【正文】 不相同。因此，選則合適的 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和實(shí)用價(jià)值有著重要意義。PLC 機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能需求及可靠保證、維護(hù)方便等前提下，力爭(zhēng)達(dá)到最佳性價(jià)比。整體式 PLC 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，價(jià)格低，每一個(gè) I／O 點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，一般用于工業(yè)生產(chǎn)中的單機(jī)控制；而組合式 PLC 的功能擴(kuò)展靈活方便，在 I／O 點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I／O 模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，但價(jià)格高，體積大，一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng) ?1?。不同檔次 PLC 的響應(yīng)速度是不一樣的。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。另外，一些高精度輸入模塊對(duì)輸入點(diǎn)數(shù)的使用是有限制的，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)不得超過中輸入點(diǎn)數(shù) 60%；對(duì)輸出的驅(qū)動(dòng)能力也有限制，有得 PLC 每點(diǎn)輸出電流的大小隨所加負(fù)載電壓的不同而 ?1?異。其具有 60 個(gè) I/O 輸入輸出點(diǎn)數(shù)，包括 36 個(gè)輸入點(diǎn)，24 個(gè)輸出點(diǎn)。 臺(tái)達(dá) DVP 型 PLC 的功能簡(jiǎn)介臺(tái)達(dá) PLC，是臺(tái)達(dá)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺(tái)達(dá) PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。臺(tái)達(dá) PLC 除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價(jià)比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。急停開關(guān)也屬于主令控制電器的一種，當(dāng)機(jī)器即將發(fā)生安全故障時(shí)，可以按下急停開關(guān)以切斷電源，使設(shè)備停止運(yùn)行，以免發(fā)生安全故障。該設(shè)計(jì)中共使用了三個(gè)按鈕，分別是啟動(dòng)按鈕 SB1，停止按鈕 SB2，急停按鈕 SB3。按鈕的觸頭允許通過的電流很小，一般不超過 5A。選擇停止按鈕 SB2 選用紅色的點(diǎn)動(dòng)按鈕。具體型號(hào)見附錄四元器件的型號(hào)選擇（2）行程開關(guān)的選擇行程開關(guān)用于監(jiān)測(cè)工作機(jī)械的位置，發(fā)出命令以控制其運(yùn)行方向或行程長(zhǎng)短。對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離，應(yīng)選用不同類型的接近開關(guān)，以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比，為此在選型中應(yīng)遵循以下原則 ?6?： ①當(dāng)檢測(cè)體是金屬材料時(shí)，選用高頻振蕩型接近開關(guān)，該類型接近開關(guān)對(duì)鐵鎳、A3 鋼類檢測(cè)體檢測(cè)最靈敏。 ②當(dāng)檢測(cè)體是非金屬材料時(shí)，如木材、紙片、液體、非晶體等，選用電容型接近開關(guān)。 ④對(duì)于檢測(cè)體是金屬時(shí)，若檢測(cè)靈敏度要求不高時(shí)，可選用價(jià)格低廉的磁性接近開關(guān)或霍爾式接近開關(guān)。選擇側(cè)推裝置 2 復(fù)位檢測(cè)為霍爾式接近開關(guān)。選擇接近開關(guān) 1 為電容型接近開關(guān)。選擇旋轉(zhuǎn)裝置 1 行程開關(guān) SQ2 為滾動(dòng)式行程開關(guān)。選擇側(cè)推裝置 1 限位行程開關(guān) SQ4 為滾動(dòng)式行程開關(guān)。選擇檢測(cè)是否積貨接近開關(guān)為電容型接近開關(guān)。電磁閥用于控制液壓流動(dòng)方向，工廠的機(jī)械裝置一般都由液壓缸控制，所以就會(huì)用到電磁閥。且兩電機(jī)均要求高精度，高響應(yīng)速度，所以旋轉(zhuǎn)裝置 1 和旋轉(zhuǎn)裝置 2 的電機(jī)均選擇伺服電機(jī)。下面是產(chǎn)品傳送電機(jī)的選擇計(jì)算 ?7?：產(chǎn)品傳送電機(jī)的工作載荷較小，無沖擊，無過載情況，制動(dòng)頻繁程度較低，無特殊要求，且自動(dòng)裝箱機(jī)一般在且也使用，企業(yè)提供 380V 交流電，工作環(huán)境潔凈，溫度變化范圍小。工作機(jī)所需功率 由及其工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)求的：WPKWFvw?10?式中：F 為工作機(jī)阻力，Nv 為工作機(jī)的線速度，m/s為工作機(jī)的效率。