【正文】 轉(zhuǎn)速較低，那么選用較高轉(zhuǎn)速的電動機(jī)時(shí)，就需要增加一套傳動比較高、體積較大的減速傳動裝置。 （ 1）對不需要調(diào)速的高、中速生產(chǎn)機(jī)械（如泵、鼓風(fēng)機(jī)），可選擇相應(yīng)額定轉(zhuǎn)速的電動機(jī)，從而省去減速傳動機(jī)構(gòu)。 （ 3）對經(jīng)常啟動、制動和反轉(zhuǎn) 的生產(chǎn)機(jī)械，選擇額定轉(zhuǎn)速時(shí)則應(yīng)主要考慮縮短啟、制動時(shí)間以提高生產(chǎn)率。 （ 4）對調(diào)速性能要求不高的生產(chǎn)機(jī)械，可選用多速電動機(jī)或者選擇額定轉(zhuǎn)速稍高于生產(chǎn)機(jī)械的電動機(jī)配以減速機(jī)構(gòu)，也可以采用電氣調(diào)速的電動機(jī)拖動系統(tǒng)。 （ 5）對調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)使電動機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速相適應(yīng)，直接采用電氣調(diào)速。 在選用電動機(jī)時(shí)，以上幾個(gè)方面都應(yīng)考慮到并進(jìn)行綜合分析以確定出最終方案。啟、制動時(shí)間的長、短主要取決于電動機(jī)的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速，應(yīng)選擇較小的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速。 物位 傳感器的選擇 物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置，也可以是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。物位不僅是物料耗量或產(chǎn)量計(jì)量的參數(shù)，也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。 物位測量可用于計(jì)算物料儲量。密度是指不含空隙的物料每單位體積的質(zhì)量，即通常的質(zhì)量密度 ，如果乘以重力加速度 g，就成為重力密度 r，簡稱為重度。而空隙率又取決與許多因素。 阻力式料位傳感器是指物料對機(jī)械運(yùn)動所呈現(xiàn)的阻擋力。 （ 1）重錘探索法：在 容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進(jìn)電機(jī)，此電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)緩緩釋放懸有重錘的鋼索。此脈沖改變門電路的狀態(tài)，使步進(jìn)電機(jī)改變轉(zhuǎn)向重錘提升，同時(shí)開始脈沖計(jì)數(shù)。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。不進(jìn)行探索時(shí)，重錘保持在容器頂部，以免物料將重錘淹埋。 （ 2）旋槳或推板法：這是一種位式傳感器，或稱料位開關(guān)。葉片不接觸物料時(shí)，自由旋轉(zhuǎn)的空載狀態(tài)下電動機(jī)的電流很小，一旦料位上升到與葉片接觸，轉(zhuǎn)動阻力增加，甚至成堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流顯著加大。如電機(jī)軸經(jīng)過曲柄連桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動，則可帶動活塞或平板在容器中做推拉動作，即成推板法。所用電動機(jī)應(yīng)能在長時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下，或離合器打滑狀態(tài)下，不致過熱而損壞。應(yīng)用不那么廣泛，所以次設(shè)計(jì)也不予采用。 音叉由彈性良好的金屬制成 ，本身具有確定的固有頻率，如外加交變力的頻率與其固有頻率一致，則叉體處于共振狀態(tài)。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后，能量消耗在物料顆粒間的摩擦上，迫使振幅急劇衰減，音叉停振。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測振動，它把振動力 為微弱的交變電信號。經(jīng)過移相，施加到驅(qū)動元件上 去，構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。 為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動和檢振元件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過金屬膜片傳遞振動。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限，并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。在測量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動 ，驅(qū)動功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、靈敏而可靠。 