A,@R0 MOV BUFF,@R1 CJNE A,BUFF,COMP5 INC R0 ；給定值十位數(shù) INC R1 ；包裝箱十位數(shù) DJNZ R2,COMP4 SETB 09H ；包裝箱計(jì)數(shù)單元置 1 RET COMP6： CLR 09H ；清包裝箱計(jì)數(shù)單元 RET COMP5： JNC COMP6 LJMP ALARM ；超過(guò)給定值，則報(bào)警 報(bào)警處理子程序： ALARM： SETB 02H ；報(bào)警標(biāo)志單元置 1 CLR 00H ；停電機(jī) 1 CLR 01H ；停電機(jī) 2 CLR 03H ；清正常運(yùn)行標(biāo)志單元 MOV A,20H ；將標(biāo)志單元存入 A 中 MOV DPTR,8002H MOVX @DPTR,A ；將標(biāo)志單元送 8255A 的 C口 LJMP MAIN 延時(shí)子程序： DELAY： MOV R3， B9H ；延時(shí)的次數(shù) DEC R3 ；自減 NOP ；空操作 NOP CMP R3， 00H ；是否達(dá)到延時(shí)次數(shù) JNZ DELAY ；沒(méi)有則繼續(xù)延時(shí) RET ；返回主程序 .
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