20090404003_陳嬌_基于plc的自動(dòng)裝箱機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-06 17:47本頁(yè)面
【正文】 X2 側(cè)推裝置 2 復(fù)位檢測(cè) Y2 旋轉(zhuǎn)裝置 1 控制電機(jī) M3X3 停止按鈕 SB2 Y3 旋轉(zhuǎn)裝置 2 控制電機(jī) M4X4 紙箱到位行程開(kāi)關(guān) SQ1 Y4 側(cè)推裝置 1 電磁閥 YV1X5 接近開(kāi)關(guān) 1 Y5 側(cè)推裝置 2 電磁閥 YV2A 端X6 接近開(kāi)關(guān) 2 Y6 導(dǎo)向裝置電磁閥 YV3X7 旋轉(zhuǎn)裝置 1 行程開(kāi)關(guān) SQ2 Y7 積貨報(bào)警 LED 燈X10 壓力傳感器 SP1 Y10 蜂鳴器X11 壓力傳感器 SP2 Y11 側(cè)推裝置 2 電磁閥 YV2B 端X12 旋轉(zhuǎn)裝置 2 限位行程開(kāi)關(guān) SQ5X13 檢測(cè)是否積貨接近開(kāi)關(guān)注：側(cè)推裝置 1 沒(méi)有推動(dòng)產(chǎn)品時(shí)為復(fù)位狀態(tài)，將產(chǎn)品推動(dòng)到位后為置位狀態(tài)；側(cè)推裝置 2 沒(méi)有推動(dòng)產(chǎn)品時(shí)為復(fù)位狀態(tài)，將產(chǎn)品推動(dòng)到位后為置位狀態(tài)；導(dǎo)向裝置不卡在箱口為復(fù)位狀態(tài)，卡在箱口為置位狀態(tài)；控制旋轉(zhuǎn)裝置 1 的行程開(kāi)關(guān)被壓下即旋轉(zhuǎn)裝置 1 處于系統(tǒng)指定位置；控制旋轉(zhuǎn)裝置 2 的行程開(kāi)關(guān)被壓下即旋轉(zhuǎn)裝置 2 處于系統(tǒng)指定位置；梯形圖見(jiàn)附錄三 自動(dòng)裝箱 PLC 梯形圖5 結(jié) 論經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，我的自動(dòng)裝箱機(jī)設(shè)計(jì)終于如期完成。在這個(gè)課題中，可謂困難重重，但隨著一個(gè)個(gè)的柳暗花明，帶來(lái)欣喜的同時(shí)，也學(xué)到了不少知識(shí)。本設(shè)計(jì)綜合應(yīng)用了 Pro/E，Protell，PLC 編程器，CAD 等端軟件，涉及到了電氣控制，測(cè)控，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化，液壓與氣壓傳動(dòng)等諸多專業(yè)課程，為能使畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行，前期我已經(jīng)做了相關(guān)工作，查閱了大量資料和文獻(xiàn)，對(duì)這些軟件進(jìn)行了學(xué)習(xí)。由于缺乏社會(huì)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)際元器件及課本上沒(méi)有涉及到的知識(shí)的了解，在設(shè)計(jì)過(guò)程中可謂是困難重重。尤其是在定合計(jì)方案的時(shí)候，換了很多次，每次以為可行的時(shí)候，馬上又會(huì)被自己的想法推倒。設(shè)計(jì)方案好不容易定下來(lái)了，但在編程序和寫說(shuō)明書(shū)的時(shí)候依然發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，而且問(wèn)題是相互關(guān)聯(lián)的。下面講一下我遇到的部分問(wèn)題：（1）設(shè)計(jì)方案定稿使用行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定側(cè)推裝置 1 置位的位置，但是產(chǎn)品是要推兩次的，而且每次行程不一樣。最終我的解決方案是將導(dǎo)向裝置上的電磁閥換成了側(cè)推裝置 1 上的壓力傳感器。側(cè)推裝置 2 開(kāi)始選用的也是行程開(kāi)關(guān)，但是在箱內(nèi)沒(méi)有辦法安裝行程開(kāi)關(guān)，而且，側(cè)推裝置 2 也要推兩次，且第二次推的時(shí)候還要保持一會(huì)。解決了側(cè)推裝置 1 的時(shí)候，我也把這種思路運(yùn)用到了側(cè)推裝置 2 上，但側(cè)推裝置 2 第二次推的時(shí)候還要保持一會(huì)，即使用壓力傳感器，保持的時(shí)間內(nèi)也會(huì)把產(chǎn)品推壞，我最終的解決方案是：把行程開(kāi)關(guān)換成了壓力傳感器，把控制氣缸方向的兩位四通電磁閥換成了三位四通電磁閥，中位鎖止。最終問(wèn)題得到了完美解決。（2）產(chǎn)品計(jì)數(shù)，開(kāi)始的時(shí)候我選過(guò)行程開(kāi)關(guān)，但換了很多安裝方式，都不能完美計(jì)數(shù)，并解決積貨問(wèn)題，后來(lái)又換成了光電開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)，但是，考慮到計(jì)數(shù)問(wèn)題，這個(gè)方案也被否決了。最終解決方案是：在旋轉(zhuǎn)裝置兩側(cè)安裝接近開(kāi)關(guān)，將產(chǎn)品傳送方式由皮帶傳送改為輥輪傳送。最終問(wèn)題得到了完美解決。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也遇到很多學(xué)生都很頭疼的問(wèn)題：對(duì)實(shí)際元器件并不熟悉。