主電路 電氣接線圖 M 1Q S 1F U 1K M 1F R 1K M 2M 2Q S 2F U 2K M 3F R 2K M 4M 3Q S 3F U 3K M 5F R 3K M 6UVW 圖 主電路接線圖 10 I/O 地址分配 表 I/O 地址分配表 控制電路 I/O 接線圖 F X 2 N 3 2 M R 0 0 1 X 0X 1X 3X 4X 5X 2Y 0Y 1Y 2Y 3C O M C O M2 2 0 VX 6X 7X 1 0X 1 1X 1 2X 1 3K M 1K M 3K M 5Y 4Y 5Y 6S Q 0S Q 1S Q 2S Q 3S Q 4S Q 5S Q 6S Q 7S L 1S L 2S L 3S P 4K M 2K M 4K M 6K M 7F R 圖 I/O 接線口 分類 元件 PLC 元件 說明 輸入（ I） SQ0、 SQ SQ2 X0、 X X2 橫向運(yùn)動的左限位 SQ SQ SQ5 X X X5 橫向運(yùn)動的右限位 SQ6 X6 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的上限位 SQ7 X7 翻轉(zhuǎn)運(yùn)動的下限位 物位傳感 器 X X1 X12 電熔爐物位測量 物位傳感器 X13 料斗物位傳感器 輸出（ O） KM1 Y0 X 軸前進(jìn)電機(jī) KM2 Y1 X 軸后退電機(jī) KM3 Y2 Y 軸前進(jìn)電機(jī) KM4 Y3 Y 軸后退電機(jī) KM5 Y4 翻轉(zhuǎn)電機(jī)倒料 KM6 Y5 翻轉(zhuǎn)電機(jī)返回 KM7 Y6 料斗報(bào)警器 11 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 加料工藝流程圖 初 始 化檢 測 料 夠 否橫 線 運(yùn) 動 開 始橫 向 電 機(jī) 到 位翻 轉(zhuǎn) 電 機(jī) 翻 轉(zhuǎn)到 下 一 個(gè) 工 位到 末 位 否翻 轉(zhuǎn) 電 機(jī) 回 位橫 向 電 機(jī) 回 位報(bào) 警 同 時(shí) 等 待 加 料NYYN 加料工藝流程圖 12 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 以縱向運(yùn)動為主，橫向運(yùn)動為輔，即以 縱 向運(yùn)動來編制主程序，而把橫向運(yùn)動編制成子程序，當(dāng)縱向運(yùn)動達(dá)到每一個(gè)工位，呼叫一次子程序。 停電保持功能。 爐內(nèi)料液面檢測功能。 電機(jī)速度的改變可以通過變頻器 來 實(shí)現(xiàn)，每個(gè)電機(jī)個(gè)配備一個(gè)變頻器。 綜上所述，要實(shí)現(xiàn)加料機(jī)的自動控制要求，單靠 PLC 程序控制是不夠的，還需要一些必要的外圍電路來輔助完成，因此，在一定程度上，優(yōu)化設(shè)計(jì)或做一些合理的調(diào)整是必要的 。通過本次設(shè)計(jì)我掌握了電氣控制的原理設(shè)計(jì)的基本方法，并能達(dá)到熟練使用 可編程控制器實(shí)現(xiàn)簡單控制系統(tǒng)的控制要求，尤其是對于控制指令的使用。 作為一名學(xué)生，在設(shè)計(jì)的思想、經(jīng)驗(yàn)等等方面難免有所欠缺和不足之處，但是，經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，我還是順利的完成了 課程 設(shè)計(jì)。也要感謝同學(xué)們在此期間對我的幫助。最重要的是讓我明白：堅(jiān)持就 是勝利。 16 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì) 是 對我們 知識 運(yùn)用 能力 的 一次全面的考核 ，也 是對 我們 進(jìn)行科學(xué)研究基本功的訓(xùn)練，培養(yǎng) 我們 綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立地分析問題和解決問題的能力，為以后撰寫專業(yè)學(xué)術(shù)論文 和工作 打下良好的基礎(chǔ)。 17 參考 文獻(xiàn) [1]張鶴鳴、劉耀元，《可編程控制儀器原理及應(yīng)用教程》，北京大學(xué)出版社， 2020年 2 月 [2]高南、周樂挺，《 PLC 控制系統(tǒng)編程與實(shí)現(xiàn)任務(wù)解析《北京郵電大學(xué)出版社，2020 年 12 月 [3]王 永華，《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù)》（第 2 版），北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 年 [4]邵祥兵，《電氣控制與 PLC 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》，南京工程學(xué)院自動化學(xué)院， 2020 年3 月 [5]王鑫、李威，《 PLC機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)》（第 2版）電子工業(yè)出版社 ,2020年 3 月 09/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計(jì) 09/08 20:02