表 三相異步電動(dòng) YS8014 的具體參數(shù)型號(hào) 輸出功率 (W) 電壓 (V) 電流 (A) 轉(zhuǎn)速(r/min) 效率 (%) 功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩（倍）最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩（倍）堵轉(zhuǎn)電流額定電流（倍）YS8014 550 220/380 ≥ ≥ ≤6 自動(dòng)裝箱機(jī)的控制要求（1）產(chǎn)品輸送裝置產(chǎn)品計(jì)數(shù)方式：產(chǎn)品計(jì)數(shù)方式有：1）采用行程開關(guān)，安到產(chǎn)品上方，或產(chǎn)品下方2）采用光電傳感器，安裝在產(chǎn)品即將要進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置的滾輪上。3）采用接近傳感器，安裝在旋轉(zhuǎn)裝置槽底部的兩側(cè)。采用行程開關(guān)計(jì)數(shù)的話，產(chǎn)品會(huì)將行程開關(guān)全部壓下而不再?gòu)?fù)位，導(dǎo)致計(jì)數(shù)失敗，采用光電開關(guān)的話，產(chǎn)品積貨時(shí)，中間沒有一絲縫隙，同樣導(dǎo)致計(jì)數(shù)失敗。所以要采用第三種計(jì)數(shù)方式：在旋轉(zhuǎn)裝置槽末端兩側(cè)安裝接近開關(guān)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)產(chǎn)品走到輥輪末端時(shí)，因?yàn)樾D(zhuǎn)裝置 1 上沒有傳動(dòng)裝置，所以，產(chǎn)品會(huì)停留在滾輪末端，當(dāng)?shù)诙€(gè)產(chǎn)品到來時(shí)，會(huì)推動(dòng)第一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)槽末端，完成計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)方式如下圖：圖 產(chǎn)品輸送裝置圖 產(chǎn)品輸送裝置（2）側(cè)推裝置推動(dòng)方式選擇側(cè)推裝置推動(dòng)方式有三種：1）電機(jī)傳動(dòng)；2）液壓傳動(dòng)；3）氣壓傳動(dòng)分析：液壓傳動(dòng)較氣壓傳動(dòng)雖然精度高，但不夠清潔，對(duì)于產(chǎn)品包裝來說，需要潔凈環(huán)境。解決方案：由于該設(shè)計(jì)定位不需特別精確，整體運(yùn)行速度要穩(wěn)，并且不能不產(chǎn)品產(chǎn)生污染，最終選擇氣壓傳動(dòng)。分析：該設(shè)計(jì)側(cè)推裝置推動(dòng)產(chǎn)品是要推兩次的，而且每次行程不一樣。采用行程開關(guān)的話，每個(gè)裝置行程開關(guān)要設(shè)計(jì)兩個(gè)，但當(dāng)?shù)谝淮萎a(chǎn)品置位時(shí)，先壓下行程開關(guān)一然后置位壓下行程開關(guān) 2，這對(duì)編程有一定的難度。如果采用光電開關(guān)的話，安裝會(huì)很麻煩，安裝上后只能采用延時(shí)定位，如果氣動(dòng)裝置在正常運(yùn)行中出現(xiàn)故障，不能供氣，還會(huì)發(fā)生安全事故。當(dāng)側(cè)推裝置推動(dòng)置位后，壓力傳感器會(huì)得到信號(hào)復(fù)位。（4）氣動(dòng)裝置出現(xiàn)故障的情況氣動(dòng)裝置是本設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的動(dòng)力源，如果氣動(dòng)裝置在運(yùn)行過程中發(fā)生故障，后果將不堪設(shè)想。5）突然斷電后，如果各裝置不在復(fù)位狀態(tài)，再次開機(jī)操作時(shí)，容易發(fā)生碰撞等安全事故，過將不堪設(shè)想，所以在設(shè)計(jì)中應(yīng)盡量避免設(shè)計(jì)弊端出現(xiàn)的安全事故。此時(shí)，旋轉(zhuǎn)裝置 1 處于指定位置，不會(huì)發(fā)生干涉。斷電斷氣后，控制導(dǎo)向裝置的電磁閥也會(huì)處于復(fù)位狀態(tài)，若果檢測(cè)到紙箱的話，系統(tǒng)會(huì)將控制導(dǎo)向裝置的電磁閥得電置位，使導(dǎo)向裝置卡在箱口。（6）旋轉(zhuǎn)裝 2 旋轉(zhuǎn)后將紙箱放到另一條封箱生產(chǎn)線上。 自動(dòng)裝箱機(jī)的控制部分總體設(shè)計(jì)根據(jù)以上分析，自動(dòng)裝箱機(jī)裝箱全過程設(shè)計(jì)如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕，控制側(cè)推裝置 2 的電磁閥 A 端得電使側(cè)推 2 復(fù)位。（2）檢測(cè)到各裝置復(fù)位后，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)裝置 旋轉(zhuǎn)裝置 2 是否均處于指定位置，若否，則使各旋轉(zhuǎn)裝置在伺服電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至指定位置。啟動(dòng)產(chǎn)品傳送電機(jī)，輥輪帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)入旋轉(zhuǎn)裝置，同時(shí)，啟動(dòng)紙箱傳送電機(jī)，使輥輪將紙箱傳送到指定位置，紙箱置位后會(huì)壓下行