原本在設(shè)計(jì)過(guò)程中艱難的解決了側(cè)推裝置復(fù)位方式的問(wèn)題，又遇到了壓力傳感器應(yīng)該如何裝的問(wèn)題。盡管我的課題是測(cè)控類的，不需要進(jìn)行過(guò)多機(jī)械設(shè)計(jì)，但我覺(jué)得設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品一定要有使用價(jià)值，盡管最后我設(shè)計(jì)的產(chǎn)品并不能真正的投入生產(chǎn)。最后通過(guò)上網(wǎng)搜索，我對(duì)實(shí)物有了一定的了解，確定了安裝方式。在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，我也參考了一些目前國(guó)際比較先進(jìn)的自動(dòng)裝箱機(jī)，對(duì)自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行了改進(jìn)，比如，很多自動(dòng)裝箱機(jī)采用了伺服系統(tǒng)，可以對(duì)裝箱速度進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速，來(lái)匹配工廠流水線的生產(chǎn)速度，由于對(duì)伺服系統(tǒng)了解過(guò)少，最終我還是選擇了積貨報(bào)警，長(zhǎng)時(shí)間積貨自動(dòng)停機(jī)。最終，通過(guò)實(shí)驗(yàn)?zāi)M演示，我的程序能夠正常運(yùn)行。但由于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不足，知識(shí)面較窄，社會(huì)實(shí)踐太少，且實(shí)驗(yàn)室條件有限，和實(shí)際設(shè)備運(yùn)行還是有一定差距的。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)著我學(xué)到了很多，對(duì)今后走向工作崗位會(huì)有很大幫助。用 PLC 控制自動(dòng)裝箱機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，而且自動(dòng)化程度較高。未來(lái)，PLC 控制將會(huì)成為自動(dòng)裝箱機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 吳作明. PLC開(kāi)發(fā)與應(yīng)用實(shí)例詳解[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社. 2022,42 [2] 張萬(wàn)忠, 劉明琴. 電氣與PLC控制技術(shù)[M]. 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社. [3] 王兆義. 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)[M] .北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, [4] 臺(tái)達(dá)PLC說(shuō)明書(shū)[5] 郁漢琪. 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M]. 江蘇 : 東南大學(xué)出版社, 2022:1520[6] 吳宗澤, 羅圣國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京: 高等教育出版社, [7] 梅曉搈 , 蘭樸森, 柏桂珍. 自動(dòng)控制原件及線路[M]. 黑龍江: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, [8] 劉延俊. 液壓與氣壓傳動(dòng)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. 2022,[9] 蘇杭, 劉延俊. 液壓與氣壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社. [10] 盧秉恒. 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2022:2530[11] 許世許. 可編程控制器[M]. 合肥: 中國(guó)科技大學(xué)出版社, [12] 王化祥, 張淑英. 傳感器原理及應(yīng)用[M]. 天津: 天津大學(xué)出版社, 2022:2230[13] 高欽和. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例[M] 北京 : 人民郵電出版社, 2022:50107 [14] 鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M]. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2022.[15] I. Foster, C. Kesselman , G. Tsudik, S. Tuecke. A security architecture for putational grids[J] Proceedings ofthe Fifth ACM Conference on Computer and Communications Security 1998 (11):8392.[16] K. Gowri Shankar. Control of Boiler Operation using PLCSCADA[J]. Journal of American Chemical Society. 2022, 128(7): 242124
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